一种机器人制造用打磨机抛光砂轮耗损检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于抛光机技术领域，尤其为一种机器人制造用打磨机抛光砂轮耗损检测装置，包括抛光机台面，所述抛光机台面的顶端滑动设置有滑动机头，所述滑动机头的内侧转动设置有抛光轮主轴，所述抛光轮主轴的主轴末端固定连接有抛光砂轮，所述滑动机头靠近工件夹持方向上固定设置有所述转速检测触发组件，所述抛光机台面的顶端面与所述转速检测触发组件移动加工工件移动方向上的延长线方向上固定连接有移动检测组件，通过设置的转速检测触发组件、移动检测组件、工件距离检测组件、被动控制组件和定位组件的协调配合下，可以不直接对抛光砂轮进行测量，也不需要在抛光砂轮上设置其他部件，就可以测出抛光砂轮的直径。就可以测出抛光砂轮的直径。就可以测出抛光砂轮的直径。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人制造用打磨机抛光砂轮耗损检测装置


[0001]本专利技术属于抛光机
，具体涉及一种机器人制造用打磨机抛光砂轮耗损检测装置。

技术介绍

[0002]抛光机是通过砂轮对金属件表面进行抛光的机器，抛光机中的抛光砂轮在长期使用后会出现磨损，磨损到一定程度后需要进行更换砂轮，目前砂轮的磨损都是通过肉眼观察，需要操作工人时刻的注意抛光砂轮的磨损状态，当抛光砂轮磨损到不能使用的程度后还继续使用，会对工件造成损伤，通过对抛光砂轮的磨损进行检测可以给工人进行提示，避免工件的损坏。

技术实现思路

[0003]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种机器人制造用打磨机抛光砂轮耗损检测装置，具有不直接对抛光砂轮进行测量，也不需要在抛光砂轮上设置其他部件，就可以测出抛光砂轮的直径，从而了解抛光砂轮是否磨损到不能使用的地步的特点。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机器人制造用打磨机抛光砂轮耗损检测装置，包括抛光机台面，所述抛光机台面的顶端滑动设置有滑动机头，所述滑动机头的内侧转动设置有抛光轮主轴，所述抛光轮主轴的主轴末端固定连接有抛光砂轮，所述滑动机头靠近工件夹持方向上固定设置有所述转速检测触发组件，所述抛光机台面的顶端面与所述转速检测触发组件移动加工工件移动方向上的延长线方向上固定连接有移动检测组件，所述移动检测组件的内部安装有工件距离检测组件，所述工件距离检测组件的一端安装有被动控制组件，所述工件距离检测组件的一端安装有定位组件。
[0005]作为本专利技术一种机器人制造用打磨机抛光砂轮耗损检测装置优选的，所述转速检测触发组件包括有直角支架、转动支架、转动轴、检测齿轮、转动角度传感器、传感器支架和齿圈，所述直角支架的一端固定连接在所述滑动机头的一端外侧，所述直角支架的右端固定连接有所述转动支架，所述转动支架的右端内侧转动连接有所述转动轴，所述转动轴的一端外端面固定连接有所述检测齿轮，所述转动轴的一端与所述转动角度传感器的主轴末端固定连接，所述转动角度传感器的一端外侧通过所述传感器支架固定安装在所述直角支架的一端外侧，所述检测齿轮的一端啮合连接有所述齿圈，所述齿圈套设在所述抛光轮主轴的一端外端面外侧。
[0006]作为本专利技术一种机器人制造用打磨机抛光砂轮耗损检测装置优选的，所述转速检测触发组件还包括有推动支架、活动支架、接触头、压力传感器和压缩弹簧，所述推动支架的顶端固定连接在所述直角支架的底端外侧，所述推动支架的底端内侧滑动连接有所述活动支架，所述活动支架的左端固定连接有所述接触头，所述接触头的右端外侧固定连接有所述压力传感器，所述压力传感器和所述推动支架之间通过压缩弹簧相互连接。
[0007]作为本专利技术一种机器人制造用打磨机抛光砂轮耗损检测装置优选的，所述移动检
测组件包括有L形支架、活动固定桶、滑动圆柱、连接推板、导流角、密封外套和接触圆柱，所述L形支架的底端外侧固定连接在所述抛光机台面的顶端外侧上，所述L形支架的左端外侧固定连接有所述活动固定桶，所述活动固定桶的一端内侧滑动连接有所述滑动圆柱，所述滑动圆柱的顶端外侧固定连接有所述连接推板，所述连接推板的底端两侧固定连接有所述导流角，所述导流角滑动连接在所述活动固定桶的顶端活动槽内，所述连接推板的一端外侧固定连接有所述密封外套，所述密封外套的一端内壁面与所述活动固定桶的一端外端面滑动密封连接，所述连接推板的顶端外侧固定连接有所述接触圆柱。
[0008]作为本专利技术一种机器人制造用打磨机抛光砂轮耗损检测装置优选的，所述工件距离检测组件包括有板状支架、内滑动壳体和伸缩杆，所述板状支架的两端固定连接在所述滑动圆柱的一端内侧，所述板状支架的一端中央位置处固定连接有所述内滑动壳体，所述内滑动壳体的一端内侧滑动连接有所述伸缩杆。
[0009]作为本专利技术一种机器人制造用打磨机抛光砂轮耗损检测装置优选的，所述工件距离检测组件还包括有尾板、拉力传感器、半圆挂钩和拉簧，所述伸缩杆的右端外侧固定连接有所述尾板，所述内滑动壳体的右端外侧固定连接有所述拉力传感器，所述拉力传感器和所述尾板相邻的一面均固定连接有所述半圆挂钩，两个所述半圆挂钩之间与所述拉簧的两端固定连接。
[0010]作为本专利技术一种机器人制造用打磨机抛光砂轮耗损检测装置优选的，所述被动控制组件包括有液体、限位块、活动圈、转轴和转动挡片，所述活动固定桶的内侧盛装有所述液体，所述滑动圆柱的左端内壁面均匀的固定连接有所述限位块，所述限位块的右端外侧接触连接有所述活动圈，所述活动圈的一端内侧中央位置处与所述伸缩杆的左端外侧固定连接，所述活动圈的一端内侧转动连接有所述转轴，所述转轴的一端外侧固定连接有所述转动挡片。
[0011]作为本专利技术一种机器人制造用打磨机抛光砂轮耗损检测装置优选的，所述被动控制组件还包括有限位支架、弹簧安装支架和第一拉伸弹簧，所述活动圈的上下两端右侧均固定连接有可以对所述转动挡片进行转动限制的所述限位支架，所述限位支架的右端设置有所述弹簧安装支架，所述弹簧安装支架的内侧平面处固定连接有所述第一拉伸弹簧，所述第一拉伸弹簧的另一端固定连接在所述转动挡片的右端外侧。
[0012]作为本专利技术一种机器人制造用打磨机抛光砂轮耗损检测装置优选的，所述定位组件包括有拉绳挂钩、无弹拉绳、活动块、第二拉伸弹簧、限位圈、保持外壳和伸缩卡条，所述拉绳挂钩的一端固定连接在所述伸缩杆的右端外侧，所述拉绳挂钩的一端外侧固定连接有所述无弹拉绳，所述无弹拉绳的另一端外侧固定连接有所述活动块，所述活动块和所述滑动圆柱内壁面之间固定连接有所述第二拉伸弹簧，所述活动块的一端外端面滑动连接有所述保持外壳，所述保持外壳的一端内侧固定连接有可以限制所述活动块活动范围的所述限位圈，所述活动块的底端外侧固定连接有所述伸缩卡条，所述伸缩卡条滑动连接在所述滑动圆柱的一端内侧。
[0013]作为本专利技术一种机器人制造用打磨机抛光砂轮耗损检测装置优选的，所述定位组件还包括有摩擦头、光滑面和摩擦面，所述伸缩卡条的另一端固定连接有所述摩擦头，所述摩擦头的底端外侧接触连接有所述光滑面，所述光滑面的左端外侧固定连接有所述摩擦面，所述光滑面和所述摩擦面均固定连接在所述活动固定桶的一端内侧。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过设置的转速检测触发组件、移动检测组件、工件距离检测组件、被动控制组件和定位组件的协调配合下，可以不直接对抛光砂轮进行测量，也不需要在抛光砂轮上设置其他部件，就可以测出抛光砂轮的直径，从而了解抛光砂轮是否磨损到不能使用的地步。
附图说明
[0015]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术的整体结构俯视图；图2为本专利技术中推动支架的安装结构剖视图；图3为本专利技术中密封外套的内部结构剖视图；图4为本专利技术中滑动圆柱的内部结构剖视图；图5为本专利技术中图4的A处的放大结构示意图；图6为本专利技术中图4的B处的放大结构示意图；图7为本专利技术中转动角度传感器的安装结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人制造用打磨机抛光砂轮（4）耗损检测装置，包括抛光机台面（1），所述抛光机台面（1）的顶端滑动设置有滑动机头（2），所述滑动机头（2）的内侧转动设置有抛光轮主轴（3），所述抛光轮主轴（3）的主轴末端固定连接有抛光砂轮（4），其特征在于：所述滑动机头（2）靠近工件夹持方向上固定设置有转速检测触发组件（5），所述抛光机台面（1）的顶端面与所述转速检测触发组件（5）移动加工工件移动方向上的延长线方向上固定连接有移动检测组件（6），所述移动检测组件（6）的内部安装有工件距离检测组件（7），所述工件距离检测组件（7）的一端安装有被动控制组件（8），所述工件距离检测组件（7）的一端安装有定位组件（9）。2.根据权利要求1所述的机器人制造用打磨机抛光砂轮（4）耗损检测装置，其特征在于：所述转速检测触发组件（5）包括有直角支架（51）、转动支架（52）、转动轴（53）、检测齿轮（54）、转动角度传感器（55）、传感器支架（56）和齿圈（57），所述直角支架（51）的一端固定连接在所述滑动机头（2）的一端外侧，所述直角支架（51）的右端固定连接有所述转动支架（52），所述转动支架（52）的右端内侧转动连接有所述转动轴（53），所述转动轴（53）的一端外端面固定连接有所述检测齿轮（54），所述转动轴（53）的一端与所述转动角度传感器（55）的主轴末端固定连接，所述转动角度传感器（55）的一端外侧通过所述传感器支架（56）固定安装在所述直角支架（51）的一端外侧，所述检测齿轮（54）的一端啮合连接有所述齿圈（57），所述齿圈（57）套设在所述抛光轮主轴（3）的一端外端面外侧。3.根据权利要求2所述的机器人制造用打磨机抛光砂轮（4）耗损检测装置，其特征在于：所述转速检测触发组件（5）还包括有推动支架（58）、活动支架（581）、接触头（582）、压力传感器（583）和压缩弹簧（584），所述推动支架（58）的顶端固定连接在所述直角支架（51）的底端外侧，所述推动支架（58）的底端内侧滑动连接有所述活动支架（581），所述活动支架（581）的左端固定连接有所述接触头（582），所述接触头（582）的右端外侧固定连接有所述压力传感器（583），所述压力传感器（583）和所述推动支架（58）之间通过压缩弹簧（584）相互连接。4.根据权利要求1所述的机器人制造用打磨机抛光砂轮（4）耗损检测装置，其特征在于：所述移动检测组件（6）包括有L形支架（61）、活动固定桶（62）、滑动圆柱（63）、连接推板（64）、导流角（65）、密封外套（66）和接触圆柱（67），所述L形支架（61）的底端外侧固定连接在所述抛光机台面（1）的顶端外侧上，所述L形支架（61）的左端外侧固定连接有所述活动固定桶（62），所述活动固定桶（62）的一端内侧滑动连接有所述滑动圆柱（63），所述滑动圆柱（63）的顶端外侧固定连接有所述连接推板（64），所述连接推板（64）的底端两侧固定连接有所述导流角（65），所述导流角（65）滑动连接在所述活动固定桶（62）的顶端活动槽内，所述连接推板（64）的一端外侧固定连接有所述密封外套（66），所述密封外套（66）的一端内壁面与所述活动固定桶（62）的一端外端面滑动密封连接，所述连接推板（64）的顶端外侧固定连接有所述接触圆柱（67）。5.根据权利要求4所述的机器人制造用打磨机抛光砂轮（4）耗损检测装置，其特征在于：所述工件距离检测组件（7）包括有板状支架（71）、内滑动壳体（72）和伸缩杆（7...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨超，黄风立，于志恒，陈刚，徐杨，娄骏彬，
申请(专利权)人：嘉兴学院，
类型：发明
国别省市：