一种基于地图信息认知导航的无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于地图信息认知导航的无人机。所述基于地图信息认知导航的无人机包括飞行器，飞行器固定安装有安装架，安装架两侧对称安装有支撑腿，安装架内顶端固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端固定安装有连接板，连接板的底端固定安装有机载边缘计算平台，机载边缘计算平台内设有用于接受地面图像数据进行处理并对处理后的数据进行匹配定位的机载边缘智能计算模块和引导飞行器飞行的控制模块，安装架底端安装有用于采集地面图像数据的云台相机。本实用新型专利技术提供的基于地图信息认知导航的无人机具有抗干扰能力强，适用于各种复杂环境的优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于地图信息认知导航的无人机


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种基于地图信息认知导航的无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类，而无人机的自动驾驶离不开导航定位对无人机的飞行路线进行规划和引导。
[0003]传统的无人机导航定位主要依靠依赖于卫星，随着卫星信号压制、诱骗等技术的不断发展，卫星干扰设备越来越先进和普遍。在军事领域，尤其是在面对强大对手的时候，卫星导航不可用是我们必须要面对的残酷现实，且在复杂的环境下，无人机缺少防护，容易造成意外坠机。
[0004]因此，有必要提供一种新的基于地图信息认知导航的无人机解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种抗干扰能力强，适用于各种复杂环境的基于地图信息认知导航的无人机。
[0006]本技术提供的基于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于地图信息认知导航的无人机，其特征在于，包括：飞行器(1)，所述飞行器(1)固定安装有安装架(2)，所述安装架(2)两侧对称安装有支撑腿(3)，安装架(2)内顶端固定安装有电动伸缩杆(4)，所述电动伸缩杆(4)的伸缩端固定安装有连接板(5)，所述连接板(5)的底端固定安装有机载边缘计算平台(6)，所述机载边缘计算平台(6)内设有用于接受地面图像数据进行处理并对处理后的数据进行匹配定位的机载边缘智能计算模块和引导飞行器(1)飞行的控制模块，所述安装架(2)底端安装有用于采集地面图像数据的云台相机(8)；防护组件(7)，用于对机载边缘计算平台(6)进行安全防护的所述防护组件(7)安装于安装架(2)上并位于机载边缘计算平台(6)的下方。2.根据权利要求1所述的基于地图信息认知导航的无人机，其特征在于，所述支撑腿(3)包括支撑杆(31)、减震筒(32)和横杆(33)，所述支撑杆(31)一端与安装架(2)固定连接，支撑杆(31)另一端安装有减震筒(32)，所述减震筒(32)包括套筒(321)，所述套筒(321)两端分别滑动连接有第一连接杆(322)和第二连接杆(323)，所述第一连接杆(322)穿过套筒(321)与支撑杆(31)固定连接，所述第二连接杆(323)穿过套筒(321)固定连接有横杆(33)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙磊，张歆悦，唐浩漾，乔平安，闵海波，
申请(专利权)人：西安邮电大学，
类型：新型
国别省市：