液晶玻璃包装间隔纸稳定装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种液晶玻璃包装间隔纸稳定装置，包括：安装基座，所述安装基座连接有机械臂；驱动机构，设置于所述安装机座；滑竿组件，与所述驱动机构啮合连接，并与所述安装机座滑动连接；抓纸组件，设置于所述滑竿组件；除静电机构，设置于所述滑竿组件；检测组件，设置于所述安装基座和所述滑竿组件。本发明专利技术提供的液晶玻璃包装间隔纸稳定装置不仅能够完成间隔纸的抓放，另外该装置还具备在搬运过程中对间隔纸起到稳定作用、避免间隔纸与其他设备发生擦挂；具备间隔纸表面去除静电功能，以改善包装玻璃板面质量；能够实现间隔纸左右位置调整的过程，从而在包装生产过程中能更好的控制玻璃与间隔纸的相对位置。玻璃与间隔纸的相对位置。玻璃与间隔纸的相对位置。

【技术实现步骤摘要】
液晶玻璃包装间隔纸稳定装置


[0001]本专利技术涉及液晶玻璃包装
，具体而言，涉及一种液晶玻璃包装间隔纸稳定装置。

技术介绍

[0002]液晶玻璃基板包装是TFT
‑
LCD液晶玻璃生产的重要组成部分，而在液晶玻璃基板包装工序中，为保证液晶玻璃板面质量，表面无划伤、划痕等缺陷，每片玻璃之间需用间隔纸分隔开，而液晶玻璃包装生产过程中抓放间隔纸的稳定性直接关系到产品品质。
[0003]在生产过程中，因间隔纸尺寸大、重量轻，同时受洁净生产间环境因素的影响，机器人在搬运间隔纸的运动过程中，间隔纸会豪无规则地飘起来，飘起来的间隔纸时常与机器人本体和放置玻璃的A型架发生擦挂。擦挂产生的纸屑会影响包装现场周边环境洁净度，从而引发玻璃板面ADG缺陷高发。同时擦挂后的间隔纸与玻璃表面接触会使玻璃表面产生划伤、划痕等缺陷，严重影响玻璃品质和合格率。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本专利技术提供了一种液晶玻璃包装间隔纸稳定装置。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液晶玻璃包装间隔纸稳定装置，其特征在于，包括：安装基座，所述安装基座连接有机械臂；驱动机构，设置于所述安装机座；滑竿组件，与所述驱动机构啮合连接，并与所述安装机座滑动连接；抓纸组件，设置于所述滑竿组件；除静电机构，设置于所述滑竿组件；检测组件，设置于所述安装基座和所述滑竿组件。2.根据权利要求1所述的液晶玻璃包装间隔纸稳定装置，其特征在于，所述驱动机构包括：伺服电机，设置于所述安装基座；齿轮，与所述伺服电机的驱动端通过涨套连接。3.根据权利要求2所述的液晶玻璃包装间隔纸稳定装置，其特征在于，所述滑竿组件包括：滑竿，所述滑竿开设有导轨，所述安装基座设置有滑块，所述滑块滑动连接于所述导轨；齿条，设置于所述滑竿，其中，所述齿条和所述齿轮啮合连接。4.根据权利要求3所述的液晶玻璃包装间隔纸稳定装置，其特征在于，所述抓纸组件包括：连接块，设置于所述滑竿；加长块，与所述连接块螺栓连接；夹紧气缸，设置于所述加长块；调速阀，与所述夹紧气缸电连接；夹子，设置于所述夹紧气缸的驱动端。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭寿，张冲，李兆廷，任红灿，陈英，王国全，黄德伟，施庆刚，邵廷荣，
申请(专利权)人：东旭集团有限公司，
类型：发明
国别省市：