本发明专利技术提供一种汽车异形件柔性磨削装置，包括用于对汽车异形件进行磨削的磨球结构、设置在磨球结构上方的柔性调节机构、设置在磨球结构下方的进给机构，进给机构上设置有汽车异形件，磨球结构与动力机构连接，动力机构和柔性调节机构均设置在升降架上，升降架可上下运动的设置在支架上，进给机构设置在支架上。本发明专利技术提供的汽车异形件柔性磨削装置，使得异形件在打磨过程中，获得均匀的受力，从而获得异形件表面各点受到均匀的磨削效果，契合了异形件的形状特点，还实现了对异形件的定位效果。还实现了对异形件的定位效果。还实现了对异形件的定位效果。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车异形件柔性磨削装置
[0001]本专利技术属于磨削加工设备
，具体说是涉及一种汽车异形件柔性磨削装置。
技术介绍
[0002]汽车上有多种零部件，对于一些特种车辆和改装车辆而言，车上有较多异形件。由于特种车辆上使用有较多异形件，在对异形零件进行磨削加工时，现有的手段为手持打磨机靠近异形件，选定区域进行打磨抛光，这对于操作人员技能要求比较高，而且受各种因素影响，由于异形件的曲面高低不平，形状不规则，在打磨抛光的过程中，会造成受力的不均匀，费时费力，工作效率和磨削的效果也不理想。因此，针对异形件的形状特点，如何使得异形件受到均匀的受力，从而获得异形件表面各点受到均匀的磨削效果，为本方案要解决的技术问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种汽车异形件柔性磨削装置，解决了如何使得异形件在打磨过程中，获得均匀的受力这一技术问题，从而获得异形件表面各点受到均匀的磨削效果，契合了异形件的形状特点，具有较好的应用前景。
[0004]一种汽车异形件柔性磨削装置，包括用于对汽车异形件进行磨削的磨球结构、设置在所述磨球结构上方的柔性调节机构、设置在所述磨球结构下方的进给机构，所述进给机构上设置有汽车异形件，所述磨球结构与动力机构连接，所述动力机构和所述柔性调节机构均设置在升降架上，所述升降架可上下运动的设置在支架上，所述进给机构设置在所述支架上。
[0005]所述柔性调节机构包括水平设置的横杆、垂直设置在所述横杆上端面的两个滑动柱一、套设在所述滑动柱一上的弹簧一、设置在所述滑动柱一顶端的挡块一，所述滑动柱一的顶端活动穿过固定块，两个所述固定块分别通过调节柱设置在所述升降架上，所述弹簧一设置在所述横杆和所述固定块之间，所述挡块一设置在所述固定块的上端面。
[0006]所述横杆上且两个所述滑动柱一之间设置有定位柱，所述定位柱底端设置有所述磨球结构，所述定位柱顶端与所述动力机构连接，所述定位柱通过轴承设置在所述横杆上。
[0007]所述动力机构包括一端与所述定位柱顶端连接的软轴、一端与所述软轴另一端连接的驱动轴、设置在所述驱动轴另一端的从动齿轮、与所述从动齿轮啮合连接的主动齿轮，所述主动齿轮通过主动轴与电机连接，所述驱动轴、所述从动齿轮、所述主动齿轮和所述电机均设置在升降架上；所述软轴的外侧设置有套筒，所述套筒的两侧分别与两个所述固定块连接。
[0008]其中软轴为机械领域中常用的零部件，并且也普遍的应用在汽车行业，为本领域技术人员所熟知，在此不再详述。
[0009]所述升降架的两侧底端分别设置有气缸，两个所述气缸分别设置在所述支架上，
所述气缸与控制系统连接；所述控制系统包括设置在所述横杆上端面的距离传感器、与所述距离传感器连接的PLC控制器，所述PLC控制器与两个所述气缸连接。
[0010]所述磨球结构包括打磨球体、设置在所述打磨球体外侧的若干螺纹柱和若干打磨杆，若干所述螺纹柱和若干所述打磨杆关于所述打磨球体的球心呈中心对称分布，任一所述螺纹柱与所述定位柱螺纹连接；若干所述打磨杆分别具有不同的外径。
[0011]所述进给机构包括水平设置的传送带、分别设置在所述传送带两端的传动轴、水平穿过所述传送带内侧的支撑板、设置在所述传送带顶端面的固定板、可旋转的设置在所述固定板上的转盘，所述转盘上设置有所述汽车异形件，其中一所述传动轴与驱动电机连接。
[0012]由于传送带两端分别设置有传动轴，在传动轴的作用下，带动传送带运转，此时任一传动轴与驱动电机连接均可，在驱动电机的作用下，通过传动轴带动传送带运转。
[0013]所述支架包括限位座和两个支座，两个所述气缸分别设置在两个所述支座上，所述限位座上竖直设置有限位槽，滑动杆的一端与所述升降架连接，且另一端嵌入在所述限位槽中，所述限位座和两个所述支座分别布置在三角形的三个端点上。
[0014]所述三角形的内部设置有防护罩，所述防护罩与所述支架连接，所述磨球结构均设置在所述防护罩中。
[0015]本专利技术达成以下显著效果：（1）设置有柔性调节机构，当磨球结构与汽车异形件接触时，由于汽车异形件为曲面结构，在弹簧一和软轴的作用下，横杆带动磨球结构上升，使得打磨球体能够与曲面结构中凸出部分接触，实现了柔性磨削的作用效果；因此，软轴不仅在动力机构的作用下，能够带动磨球结构高速旋转，同时也起到了辅助横杆上升的作用，使得磨球结构上升和旋转两个动作同时自由的进行；（2）设置有气缸、距离传感器和PLC控制器，当弹簧一具有一定压缩量时，设定距离传感器的初始值，当弹簧一继续被压缩时，横杆与调节柱的间距缩小，这时候距离传感器感知信号并工作，通过PLC控制器驱动气缸工作，使得气缸上升一定的距离，目的使得弹簧一恢复到初始压缩量，即使得弹簧一的弹力处于较为稳定的数值，从而使得打磨球体与异形件的作用力处于较为稳定的状态，有助于使得异形件曲面上各个位置的磨削量处于较为稳定均匀的状态；（3）本方案中设置的磨球结构，取代了以往磨盘、砂轮的结构，利用打磨球体实现对异形件的磨削，同时设置尺寸不同的打磨杆，可以针对异形件曲率半径不一致的地方，进行高效的磨削，避免了磨削盲点，具有更优的打磨效果；（4）设置有进给机构，使得传送带能够带动异形件移动，省时省力。
附图说明
[0016]图1为本专利技术实施例中柔性磨削装置的结构示意图一。
[0017]图2为本专利技术实施例中柔性磨削装置的结构示意图二。
[0018]图3为本专利技术实施例中柔性调节机构的示意图。
[0019]图4为本专利技术实施例中进给机构的安装结构示意图。
[0020]图5为本专利技术实施例中磨球结构的结构示意图。
[0021]其中，附图标记为：1、支座；2、防护罩；3、气缸；4、升降架；5、调节柱；6、驱动轴；7、从动齿轮；8、主动齿轮；9、电机；10、柔性调节机构；101、软轴；102、套筒；103、挡块一；104、固定块；105、滑动柱一；106、弹簧一；107、距离传感器；108、横杆；109、定位柱；11、磨球结构；111、固定环；112、螺栓；113、打磨球体；114、螺纹柱；115、打磨杆；13、进给机构；131、转盘；132、传送带；133、支撑板；134、传动轴；135、驱动电机；14、限位座；141、滑动杆；15、动力机构。
具体实施方式
[0022]为了能更加清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
[0023]参见图1、图2、图3、图4和图5，一种汽车异形件柔性磨削装置，包括用于对汽车异形件进行磨削的磨球结构11、设置在磨球结构11上方的柔性调节机构10、设置在磨球结构11下方的进给机构13，进给机构13上设置有汽车异形件，磨球结构11与动力机构15连接，动力机构15和柔性调节机构10均设置在升降架4上，升降架4可上下运动的设置在支架上，进给机构13设置在支架上。
[0024]柔性调节机构10包括水平设置的横杆108、垂直设置在横杆108上端面的两个滑动柱一105本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车异形件柔性磨削装置，其特征在于，包括用于对汽车异形件进行磨削的磨球结构（11）、设置在所述磨球结构（11）上方的柔性调节机构（10）、设置在所述磨球结构（11）下方的进给机构（13），所述进给机构（13）上设置有汽车异形件，所述磨球结构（11）与动力机构（15）连接，所述动力机构（15）和所述柔性调节机构（10）均设置在升降架（4）上，所述升降架（4）可上下运动的设置在支架上，所述进给机构（13）设置在所述支架上。2.根据权利要求1所述的汽车异形件柔性磨削装置，其特征在于，所述柔性调节机构（10）包括水平设置的横杆（108）、垂直设置在所述横杆（108）上端面的两个滑动柱一（105）、套设在所述滑动柱一（105）上的弹簧一（106）、设置在所述滑动柱一（105）顶端的挡块一（103），所述滑动柱一（105）的顶端活动穿过固定块（104），两个所述固定块（104）分别通过调节柱（5）设置在所述升降架（4）上，所述弹簧一（106）设置在所述横杆（108）和所述固定块（104）之间，所述挡块一（103）设置在所述固定块（104）的上端面。3.根据权利要求2所述的汽车异形件柔性磨削装置，其特征在于，所述横杆（108）上且两个所述滑动柱一（105）之间设置有定位柱（109），所述定位柱（109）底端设置有所述磨球结构（11），所述定位柱（109）顶端与所述动力机构（15）连接，所述定位柱（109）通过轴承设置在所述横杆（108）上。4.根据权利要求3所述的汽车异形件柔性磨削装置，其特征在于，所述动力机构（15）包括一端与所述定位柱（109）顶端连接的软轴（101）、一端与所述软轴（101）另一端连接的驱动轴（6）、设置在所述驱动轴（6）另一端的从动齿轮（7）、与所述从动齿轮（7）啮合连接的主动齿轮（8），所述主动齿轮（8）通过主动轴与电机（9）连接，所述驱动轴（6）、所述从动齿轮（7）、所述主动齿轮（8）和所述电机（9）均设置在升降架（4）上；所述软轴（101）的外侧设置有套筒（102），所述套筒...
【专利技术属性】
技术研发人员：战永嘉，孙明智，阮永喜，
申请(专利权)人：龙口通力汽车零部件制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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