用于自动挡商用车的坡道辅助功能自适应控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于自动挡商用车的坡道辅助功能自适应控制方法及系统，本发明专利技术的主要设计构思在于，通过读取当前车速信息、坡度信息、油门制动踏板信息、变速器挡位信息以及坡道辅助功能工况信息，自动识别是否激活或退出坡道辅助功能，在兼顾不同载荷重量情况之外，无需人为判断激活或解除，也无需手动操作(例如打开坡道辅助开关)，车辆点火后即可正常起步驾驶，而坡道辅助功能会自适应激活及退出，并且规避了平路坡道辅助功能被激活的弊端，因而更为符合实际使用，使得平路起步更为平顺，同时更为智能、精准且舒适。精准且舒适。精准且舒适。

【技术实现步骤摘要】
用于自动挡商用车的坡道辅助功能自适应控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及商用车控制
，尤其涉及一种用于自动挡商用车的坡道辅助功能自适应控制方法及系统。

技术介绍

[0002]在坡道路况停车起步时，如果驾驶员操作不当极易出现溜坡现象，特别是在重型商用车应用场景中，满载情况下的车辆其安全隐患风险更大，因而目前商用车多已普及坡道辅助功能。
[0003]随着商用车自动挡AMT产品的应用，整车智能化升级，而自动挡商用车大多延续了传统手动挡车辆的坡道起步方式，未增加专门的坡道起步自适应应对机制，现有的商用车坡道辅助功能大多是手动控制打开激活和退出关闭，而在实际使用中，此手动操作较为繁琐，且基本是通过控制制动时间来实现相应功能，例如车辆在坡道上驻车时，驾驶员先点火以发动机启动，再按下坡道起步开关，并关闭手控阀，使来自储气筒的压缩空气到达两位三通电磁阀内，然后变速箱控制器将接收到的发动机信号、坡道开关信号、制动信号以及起步状态信号发送至坡起控制器，坡起控制器再根据车辆纵向动力学计算当前需要克服的坡道阻力，并发出指令使两位三通电磁阀通电，将车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动挡商用车的坡道辅助功能自适应控制方法，其特征在于，包括：在车辆点火后，实时检测实际工作环境；所述实际工作环境包括车速、路面坡度、踏板状态、挡位信息以及坡道辅助功能状态；根据所述实际工作环境以及自动变速箱工况，判断是否具备自动打开坡道辅助功能的第一预设条件，以及判断是否具备提前关闭坡道辅助功能的第二预设条件，并发送相应的控制指令；根据所述控制指令触发执行模块开启或关闭以实现坡道辅助功能激活或退出。2.根据权利要求1所述的用于自动挡商用车的坡道辅助功能自适应控制方法，其特征在于，所述第一预设条件至少包括如下：车速为零、刹车踏板被踩下、处于非空挡状态且路面坡度大于预设坡度阈值。3.根据权利要求1所述的用于自动挡商用车的坡道辅助功能自适应控制方法，其特征在于，所述第二预设条件至少包括如下：刹车和油门均未踩下且超过预设时长、变速箱输出轴的转速高于预设转速值以及变速箱输入轴的扭矩高于预设扭矩值。4.根据权利要求3所述的用于自动挡商用车的坡道辅助功能自适应控制方法，其特征在于，所述预设转速值以及所述预设扭矩值由自动变速箱控制系统根据整车载重质量进行标定计算，以使牵引力超出车辆重力在坡度方向分力的预设比例。5.一种用于自动挡商用车的坡道辅助功能自适应控制系统，其特征在于，包括：环境感知模块，用于车辆点火后，实时检测实际工作环境；所述实际工作环境包括车速、路面坡度、踏板状态、挡位信息以及坡道辅助功能状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：高启明，陈传增，魏天奇，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：