【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管材表面探伤装置,特别是涉及一种基于机器视觉的管材缺陷检测装置。
技术介绍
1、管材在工业生产和日常生活中扮演着重要的角色,广泛应用于石油、天然气、化工、供水、排水等领域。然而,由于其生产过程受多种因素影响,不同材质的管材可能会出现不同类型的缺陷,比如裂纹、壁厚偏差、出品色差等,分别属于结构缺陷、几何缺陷和颜色缺陷这三种较为常见的缺陷类型。若不及时发现和修复这些缺陷,可能会导致后续使用中出现管道破裂、燃气泄露等后果,甚至危及人身财产安全和环境安全。
2、传统的管材缺陷检测主要依赖于人工目视检查,即由工作人员对管材进行外观和内部检查。在生产区间的流水线上安排工人们依靠模具和以往的经验知识把控产品质量,这种方式的弊端很明显:主观性强:个人的经验、直觉没有统一的评判标准,模具损耗也不一致,不同的检查人员很可能对缺陷的识别和判断存在差异,容易出现漏检或误检的情况,进而导致检测误差较大、检测精度低等问题;耗时且效率低下:人工检查需要大量的人力和时间投入,尤其在大规模生产中效率较低。企业投资多回报少:雇佣的工人得对相关产品有一定的认识,这就意味着企业需要对其进行不同程度的培训,即企业在品控质检方面投入成本较多但是并没有带来相应地利润,企业收益减少。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种基于机器视觉的管材缺陷检测装置,以解决上述现有技术存在的问题,能够提高管材缺陷检测的准确性以及检测效率。
2、为实现上述目的,本技术提供了如下方案:
3、本技术提
4、优选的,所述输送装置具有输送带,所述输送装置上位于输送带下方具有限位槽。
5、优选的,所述第一支架和所述第二支架均竖直设置。
6、优选的,所述第一支架上套设有第一安装块,所述第一安装块能够绕所述第一支架轴线转动,所述第一安装块能够沿所述第一支架延伸方向往复运动,一第一锁紧件能够将所述第一安装块锁紧于所述第一支架上,一水平设置的第一连接杆能够穿过所述第一安装块并与所述第一安装块转动连接,所述第一连接杆能够绕自身轴线转动,所述第一连接杆能够沿自身延伸方向往复运动,一第二锁紧件能够将所述第一连接杆锁紧于所述第一安装块上,所述第一视觉检测相机固定设置于所述第一连接杆的端部。
7、优选的,所述第一支架上套设有第二安装块,所述第二安装块能够绕所述第一支架轴线转动,所述第二安装块能够沿所述第一支架延伸方向往复运动,一第三锁紧件能够将所述第二安装块锁紧于所述第一支架上,一水平设置的第二连接杆能够穿过所述第二安装块并与所述第二安装块转动连接,所述第二连接杆能够绕自身轴线转动,所述第二连接杆能够沿自身延伸方向往复运动,一第四锁紧件能够将所述第二连接杆锁紧于所述第二安装块上,所述第二视觉检测相机固定设置于所述第二连接杆的端部。
8、优选的,所述第二支架上套设有第三安装块,所述第三安装块能够绕所述第二支架轴线转动,所述第三安装块能够沿所述第二支架延伸方向往复运动,一第五锁紧件能够将所述第三安装块锁紧于所述第二支架上,一水平设置的第三连接杆能够穿过所述第三安装块并与所述第三安装块转动连接,所述第三连接杆能够绕自身轴线转动,所述第三连接杆能够沿自身延伸方向往复运动,一第六锁紧件能够将所述第三连接杆锁紧于所述第三安装块上,所述第二视觉检测相机固定设置于所述第三连接杆的端部。
9、优选的,所述第一锁紧件、所述第二锁紧件、所述第三锁紧件、所述第四锁紧件、所述第五锁紧件以及所述第六锁紧件均为螺栓。
10、本技术相对于现有技术取得了以下技术效果:
11、本技术提供的基于机器视觉的管材缺陷检测装置,通过输送装置能够对管材进行输送,第一视觉检测相机和第二视觉检测相机能够对管材表面以及横截面的图像信息进行采集并反馈至电脑上位机,电脑上位机能够将图像与数据库模型进行比对,从而对管材缺陷类型进行自动检测,极大地提高了检测效率,同时设置有万向光源,能够对管材进行照明,提高第一视觉检测相机和第二视觉检测相机采集图像的清晰度,进一步保证了管材缺陷检测的准确性。
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1.一种基于机器视觉的管材缺陷检测装置,其特征在于:包括:
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的管材缺陷检测装置,其特征在于:所述输送装置具有输送带,所述输送装置上位于输送带下方具有限位槽。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的管材缺陷检测装置,其特征在于:所述第一支架和所述第二支架均竖直设置。
4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的管材缺陷检测装置,其特征在于:所述第一支架上套设有第一安装块,所述第一安装块能够绕所述第一支架轴线转动,所述第一安装块能够沿所述第一支架延伸方向往复运动,一第一锁紧件能够将所述第一安装块锁紧于所述第一支架上,一水平设置的第一连接杆能够穿过所述第一安装块并与所述第一安装块转动连接,所述第一连接杆能够绕自身轴线转动,所述第一连接杆能够沿自身延伸方向往复运动,一第二锁紧件能够将所述第一连接杆锁紧于所述第一安装块上,所述第一视觉检测相机固定设置于所述第一连接杆的端部。
5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的管材缺陷检测装置,其特征在于:所述第一支架上套设有第二安装块,所述第二安装块能够绕所述第一支架轴线转动
6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的管材缺陷检测装置,其特征在于:所述第二支架上套设有第三安装块,所述第三安装块能够绕所述第二支架轴线转动,所述第三安装块能够沿所述第二支架延伸方向往复运动,一第五锁紧件能够将所述第三安装块锁紧于所述第二支架上,一水平设置的第三连接杆能够穿过所述第三安装块并与所述第三安装块转动连接,所述第三连接杆能够绕自身轴线转动,所述第三连接杆能够沿自身延伸方向往复运动,一第六锁紧件能够将所述第三连接杆锁紧于所述第三安装块上,所述第二视觉检测相机固定设置于所述第三连接杆的端部。
7.根据权利要求6所述的基于机器视觉的管材缺陷检测装置,其特征在于:所述第一锁紧件、所述第二锁紧件、所述第三锁紧件、所述第四锁紧件、所述第五锁紧件以及所述第六锁紧件均为螺栓。
...【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的管材缺陷检测装置,其特征在于:包括:
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的管材缺陷检测装置,其特征在于:所述输送装置具有输送带,所述输送装置上位于输送带下方具有限位槽。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的管材缺陷检测装置,其特征在于:所述第一支架和所述第二支架均竖直设置。
4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的管材缺陷检测装置,其特征在于:所述第一支架上套设有第一安装块,所述第一安装块能够绕所述第一支架轴线转动,所述第一安装块能够沿所述第一支架延伸方向往复运动,一第一锁紧件能够将所述第一安装块锁紧于所述第一支架上,一水平设置的第一连接杆能够穿过所述第一安装块并与所述第一安装块转动连接,所述第一连接杆能够绕自身轴线转动,所述第一连接杆能够沿自身延伸方向往复运动,一第二锁紧件能够将所述第一连接杆锁紧于所述第一安装块上,所述第一视觉检测相机固定设置于所述第一连接杆的端部。
5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的管材缺陷检测装置,其特征在于:所述第一支架上套设有第二安装块,所述第二安装块能够绕所述第一支架轴线转动,所述第二安装块能够沿所述第一支架延...
【专利技术属性】
技术研发人员:毛晓晨,王佳乐,凌子兴,和煦,习子辰,夏海龙,李俊,王浩,张聪,于光雨,张曼,
申请(专利权)人:西安邮电大学,
类型:新型
国别省市:
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