用于形成连续不断的线迹的机器制造技术

本发明专利技术涉及一种缝纫或刺绣机，它包括一针和摆梭，以及一带有至少一个受驱动的送进元件的工件送进装置，其中送进装置（１５）为了驱动送进元件（１４）具有一带有两个可在不同方向驱动的电枢（２５、２６）的直线驱动装置，送进装置（５）配设有一带有一用于送进元件（１４）水平运动的调节回路（４９）和一用于垂直运动的调节回路（５３）的调节装置（４７、５１），两个调节回路（４９、５３）隶属于包含一数据处理装置（７）的主调节装置（６），它根据针或摆梭各自的瞬时位置从一编码器（５）中得到其同步信号，送进元件（１４）水平和／或垂直运动的实际值（４８、５２）可有选择地输送给主调节装置（６）。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种按权利要求1和2前序部分的缝纫或刺绣机。已知缝纫机通常具有一与导纱针共同作用的摆梭，以及一带送进元件驱动装置的送进装置和一带缝纫物压板的压平装置。在缝纫过程中缝纫物通常保持在送进元件和压板之间，压板力锁合地压在缝纫物上。大多形锁合地驱动的和在其上表面设有锯齿的送进元件在固有的送进阶段期间突出于针脚板区域并且把缝纫物压向压板，从而将缝纫物向上压。这里送进元件基本上作椭圆形运动，其中固有的送进运动沿椭圆长轴方向，升降运动沿椭圆的短轴方向进行。如果这一运动通过机械传动装置实现，那么为此大多采用偏心或铰链-杠杆传动装置，其中在铰链-杠杆传动装置时针迹长度可以通过延长铰接点位置改变，在偏心传动装置时既可以通过偏心凸轮的有效偏心距也可以通过改变相应连杆的倾斜位置加以改变。因此在缝纫时可以通过操作手动按钮或其他操作元件改变针迹长度，而布料送进器的升降运动则只能在停机时通过借助于工具的操作才能改变。联系到形成之字形图案的缝纫机由DE 2903031已知，布料送进器借助于脉冲电机通过杠杆和杠杆传动装置带动，以便由此通过针迹长度的改变实现相应缝纫图案的长度改变。为了在这里也能改变缝纫时的缝纫图案宽度，引起针杆横向运动的驱动装置同样具有一脉冲电机，借助于它可以改变缝纫针运动的走针动程宽度。因此虽然已经知道，在缝纫时既改变缝纫针运动的走针动程宽度又改变针迹长度，此后并不知道，在缝纫时也改变送进元件垂直运动的大小。在已知缝纫机中缝纫时送进元件很快地连续撞击压板，因此为了避免压板从缝纫物上抬起，弹簧将压板向下压的力选择得比较大。当然在压板的比较大的、大致上大于6kg的压紧力时，特别是在高的缝纫速度、强制驱动的送进元件比较快地连续撞击压板的底面，并引起它振动时，无法始终避免压板从缝纫物上抬起。由此一方面造成缝纫物不均匀的输送，另一方面由于由此引起的不均匀穿针对缝纫质量产生不良影响。在DE-3636548 A1中叙述了一种缝纫机，在这种缝纫机中缝纫物的压板可以借助于一伺服线圈抬起。借助于另一伺服线圈可以调整压板在缝纫物上的压紧力。其次这里针迹长度可以手工预选，并可借助于一伺服磁铁减小。通过电位计读入数据存贮器的压板压紧力在缝纫机工作期间可以和规定值作比较，因此可以据此改变压板在缝纫物上的压紧力。这里并不追求也不能达到压板压紧力按送进元件的运动特性进行调整。本专利技术的目的是，创造一种用于这一类缝纫机的送进装置，它使得可以在保证送进元件的水平和垂直运动相应地同步的情况下，在缝纫过程中转速很高时相互独立地改变这些参数。在这一类缝纫机中这个任务这样来解决，用来驱动送进元件的送进装置具有一带两个可驱动元件(电枢)的直线驱动装置，其中一个电枢可以在水平方向、另一个电枢在垂直方向运动，并且给送进装置配设一具有用于送进元件水平运动的调节回路和用于垂直运动的调节回路的调节装置，其中两个调节回路下设一包含数据处理装置的主调节装置，它根据针或摆梭当时的瞬时位置从编码器得到其同步脉冲，并且可以可选择地给主调节装置输入送进元件水平和／或垂直运动的实际值。由此提供了这样的可能性，送进元件垂直运动的大小还有位置相位独立于水平运动的大小和位置相位加以改变，并且这样地对送进元件垂直运动的大小与其水平运动无关地施加影响，使得一方面保证缝纫物和送进元件之间足够的力流，另一方面压板的压紧力选择得不必过大。这里当然也可以，使送进元件的垂直运动相位和／或水平运动相位在由形成针迹的要求确定的限度之内改变成针和／或摆梭运动的相位。在已知的现有技术中对送进元件运动特性的干预仅仅进行针迹长度的改变，而在本专利技术中通过主调节装置(当然在保持针迹长度的情况下)在每一个针迹形成过程期间不断地影响送进元件垂直和／或水平运动的特性，以便在始终保持最佳比例的情况下完成整个针迹形成阶段。通过本专利技术可以取消整个机械构件，如轴和在已知缝纫机中对于送进元件的运动和其运动的改变所必需的传动链，和特别是在自动调整针迹长度和缝纫方向的缝纫机中已知的机电辅助设施。针迹长度和缝纫方向的改变可以在最高缝纫速度时进行。本专利技术的另一个目的是，创造一种用于这一类缝纫机的送进和压紧装置，它使得可以这样地影响压板和送进元件的配合动作，使缝纫过程中压板的压紧力与送进元件当时的瞬时速度和瞬时垂直力相匹配。对于这一类缝纫机这个任务这样来解决，送进元件与压板的配合动作可以通过一包含数据处理装置的、既对送进元件驱动装置的调节装置又对压板驱动装置的调节装置施加影响的主调节装置这样地加以调节，使压板的压紧力跟随送进元件的瞬时运动，其中主调节装置根据针和摆梭各自的瞬时位置从一编码器得到其同步脉冲。这里在送进元件的任何一个送进单步期间从而也在整个针迹形成过程期间压板的压紧力也可以通过主调节装置与送进元件的运动特性相匹配。因为对于整个缝纫过程压板的压紧力可以针迹准确地与送进元件当时的瞬时速度相匹配，对于整个缝纫过程达到压板和送进元件的最佳协调，从而在既降低缝纫机噪声又降低振动的同时明显提高缝纫质量。在调节技术方面通过这样的方法得到有利的实现，送进元件垂直运动和／或水平运动的实际值，但是特别是垂直运动的实际值可以输入主调节装置，压板的驱动装置根据送进元件的实际值，特别是送进元件垂直运动的实际值进行调节。为了既在缝纫开始时也在缝纫结束时，在必要情况下还在缝纫中断时可以使压板迅速移到其两个终点位置或其工作位置，它可以借助于可输入其驱动装置的外部信号可选择地移过其上终点位置或下终点位置。因此压板可以迅速地移动到其终点位置或工作位置，然后在工作位置在缝纫物上施加一个与送进元件的水平运动和垂直运动的运动特性相匹配的压紧力。通过本专利技术可以取消机械构件，如板簧、软轴、曲杆、压板-磁铁，它们对于操纵压板是必需的。由于相互独立地控制送进元件的水平和垂直运动，本专利技术提供了这样的可能性，由于垂直和水平运动的改变送进元件同时还有用于固定在它上面的捕纱器／切断器的支座往上提，并使送进元件和捕纱器／切断器一起这样地运动，使摆梭纱线和待捕获的缝纫针回环纱线股可以在通过一可输入送进装置驱动装置的外部信号引起的送进元件水平运动的放大和在必要情况下还有垂直运动的放大期间通过捕纱器／切断器捕获，并可以送给一刀片。与已知纱线切断装置相比通过这种方法捕获缝纫针纱线和摆梭纱线的花费明显降低，并且切断过程可以较高的缝纫速度时进行。这里按照本专利技术的另一个建议，可输入送进装置驱动装置的、用来扩大送进元件运动的外部信号也可以用来放松缝纫针纱线的张紧装置。这里一旦捕纱器捕获引向缝纫物的缝纫针回环纱线股，由此可以达到留在缝纫物上的缝纫针纱线最短的端头，并达到留在纱线团上的缝纫针纱线的确保可靠地重新起缝的外露长度。为了能够贮存和调出不同的缝纫和缝纫物参数，如针迹长度、送进速度、压板压紧力，以及缝纫物的织物组合、厚度或表面状态，以及辅助功能如压板或纱线切断刀的抬起和下降，数据处理装置具有一用于不同缝纫参数和辅助功能的存贮器，它可以借助于操作面板或通过接口调出并可输入主调节装置。通过这样的方法可以实现压紧装置的快速反应驱动装置，如果它做成电子调节的电磁单轴直线驱动装置，其电枢直接和压板支座相连的话。同样通过这样的方法可以达到送进装置的快速反应驱动装置，如果送进装置的电磁直线本文档来自技高网...

【技术保护点】
缝纫或刺绣机，具有一导线针和一与它共同起作用的摆梭，以及一带有用于至少一个可沿规定的轨迹运动的送进元件的驱动装置的缝纫物送进装置，其特征在于：为了驱动送进元件（１４）送进装置（１５）具有一带两个可驱动元件（电枢２５、２６）的直线驱动装置，其中一个电枢（２６）可在水平方向、另一个电枢（２５）可在垂直方向运动，并且送进装置（１５）配设有一带有用于送进元件（１４）水平运动的调节回路（４９）以及用于垂直运动的调节回路（５３）的调节装置（４７、５１），其中两个调节回路（４９、５３）隶属于包含一数据处理装置（７）的主调节装置（６），它根据针或摆梭各自的瞬时位置从编码器（５）得到其同步脉冲，送进元件（１４）水平和／或垂直运动的实际值（４８、５２）可有选择地输送给主调节装置（６）。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：哈特穆特许尔肖夫，
申请(专利权)人：GM普法夫有限公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]