大载荷无人机和电池系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种大载荷无人机和电池系统，大载荷无人机的电池系统包括多个电池组，所述电池组沿第一方向叠层排列，任意相邻两个所述电池组之间设有用于固定所述电池组的固定隔板，每个所述电池组分别与一个电调电连接，每个电池组对应设置有一个用于监测电池的BMS。本实用新型专利技术提供的大载荷无人机的电池系统分多个电池组后对电池组集中控制具备安全性好、延长电池使用寿命的优点。延长电池使用寿命的优点。延长电池使用寿命的优点。

【技术实现步骤摘要】
大载荷无人机和电池系统


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及大载荷无人机和电池系统。

技术介绍

[0002]光伏系统的长时间积灰会影响光伏系统的发电效率，现有的清洗技术以人工清洗为主，大面积光伏系统的清洗存在效率低费用高的问题。光伏系统清洗的智能化高效化是光伏电站亟需解决的重要问题之一。
[0003]无人机喷水清洗是光伏电站智能清洗的途径之一，现有的大载荷无人机以油动为主，但基于环保、动力补充及成本原因，电动力无人机更适用于光伏电站，目前的电动大载荷无人机安全可靠方面还存在很多缺陷，还需要深入探索研究。

技术实现思路

[0004]本技术是基于技术人对以下事实和问题的发现和认识做出的：
[0005]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0006]为此，本技术的实施例提出一种大载荷无人机的电池系统，该大载荷无人机的电池系统具有安全性好的优点。
[0007]本技术的实施例提出一种大载荷无人机具有安全性好、延长电池使用寿命的优点。
[0008]根据本技术实施例的大载荷无人机的电池系统，大载荷无人机的电池系统包括多个电池组，所述电池组沿第一方向叠层排列，任意相邻两个所述电池组之间设有用于固定所述电池组的固定隔板，每个所述电池组分别与一个电调电连接，每个电池组对应设置有一个用于监测电池的BMS。
[0009]根据本技术实施例的大载荷无人机的电池系统具有安全性好、延长电池使用寿命的优点。
[0010]在一些实施例中，所述电池组中的多个所述电池沿第二方向排列，所述第二方向与所述第一方向垂直。
[0011]在一些实施例中，所述固定隔板上设有换热通道。
[0012]在一些实施例中，所述换热通道包括若干个沿第二方向排列的散热孔，所述散热孔贯穿所述固定隔板。
[0013]在一些实施例中，所述固定隔板外表面设有防火涂层。
[0014]在一些实施例中，还包括安全保护机构，所述安全保护机构与多个所述电调中的每一者电连接，所述安全保护机构用于根据所述电调的电流数据执行预设动作。
[0015]在一些实施例中，所述安全保护机构包括气囊和控制器，所述控制器与多个所述电调中的每一者电连接，所述控制器用于控制所述气囊打开。
[0016]在一些实施例中，所述大载荷无人机的电池系统还包括与所述电池一一对应的保险丝，所述保险丝与相应所述电池电连接。
[0017]在一些实施例中，所述大载荷无人机的电池系统还包括电池组总保险丝和保险丝盒，每个所述电池组总保险丝对应电连接一个所述电池组，多个所述电池组总保险丝安装于所述保险丝盒内，所述保险丝盒安装于所述电池组的旁侧。
[0018]本技术的实施例提出一种大载荷无人机，包括机架、电池系统、多个电机和旋翼，所述电机与所述旋翼一一对应，多个电机安装于所述机架，所述旋翼与相应所述电机的输出轴相连，所述电池系统中的电池组和电调与所述电机一一对应。
附图说明
[0019]图1是根据本技术实施例中大载荷无人机的电池系统的示意图。
[0020]图2是根据本技术实施例中大载荷无人机的结构示意图。
[0021]附图标记：100、电池系统；1、电池组；2、固定隔板；3、换热通道；31、散热孔；4、保险丝盒；5、BMS；6、电调；7、电机；200、无人机。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0023]如图1和图2所示，根据本技术实施例的大载荷无人机的电池系统100，大载荷无人机的电池系统100包括多个电池组1，电池组1沿第一方向(即方向A)叠层排列，任意相邻两个电池组1之间设有用于固定电池组1的固定隔板2，每个电池组1分别与一个电调6电连接，电调6对应一个电机7，电调6控制输出到电机7的电流，每个电池组1对应设置有一个用于监测电池的BMS5，BMS5(Battery Management System)即电池数据采集管理系统，BMS5主要功能包括数据采集、电池状态计算、能量管理、热管理、安全管理、均衡控制、通信功能及报警功能，提高电池的利用效率延长电池使用寿命。
[0024]根据本技术实施例的大载荷无人机的电池系统100分多个电池组1后对电池组1集中控制电池具有安全性好、延长电池使用寿命的优点。
[0025]在一些实施例中，如图1所示，电池组1中的多个电池沿第二方向(即方向B)排列，第二方向(即方向B)与第一方向(即方向A)垂直。
[0026]由此，多个电池在第一方向(即方向A)上散热面积大有利于电池组1散热，避免电池组1温度升高影响电池使用寿命。
[0027]在一些实施例中，如图1所示，固定隔板2上设有换热通道3。
[0028]由此，换热通道3有冷空气通过将电池组1产生的热量带走，有助于实现风冷散热换热成本低，避免电池组1温度升高影响电池使用寿命。
[0029]在一些实施例中，如图1所示，换热通道3包括若干个沿第二方向(即方向B)排列的散热孔31，散热孔31贯穿固定隔板2。
[0030]具体地，沿第二方向(即方向B)贯穿固定隔板2的散热孔31能够保证固定隔板2结构强度的同时减轻固定隔板2质量，散热孔31为圆形孔，冷空气和热空气在散热孔31进行对流，冷空气将固定隔板2处的热量带走，有利于降低固定隔板2温度，实现对电池组1的有效散热延长电池使用寿命。
[0031]在一些实施例中，固定隔板2外表面设有防火涂层。
[0032]由此，防火涂层对固定隔板2起到保护作用，使得相邻电池组1隔离工作，避免相邻电池组1间相互影响。
[0033]在一些实施例中，还包括安全保护机构，安全保护机构与多个电调6中的每一者电连接，安全保护机构用于根据电调6的电流数据执行预设动作。
[0034]由此，安全保护机构保护无人机200的飞行安全，以每个电调6的电流数据作为安全保护机构的引发信号，当电池处于自我保护不输出电流的时候，电机7和电调6的电流为0，电调6停止工作时电调6的电流为0，此时引发安全保护机构工作保护无人机200。
[0035]在一些实施例中，安全保护机构包括气囊和控制器，控制器与多个电调6中的每一者电连接，控制器用于控制气囊打开。
[0036]具体地，无人机200飞行高度低时，气囊的打开需要跟随性好，无人机200驱动大拉力电机7需要大电流，多个电调6中的任意一个电流数据为0时，控制器接收信号，控制器控制气囊打开，有效保护无人机200的飞行安全。
[0037]在一些实施例中，大载荷无人机的电池系统100还包括与电池一一对应的保险丝，保险丝与相应电池电连接。
[0038]具体地，在电池温度超过预设温度、电流或电压过大时保险丝断开，电池停止工作。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大载荷无人机的电池系统，其特征在于，包括：多个电池组，所述电池组沿第一方向叠层排列，任意相邻两个所述电池组之间设有用于固定所述电池组的固定隔板，每个所述电池组分别与一个电调电连接，每个电池组对应设置有一个用于监测电池的BMS。2.根据权利要求1所述的大载荷无人机的电池系统，其特征在于，所述电池组中的多个所述电池沿第二方向排列，所述第二方向与所述第一方向垂直。3.根据权利要求1所述的大载荷无人机的电池系统，其特征在于，所述固定隔板上设有换热通道。4.根据权利要求3所述的大载荷无人机的电池系统，其特征在于，所述换热通道包括若干个沿第二方向排列的散热孔，所述散热孔贯穿所述固定隔板。5.根据权利要求3所述的大载荷无人机的电池系统，其特征在于，所述固定隔板外表面设有防火涂层。6.根据权利要求1所述的大载荷无人机的电池系统，其特征在于，还包括安全保护机构，所述安全保护机构与多个所述电调中的每一者电连接，所述安全保护机构用于根据所述电调的电流数据执行预设动作。7.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：姬学海，罗丽珍，李昌，王贵忠，彭文博，高虎，肖平，赵东明，李晓磊，
申请(专利权)人：华能宁夏能源有限公司新能源分公司，
类型：新型
国别省市：