一种地理信息测绘无人机制造技术

一种地理信息测绘无人机，本实用新型专利技术涉及测绘无人机技术领域，插框前后侧的竖杆分别活动套设在前后对应的伸缩插杆上；弹簧分别一一对应设置在伸缩插杆与插框的内腔底部之间；电磁吸板分别设置在无人机本体底部四角的凹槽内，电磁吸板与伸缩插杆一一对应磁吸附设置；卷扬机固定在无人机本体底部中间位置的凹槽内；连接线的一端分别与伸缩插杆一一对应固定，连接线的另一端均绕卷并固定在卷扬机内；安装块固定在无人机本体底部；测绘仪器固定在安装块底部；保护机构设置在安装块底部；设计合理，可以收起起落架，避免起落架遮挡住测绘仪器的视线。仪器的视线。仪器的视线。

【技术实现步骤摘要】
一种地理信息测绘无人机


[0001]本技术涉及测绘无人机
，具体涉及一种地理信息测绘无人机。

技术介绍

[0002]无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、使用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，现有的测绘无人机需要将测绘仪器安装在无人机底部，测绘仪器的测绘探头大多是可以自行进行角度调节的，但是此时无人机的起落架会遮挡住测绘仪器的视线，造成测绘不便。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了一种地理信息测绘无人机，设计合理，可以收起起落架，避免起落架遮挡住测绘仪器的视线。
[0004]为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：它包含无人机本体和伸缩插杆，无人机本体底部前后端均利用回弹合页左右对应铰接设置有伸缩插杆；它还包含：
[0005]插框，所述的插框为两个，插框前后侧的竖杆分别活动套设在前后对应的伸缩插杆上；
[0006]弹簧，所述的弹簧为四个，分别一一对应设置在伸缩插杆与插框的内腔底部之间；
[0007]电磁吸板所述的电磁吸板为四个，分别设置在无人机本体底部四角的凹槽内，电磁吸板与伸缩插杆一一对应磁吸附设置，电磁吸板与无人机本体的蓄电池连接；
[0008]卷扬机，所述的卷扬机固定在无人机本体底部中间位置的凹槽内，卷扬机与无人机本体的蓄电池连接；
[0009]连接线，所述的连接线为四个，连接线的一端分别与伸缩插杆一一对应固定，连接线的另一端均绕卷并固定在卷扬机内；
[0010]安装块，所述的安装块固定在无人机本体底部；
[0011]测绘仪器，所述的测绘仪器固定在安装块底部；
[0012]保护机构，所述的保护机构设置在安装块底部。
[0013]优选地，所述的保护机构包含：
[0014]透明罩，所述的透明罩固定在安装块底部位于测绘仪器外侧的位置；
[0015]电动转盘，所述的电动转盘固定在安装块底部的凹槽内腔右侧壁上，电动转盘与无人机本体的蓄电池连接；
[0016]转杆，所述的转杆固定在电动转盘的输出端上；
[0017]弧形杆，所述的弧形杆固定在转杆上；
[0018]擦拭布层，所述的擦拭布层设置在弧形杆上，且擦拭布层与透明罩活动贴合设置。
[0019]优选地，插框底部设置有橡胶缓冲垫层。
[0020]优选地，无人机本体的左右侧壁上均嵌设固定有指示灯，指示灯与无人机本体的
蓄电池连接。
[0021]优选地，无人机本体顶部设置有太阳能光伏组件，太阳能光伏组件与无人机本体的蓄电池连接。
[0022]优选地，无人机本体底部设置有环形照明灯，环形照明灯与无人机本体的蓄电池连接。
[0023]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术提供了一种地理信息测绘无人机，设计合理，可以收起起落架，避免起落架遮挡住测绘仪器的视线。
附图说明
[0024]图1是本技术的结构示意图。
[0025]图2是本技术的内部结构示意图。
[0026]图3是本技术中伸缩插杆、插框和弹簧的连接结构示意图。
[0027]图4是图2中A部放大图。
[0028]附图标记说明：
[0029]无人机本体1、伸缩插杆2、插框3、弹簧4、电磁吸板5、卷扬机6、连接线7、安装块8、测绘仪器9、保护机构10、透明罩11、电动转盘12、转杆13、弧形杆14、擦拭布层15、橡胶缓冲垫层16、指示灯17、太阳能光伏组件18、环形照明灯19。
具体实施方式
[0030]下面将结合附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，以描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]如图1
‑
图4所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含无人机本体1和伸缩插杆2，无人机本体1底部前后端均利用回弹合页左右对应铰接设置有伸缩插杆2；它还包含：
[0032]插框3，所述的插框3为两个，插框3前后侧的竖杆分别活动套设在前后对应的伸缩插杆2上；
[0033]弹簧4，所述的弹簧4为四个，分别一一对应设置在伸缩插杆2与插框3的内腔底部之间；
[0034]电磁吸板5，所述的电磁吸板5为四个，分别设置在无人机本体1底部四角的凹槽内，电磁吸板5与伸缩插杆2一一对应磁吸附设置，电磁吸板5与无人机本体1的蓄电池连接；
[0035]卷扬机6，所述的卷扬机6铆接固定在无人机本体1底部中间位置的凹槽内，卷扬机6与无人机本体1的蓄电池连接；
[0036]连接线7，所述的连接线7为四个，连接线7的一端分别与伸缩插杆2一一对应打结固定，连接线7的另一端均绕卷并打结固定在卷扬机6内；
[0037]安装块8，所述的安装块8铆接固定在无人机本体1底部；
[0038]测绘仪器9，所述的测绘仪器9铆接固定在安装块8底部；
[0039]保护机构10，所述的保护机构10设置在安装块8底部。
[0040]作为优选方案，更进一步地，所述的保护机构10包含：
[0041]透明罩11，所述的透明罩11铆接固定在安装块8底部位于测绘仪器9外侧的位置；
[0042]电动转盘12，所述的电动转盘12铆接固定在安装块8底部的凹槽内腔右侧壁上，电动转盘12与无人机本体1的蓄电池连接；
[0043]转杆13，所述的转杆13铆接固定在电动转盘12的输出端上；
[0044]弧形杆14，所述的弧形杆14铆接固定在转杆13上；
[0045]擦拭布层15，所述的擦拭布层15设置在弧形杆14上，且擦拭布层15与透明罩11活动贴合设置。
[0046]作为优选方案，更进一步地，插框3底部设置有橡胶缓冲垫层16，减少降落时接触地面的震动。
[0047]作为优选方案，更进一步地，无人机本体1的左右侧壁上均嵌设固定有指示灯17，指示灯17与无人机本体1的蓄电池连接，起到提示作用。
[0048]作为优选方案，更进一步地，无人机本体1顶部设置有太阳能光伏组件18，太阳能光伏组件18与无人机本体1的蓄电池连接，可以提高续航能力。
[0049]作为优选方案，更进一步地，无人机本体1底部设置有环形照明灯19，环形照明灯19与无人机本体1的蓄电池连接，方便补光。
[0050]本具体实施方式的工作原理：启动无人机本体1升空，随后关闭电磁吸板5，启动卷扬机6拉动连接线7，带动伸缩插杆2翻转，插框3翻转靠近无人机本体1，插框3交错设置在安装块8的左右侧，实现起落架折叠，避免测绘仪器9视野受限，启动电动转盘12带动弧形杆14旋转，擦拭布层15贴合透明罩11，对透明罩11进行擦拭，避免透明罩11上粘上杂质或者雾气，提高测绘清晰度，当进行测绘时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地理信息测绘无人机，它包含无人机本体(1)和伸缩插杆(2)，无人机本体(1)底部前后端均利用回弹合页左右对应铰接设置有伸缩插杆(2)；其特征在于，它还包含：插框(3)，所述的插框(3)为两个，插框(3)前后侧的竖杆分别活动套设在前后对应的伸缩插杆(2)上；弹簧(4)，所述的弹簧(4)为四个，分别一一对应设置在伸缩插杆(2)与插框(3)的内腔底部之间；电磁吸板(5)，所述的电磁吸板(5)为四个，分别设置在无人机本体(1)底部四角的凹槽内，电磁吸板(5)与伸缩插杆(2)一一对应磁吸附设置，电磁吸板(5)与无人机本体(1)的蓄电池连接；卷扬机(6)，所述的卷扬机(6)固定在无人机本体(1)底部中间位置的凹槽内，卷扬机(6)与无人机本体(1)的蓄电池连接；连接线(7)，所述的连接线(7)为四个，连接线(7)的一端分别与伸缩插杆(2)一一对应固定，连接线(7)的另一端均绕卷并固定在卷扬机(6)内；安装块(8)，所述的安装块(8)固定在无人机本体(1)底部；测绘仪器(9)，所述的测绘仪器(9)固定在安装块(8)底部；保护机构(10)，所述的保护机构(10)设置在安装块(8)底部。2.根据权利要求1所述的一种地理信息测绘无人机，其特征在于：所述的保护机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏保峰，倪曙，李宁，张君华，王友昆，盘成进，董国桥，张珏，张宇琳，钟高飞，於雪琴，陈艳平，
申请(专利权)人：昆明市测绘研究院，
类型：新型
国别省市：