一种用于AGV叉车的叉架装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于AGV叉车的叉架装置，包括叉架，叉架呈L型，叉架的竖直部在上、水平部在下，所述叉架的竖直部安装于AGV叉车前侧的抬举装置上，叉架的竖直部前侧上于叉架的水平部上安装有压板限位机构，叉架的竖直部上开设有至少一个安装槽，压板限位机构转动连接于让位槽上，压板限位机构包括转轴，转轴横置安装槽内，转轴上转动连接有压板，转轴上套装有与压板配合的扭簧，压板的端部与叉架的竖直部之间设置有限位连接装置，叉架的竖直部上对应压板安装有限位开关。本实用新型专利技术设计合理，通过堆垛物品侧部挤压压板，压板挤压限位开关，可以适应多种不同的限位开关，同时减少人力的使用，提高工作效率，方便专业化的生产。方便专业化的生产。方便专业化的生产。

【技术实现步骤摘要】
一种用于AGV叉车的叉架装置


[0001]本技术涉及一种用于AGV叉车的叉架装置。

技术介绍

[0002]目前AGV叉车在插入待堆垛的物品底部时，常出现小车插入后，因为工人的视线被阻挡，导致无法及时停止，容易磕伤物品，所以在插入待堆垛的物品底部时，一般还需要另外的一个工人在旁边观察，极大的浪费了人力，同时严重影响效率。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的是提出一种用于AGV叉车的叉架装置，解决
技术介绍
中所提出的问题。
[0004]本专利技术采用以下方案实现：一种用于AGV叉车的叉架装置，包括叉架，所述叉架呈L型，叉架的竖直部在上、水平部在下，所述叉架的竖直部安装于AGV叉车前侧的抬举装置上，所述叉架的竖直部前侧上与叉架的水平部上安装有压板限位机构。
[0005]进一步的，所述叉架的竖直部上开设有至少一个安装槽，压板限位机构转动连接于让位槽上，所述压板限位机构包括转轴，所述转轴横置安装槽内，所述转轴上转动连接有压板，所述转轴上套装有与压板配合的扭簧，所述压板的端部与叉架的竖直部之间设置有限位连接装置，所述叉架的竖直部上对应压板安装有限位开关。
[0006]进一步的，所述压板的后板面上端的左右两侧对称设置有转动座，转动座内横置有转动孔，转动孔套设于转轴上，所述扭簧套装于转轴中部。
[0007]进一步的，所述叉架的竖直部上对应限位连接装置设置有让位槽，所述限位连接装置包括固定挂钩、移动挂钩，所述固定挂钩安装于让位槽内中部，所述移动挂钩安装于压板后侧底部，所述固定挂钩与移动挂钩之间通过线绳连接。
[0008]进一步的，所述限位开关安装于叉架的竖直部上并于安装槽与让位槽之间。
[0009]进一步的，所述叉架的水平部为水平插板，所述压板为矩形板，矩形板的长度小于叉架的水平部到让位槽之间的距离。
[0010]进一步的，所述叉架的水平部包括左右对称设置的水平叉杆，所述水平叉杆的后端分别固定于叉架的竖直部下部的左右侧上，水平叉杆的中部设置有限位槽。
[0011]进一步的，所述压板包括上部矩形板，上部矩形板下部内侧设置有延伸板条，上部矩形板的长度小于叉架的水平部到让位槽之间的距离，延伸板条位于两个水平叉杆之间间隔上。
[0012]与现有技术相比，本专利技术有以下有益效果：设计合理，通过堆垛物品侧部挤压压板，压板挤压限位开关，可以适应多种不同的限位开关，同时减少人力的使用，提高工作效率，方便专业化的生产。
附图说明
[0013]图1为本技术的实施例1结构示意图；
[0014]图2为图1中A处放大图；
[0015]图3为图1中A处的使用状态放大图；
[0016]图4为本技术的实施例1主视结构示意图；
[0017]图5为本技术的实施例2主视结构示意图。
[0018]图中：1
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叉架；2
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竖直部；3
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水平部；4
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叉车；5
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安装槽；6
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转轴；7
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压板；8
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扭簧；9
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限位开关；10
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转动座；11
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让位槽；12
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固定挂钩；13
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移动挂钩；14
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线绳；15
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水平叉杆；16
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限位槽；17
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上部矩形板。
具体实施方式
[0019]下面结合附图及实施例对本专利技术做进一步说明。
[0020]应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0021]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0022]如图1
‑
5所示，实施例1，本技术采用以下方案实现：一种用于AGV叉车的叉架装置，包括叉架1，所述叉架呈L型，叉架的竖直部2在上、水平部3在下，所述叉架的竖直部安装于AGV叉车4前侧的抬举装置上，AGV叉车为现有的装置，AGV叉车前侧的抬举装置也是现有的，抬举装置与叉架的连接方式也是现有的，所以此处不再多做赘述，所述叉架的竖直部前侧上与叉架的水平部上安装有压板限位机构。
[0023]在本实施例中，所述叉架的竖直部上开设有至少一个安装槽5，压板限位机构转动连接于让位槽上，所述压板限位机构包括转轴6，所述转轴横置安装槽内，转轴固定连接于安装槽内，所述转轴上转动连接有压板7，所述转轴上套装有与压板配合的扭簧8，扭簧与压板的配合是现有的方式，扭簧的两端分别卡住压板与安装槽底面，实现扭簧弹开压板，所述压板的端部与叉架的竖直部之间设置有限位连接装置，限位连接装置用于防止扭簧过度弹开压板，所述叉架的竖直部上对应压板安装有限位开关9。
[0024]在本实施例中，为了实现压板的转动，所述压板的后板面上端的左右两侧对称设置有转动座10，转动座内横置有转动孔，转动孔套设于转轴上，所述扭簧套装于转轴中部，扭簧的两端分别卡住压板与安装槽底面，实现扭簧弹开压板。
[0025]在本实施例中，所述叉架的竖直部上对应限位连接装置设置有让位槽11，所述限位连接装置包括固定挂钩12、移动挂钩13，所述固定挂钩固连于让位槽内中部，所述移动挂钩固连于压板后侧底部，移动挂钩对应让位槽设置，同时所述固定挂钩与移动挂钩之间通过线绳14连接，通过线绳连接固定挂钩与移动挂钩防止扭簧过度弹开压板。
[0026]在本实施例中，所述限位开关安装于叉架的竖直部上并于安装槽与让位槽之间，使用时，叉架的水平部穿过需要堆垛的物品底部，当堆垛的物品接触到压板后，逐步带动压
板旋转至压板接触到限位开关，当接触到限位开关时，AGV叉车停止前进，使用压板，是为了防止出现堆垛的物品的侧壁应为存在孔洞，无法碰触到限位开关的问题，使用压板可以更加通用。
[0027]在本实施例中，为了设计合理，所述叉架的水平部为水平插板，所述压板为矩形板，矩形板的长度小于叉架的水平部到让位槽之间的距离，使得压板的底端不会碰触到于叉架的水平部。
[0028]在本实施例中，限位开关可以连接至AGV的系统内，实现限位停止，也可以是通过限位开关连接一个警报器，进行提醒，因为限位开关的相关连接为现有技术，所以此处不再多做赘述。
[0029]如图5，实施例2，为了更好的适应不同的堆垛物，现提供一种不同的叉架的水平部与压板，因为其他结构相似，所以此处不咋赘述其他结构，所述叉架的水平部包括左右对称设置的水平叉杆15，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于AGV叉车的叉架装置，其特征在于，包括叉架，所述叉架呈L型，叉架的竖直部在上、水平部在下，所述叉架的竖直部安装于AGV叉车前侧的抬举装置上，所述叉架的竖直部前侧上与叉架的水平部上安装有压板限位机构。2.根据权利要求1所述的用于AGV叉车的叉架装置，其特征在于，所述叉架的竖直部上开设有至少一个安装槽，压板限位机构转动连接于让位槽上，所述压板限位机构包括转轴，所述转轴横置安装槽内，所述转轴上转动连接有压板，所述转轴上套装有与压板配合的扭簧，所述压板的端部与叉架的竖直部之间设置有限位连接装置，所述叉架的竖直部上对应压板安装有限位开关。3.根据权利要求2所述的用于AGV叉车的叉架装置，其特征在于，所述压板的后板面上端的左右两侧对称设置有转动座，转动座内横置有转动孔，转动孔套设于转轴上，所述扭簧套装于转轴中部。4.根据权利要求3所述的用于AGV叉车的叉架装置，其特征在于，所述叉架的竖直部上对应限位连接装置设置有让位槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛青林，
申请(专利权)人：福建长源纺织有限公司，
类型：新型
国别省市：