一种基于机器视觉的齿轮缺陷检测装置制造方法及图纸

技术编号:41295536 阅读:21 留言:0更新日期:2024-05-13 14:44
本技术公开了一种基于机器视觉的齿轮缺陷检测装置,涉及齿轮检测技术领域,包括视觉检测装置、输送装置、分流装置、齿轮输出装置、机械手和控制装置;分流装置和齿轮输出装置分别设置于输送装置的两端,分流装置包括分流滑道和分流板,分流板设置于分流滑道和输送装置之间,齿轮输出装置包括齿轮容器和推出装置,推出装置用于将齿轮容器中的齿轮推到输送装置上;视觉检测装置设置于输送装置的一侧,视觉检测装置用于采集齿轮的图像信息;机械手设置于输送装置的一侧,机械手能够将输送装置上的齿轮进行翻面;视觉检测装置、分流装置、齿轮输出装置和机械手均与控制装置电连接。本技术能够实现齿轮的自动化检测,无需人工参与。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及齿轮检测,特别是涉及一种基于机器视觉的齿轮缺陷检测装置


技术介绍

1、齿轮在世界各国的应用历史悠久,具有传递动力、改变运动的速度和方向的作用,齿轮在汽车工业、造船工业、航空航天、矿山设备等现代化大型设备中得到大量应用。因此,在齿轮的生产制造过程中必须对其质量进行严格的检测和控制。

2、近年来,各种先进的非破坏检测技术被广泛应用于齿轮缺陷检测。其中一种常见的技术是超声波检测。该技术利用超声波在材料中传播和反射的特性,可以检测出齿轮的内部缺陷,如裂纹、气泡和杂质等。超声波检测具有高灵敏度和准确性的优点,并且可以实时监测齿轮的质量。另一个常用的技术是磁粉检测。这种方法基于磁性材料吸附铁粉的原理,通过在齿轮表面涂抹磁粉,并利用磁场的引导和缺陷的磁性差异来检测出齿轮的表面缺陷,如裂纹和划痕等。磁粉检测可以高效地检测出表面缺陷,并且适用于各种形状和尺寸的齿轮。此外,热红外检测、涡流检测和光学检测等技术也被广泛应用于齿轮缺陷检测。不同的技术可以根据具体的检测需求和齿轮的特点选择使用。

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【技术保护点】

1.一种基于机器视觉的齿轮缺陷检测装置,其特征在于:包括视觉检测装置、输送装置、分流装置、齿轮输出装置、机械手和控制装置;

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的齿轮缺陷检测装置,其特征在于:所述视觉检测装置、所述输送装置、所述分流装置、所述齿轮输出装置、所述机械手和所述控制装置均安装于支撑底板上。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的齿轮缺陷检测装置,其特征在于:所述视觉检测装置包括视觉检测支架,所述视觉检测支架上设有工业相机和环形光源,所述工业相机位于所述环形光源的上方,所述环形光源位于所述输送装置的上方。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的...

【技术特征摘要】

1.一种基于机器视觉的齿轮缺陷检测装置,其特征在于:包括视觉检测装置、输送装置、分流装置、齿轮输出装置、机械手和控制装置;

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的齿轮缺陷检测装置,其特征在于:所述视觉检测装置、所述输送装置、所述分流装置、所述齿轮输出装置、所述机械手和所述控制装置均安装于支撑底板上。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的齿轮缺陷检测装置,其特征在于:所述视觉检测装置包括视觉检测支架,所述视觉检测支架上设有工业相机和环形光源,所述工业相机位于所述环形光源的上方,所述环形光源位于所述输送装置的上方。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的齿轮缺陷检测装置,其特征在于:所述视觉检测支架包括视觉检测竖杆,所述视觉检测竖杆上固定有两个固定块,所述视觉检测竖杆依次穿过两个所述固定块,所述固定块通过固定螺栓固定于所述视觉检测竖杆上,两个所述固定块能够分别用于固定所述工业相机和所述环形光源。

5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的齿轮缺陷检测装置,其特征在于:所述输送装置的一侧还固定有转动电机,所述转动电机的输出轴上固定有一个转动杆,所述转动杆为...

【专利技术属性】
技术研发人员:曹鑫锐张聪凌子兴王佳乐和煦于光雨张曼杨昊
申请(专利权)人:西安邮电大学
类型:新型
国别省市:

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