内置电动机的辊的冷却结构制造技术

本发明专利技术提供一种结构简单且可有效降低装置内部的温度上升的内置电动机的辊的冷却结构。辊本体（１２）内具有电动机（１３０）和减速机（１４０），该电动机（１３０）的旋转被减速机（１４０）减速并传递到缩述辊本体（１１２），并且，可通过收容所述电动机（１３０）及减速机（１４０）的壳体（１３３、１５０），由不能旋转地固定有该壳体（１３３、１５０）的外部构件，来承受该辊本体（１１２）的驱动力的反作用力，在所述减速机的壳体（１５０）的外轴面上，形成从该减速机（１５０）的轴（Ｌ２）方向的一方侧向另一方侧导通空气的空气通路。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于输送机等的电动滑轮、电动辊等内置电动机的辊，特别涉及一种以简单结构可有效降低装置内部温度上升的内置电动机的辊的冷却结构。
技术介绍
以往，提出了各种内置电动机的辊，在辊本体内具有电动机和减速机，该电动机的旋转被减速机减速并传递到辊本体上，并在固定在外部构件的状态下，可使该辊本体旋转(例如，参照日本特开1999-127556)。这种内置电动机的辊，例如，如图4所示，作为设置在输送机2上用于使传送物4直接移动的电动辊MR使用。或者，如图5所示，也可以作为用于借助传动带6使传送物4移动的电动滑轮MP使用。图6表示现有公知的内置电动机的辊MR1的一例。筒管本体(滚筒)10内收容电动机M1和减速机R1，电动机M1的旋转通过减速机R1被减速并被传递到筒管本体10。电动机M1具有电动机轴12，该电动机轴12兼用作减速机R1的输入轴13。减速机R1是所谓摇动内接啮合式行星齿轮减速机，具有该输入轴(第1轴)13；外齿齿轮16，在该输入轴13的外周通过偏心体14组合，并可相对于输入轴13偏心摇动旋转；与该外齿齿轮16内接啮合的内齿齿轮18；以及，与外齿齿轮16连结并可吸收该外齿齿轮16的偏心摇动成分的输出轴(第2轴)20。输入轴13旋转一次时，外齿齿轮16通过偏心体14在电动机轴12的周围仅偏心摇动一次。通过该偏心摇动，内齿齿轮18和外齿齿轮16的(内接)啮合位置依次错开并旋转一次。但是，外齿齿轮16的齿数仅比内齿齿轮18的齿数少N(通常是1)，因此，外齿齿轮16相对于内齿齿轮18，其相位仅错开(自转)该“齿数差N”左右。因此，如果仅仅取出该外齿齿轮16的自转成分，则可以得到(齿数差N)/(外齿齿轮的齿数)的较大的减速比。该现有实例中，具体来说，通过从输出轴(第2轴)20侧突出形成的内销22和在外齿齿轮16侧贯穿形成的内销孔24的游嵌，来吸收外齿齿轮16的摇动成分。此外，采用仅仅将自转成分借助该内销22传递到输出轴(第2轴)20的结构。被传递到输出轴20的旋转转矩通过托架26传递到筒管本体10。但是，现有的电动辊MR1中，作为用于使筒管本体10旋转的转矩的反作用，将在电动机轴12侧产生的转矩传递到固定轴38，并且，将在内齿齿轮18侧产生的转矩通过壳体30、安装板32、固定筒管34、螺栓36，传递到同一固定轴38。因此，成为在筒管10的内侧设置“双层”的固定筒管34的结构，存在不能避免大型化(尤其半径方向的大型化)，且部件数量也增加的问题。作为这种问题的一个解决方法，例如，提案如图7所示的内置电动机的辊MR2。再者，图7是该内置电动机的辊MR2的侧剖面图。该电动辊MR2中采用的减速机R2和前述第1现有实例相同，属于摇动内接啮合式行星齿轮减速机，因此，具有和电动机M2的电动机轴52成一体的输入轴(第1轴)53、偏心体54、外齿齿轮56、及内齿齿轮58等，输出轴(第2轴)62借助吸收个该外齿齿轮56的偏心摇动成分的摇动传动轴60，与外齿齿轮56连结。在该内置电动机的辊MR2中，辊本体50的驱动力的反作用力作为使内齿齿轮58旋转的转矩，或者使电动机轴52逆旋转的转矩而产生。内齿齿轮58侧及电动机轴52上产生的反作用转矩，通过收容电动机M2及减速机R2的壳体70，传递到安装轴72。此外，通过将安装轴72不能旋转地固定到输送机支架等外部构件80上，来承受这些反作用转矩。从而，在内置电动机的辊MR2中，辊本体50的内侧无需设置为“双层筒管结构”，即可实现装置小型化(尤其是在半径方向上的小型化)。但是，现有的内置电动机的辊MR2中，谋求半径方向的小型化的结果，辊本体50和壳体70的间隔S1变窄，并且，壳体70的一端70a侧被塞满，从电动机M2和减速机R2产生的热容易滞留在内置电动机的辊MR2内部，存在内部温度容易上升的问题。并且，相对于固定设置在外部构件80上的壳体70，成为辊本体50沿着该壳体70周围旋转的结构，因此，壳体70和滚轴本体50之间的空气形成与滚轴本体50的旋转联动而在圆周方向上移动状态。换言之，该壳体70和滚轴本体50之间的空气很难在轴向移动，因此，相同的空气始终停滞，存在内部产生的热量很难发散到外部的问题。另外，作为冷却对策的一个方式，考虑在内置电动机的辊MR2内封入冷却油并进行冷却，但是，必须实施漏油等预防对策，存在容易使装置结构变复杂，且较多设计上的限制的问题。
技术实现思路
为解决这种问题，本专利技术的目的是提供一种结构简单，可以有效降低装置内部的温度上升的内置电动机的辊的冷却结构。本专利技术是通过以下方法解决上述课题的，辊本体内具有电动机和减速机，该电动机的旋转被减速机减速并传递到所述辊本体，并且，借助收容所述电动机和减速机的壳体，可由不可旋转地固定有该壳体的外部构件，来承受该辊本体的驱动力的反作用力，其特征在于，在所述减速机的壳体外周面，形成从该减速机的轴向一方侧向另一方侧导通空气的空气通路。根据本专利技术，在减速机壳体外周面，形成从该减速机的轴向一方侧向另一方侧导通空气的空气通路，因此，该空气通路内的空气，即使滚轴本体旋转也被阻止其联动并在圆周方向上移动的作用，从而，容易实现轴向的移动。因此，可将因电动机和减速机等产生的热而加温的辊本体内部的空气，容易通过所述空气通路导通到减速机壳体外，可防止空气滞留在减速机周边，从而可以降低辊本体内部的温度上升。并且，通过简单结构即可获得这种冷却效果，设计容易且可降低开发成本。而且，本专利技术中，将所述电动机的壳体与所述减速机的壳体同轴设置，并且，若在该电动机壳体的外周面上，形成空气通路，该空气通路位于与所述减速机壳体外周面上形成的空气通路大致同一直线上，并且从所述电动机的轴向一方侧向另一方侧导通空气，则可将辊本体内部的被加温的空气，无滞留地、更高效地向电动机壳体及减速机壳体外导通，可降低辊本体内部的温度上升。并且，若在所述辊本体的内周面，形成从该辊本体的轴向一方侧另一方侧导通空气的空气通路，则可进一步降低辊本体内部的温度上升，并且，在被旋转驱动的辊本体的内周面形成空气通路，因此，可以提高冷却效果。而且，若在该辊本体内周面形成的空气通路形成为相对轴向倾斜，则可使空气的流动更加顺畅。另一方面，本专利技术通过以下方法可以解决上述同一课题，辊本体内具有电动机和减速机，该电动机的旋转被减速机减速并传递到所述辊本体，并且，借助收容所述电动机和减速机的壳体，可由不可旋转地固定有该壳体的外部构件，来承受该辊本体的驱动力的反作用力，其特征在于，在所述辊本体内的、所述减速机的与电动机相反侧，设置有基座旋转体，该基座旋转体与所述减速机的输出侧旋转轴可传递动力地连结，且和所述辊本体一体旋转，并且，在该基座旋转体的轴向上形成通气孔。根据该专利技术，不会因基座旋转体的存在而妨碍辊本体内部的空气的流动，并且，通过基座旋转体的旋转，可使辊本体内部的空气积极循环。而且，在该专利技术中，若将所述通气孔形成为相对于所述基座旋转体的轴向倾斜，则可利用泵效果进一步提高空气循环效果。并且，在所述辊本体的两端部设置可相对于该辊本体旋转的大致圆板形安装法兰，并且，若在该安装法兰的轴向上形成通气孔，则可提高内置电动机的辊的小型化(尤其轴向的小型化)和安装强度，由此，可通过通气孔使辊本体内部和外部通气，并可降低辊本体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内置电动机的辊的冷却结构，辊本体内具有电动机和减速机，该电动机的旋转被减速机减速并传递到所述辊本体，并且，借助收容所述电动机和减速机的壳体，可由不可旋转地固定有该壳体的外部构件，来承受该辊本体的驱动力的反作用力，其特征在于，在所述减速机的壳体外周面，形成从该减速机的轴向一方侧向另一方侧导通空气的空气通路。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：梅田和良，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]