一种拉杆机构制造技术

本实用新型专利技术涉及搬运车技术领域，具体为一种拉杆机构，包括承重轮，支撑架，拉杆件，连接架，第一轴体和第二轴体；所述支撑架设有与铲叉架通过所述第一轴体转动连接的第一连接点，设有与所述拉杆件的轴向第一端铰接的第二连接点，以及设有与所述承重轮铰接的第三连接点；所述拉杆件移动时带动所述支撑架绕所述第一连接点转动；所述连接架设有与铲叉架通过所述第二轴体转动连接的连接点一，设有与所述拉杆件的轴向第二端铰接的连接点二，以及设有与车架限位板接触连接的连接点三。本申请采用拉杆机构替代现有技术中的推杆机构，当铲叉架升降时，拉杆件轴向两端始终受到的是拉力，稳定性得到有效提高，从而使搬运车能够很好地适用于重载荷工况。于重载荷工况。于重载荷工况。

【技术实现步骤摘要】
一种拉杆机构


[0001]本技术涉及搬运车
，具体为一种拉杆机构。

技术介绍

[0002]搬运车（又称托盘车或托盘搬运车），工作的对象为托盘化的货物，适用于仓库、超市、码头、车间等场所内装卸、搬运托盘化货物的设备，可提高货物搬运效率，减轻劳动强度。搬运车包括铲叉架(即货叉)，铲叉架的升降需要通过一套连杆机构来辅助实现。
[0003]现有技术通常采用推杆机构作为连杆机构来实现铲叉架的升降。例如，申请号为20182130386.4专利名称为一种适用于工业车辆的推杆调节装置，申请号为CN201520250141.9专利名称为一种托盘搬运车起升推杆机等专利均采用推杆机构来实现铲叉架的升降。
[0004]但是，推杆在铲叉架升降过程中，其两端始终受到压力，当搬运车超载或铲叉架受到冲击时，推杆存在弯曲失稳的隐患，推杆弯曲变形后又会导致铲叉架的变形，所以推杆机构只适用于轻载荷的工况，在重载荷的工况下会导致搬运车的使用效果不理想。

技术实现思路

[0005]本技术针对现有技术存在的问题，提出了一种拉杆机构，解决了搬运车采用推杆机构在重载荷工况下使用效果不理想的问题。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种拉杆机构，包括承重轮，支撑架，拉杆件，连接架，第一轴体和第二轴体；
[0007]所述支撑架设有与铲叉架通过所述第一轴体转动连接的第一连接点，设有与所述拉杆件的轴向第一端铰接的第二连接点，以及设有与所述承重轮铰接的第三连接点；所述拉杆件移动时带动所述支撑架绕所述第一连接点转动；
[0008]所述连接架设有与铲叉架通过所述第二轴体转动连接的连接点一，设有与所述拉杆件的轴向第二端铰接的连接点二，以及设有与车架限位板接触连接的连接点三；所述连接架绕所述连接点一转动时带动所述拉杆件移动。
[0009]作为优选，所述支撑架包括两平行设置的支撑板体，所述支撑板体呈一定角度折弯设置；所述支撑板体在其长度方向第一端设有所述第一连接点，在其折弯处设有所述第二连接点，在其长度方向第二端设有所述第三连接点。
[0010]作为优选，所述支撑架还包括安装在所述第二连接点处并位于两所述支撑板体之间的支撑轴。
[0011]作为优选，所述承重轮包括至少两个轮体，以及连接全部所述轮体的轮板架，所述轮板架用于与所述第三连接点连接。
[0012]作为优选，所述连接架包括两平行设置的连接板体，所述连接板体呈一定弧度弯曲设置；所述连接板体在其弧度方向第一端设有所述连接点二，在靠近所述连接点二位置设有所述连接点一，在其弧度方向第二端设有所述连接点三。
[0013]作为优选，所述连接架还包括安装在所述连接点二处并位于两所述连接板体之间的连接轴。
[0014]作为优选，所述连接架还包括安装在所述连接点三处并位于两所述连接板体之间的滚轮。
[0015]作为优选，所述拉杆件包括沿其轴向依次连接的第一拉杆头，调节杆，拉杆体和第二拉杆头。
[0016]作为优选，所述调节杆包括调节杆本体，设置在所述调节杆本体轴向第一端的正牙螺纹杆和设置在所述调节杆本体轴向第二端的反牙螺纹杆；
[0017]所述第一拉杆头焊接有与所述正牙螺纹杆配合连接的第一连接螺母；
[0018]所述拉杆体焊接有与所述反牙螺纹杆配合连接的第二连接螺母。
[0019]作为优选，所述正牙螺纹杆及所述反牙螺纹杆均配设有锁紧螺母。
[0020]有益效果
[0021]第一，本申请采用拉杆机构替代现有技术中的推杆机构，当铲叉架升降时，拉杆件轴向两端始终受到的是拉力，稳定性得到有效提高，从而使搬运车能够很好地适用于重载荷工况；第二，本申请拉杆件能够方便有效地进行长度调节。
附图说明
[0022]图1为本技术拉杆机构的结构示意图；
[0023]图2为本技术连接架的结构示意图；
[0024]图3为本技术支撑架的结构示意图；
[0025]图4为本技术拉杆机构与铲叉架连接的结构示意图；
[0026]图5为本技术调节杆的结构示意图；
[0027]图6为本技术搬运车的结构示意图；
[0028]图7为本技术铲叉架的结构示意图。
具体实施方式
[0029]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0030]实施例：如图1、图4所示，一种拉杆机构，包括承重轮1，支撑架2，拉杆件3，连接架4，第一轴体5和第二轴体6。所述拉杆件3包括沿其轴向依次连接的第一拉杆头3
‑
1，调节杆3
‑
2，拉杆体3
‑
3和第二拉杆头3
‑
4。
[0031]所述支撑架2设有与铲叉架7通过所述第一轴体5转动连接的第一连接点2
‑
1，设有与所述拉杆件3的轴向第一端铰接的第二连接点2
‑
2，以及设有与所述承重轮1铰接的第三连接点2
‑
3。
[0032]具体的，如图3所示，所述支撑架2包括两平行设置的支撑板体2
‑
4，所述支撑板体2
‑
4呈一定角度折弯设置。所述支撑板体2
‑
4在其长度方向第一端设有所述第一连接点2
‑
1，在其折弯处设有所述第二连接点2
‑
2，在其长度方向第二端设有所述第三连接点2
‑
3。所述支撑架2还包括安装在所述第二连接点2
‑
2处并位于两所述支撑板体2
‑
4之间的支撑轴，所述第一拉杆头3
‑
1设有与所述支撑轴套接的支撑套。
[0033]所述连接架4设有与铲叉架7通过所述第二轴体6转动连接的连接点一4
‑
1，设有与
所述拉杆件3的轴向第二端铰接的连接点二4
‑
2，以及设有与车架限位板8接触连接的连接点三4
‑
3。
[0034]具体的，如图2所示，所述连接架4包括两平行设置的连接板体4
‑
4，所述连接板体4
‑
4呈一定弧度弯曲设置。所述连接板体4
‑
4在其弧度方向第一端设有所述连接点二4
‑
2，在靠近所述连接点二4
‑
2位置设有所述连接点一4
‑
1，在其弧度方向第二端设有所述连接点三4
‑
3。所述连接架4还包括安装在所述连接点二4
‑
2处并位于两所述连接板体4
‑
4之间的连接轴，所述第二拉杆头3
‑
4设有与所述连接轴套接的连接套。
[0035]如图4并结合图6和图7所示，搬运车起升操作的具体工作原理为，安装在车架上的油缸的活塞杆向上伸长，活塞杆伸长时推动铲叉架7向上移动，而车架及车架限位板8是不动的（即车架限位板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拉杆机构，其特征在于：包括承重轮（1），支撑架（2），拉杆件（3），连接架（4），第一轴体（5）和第二轴体（6）；所述支撑架（2）设有与铲叉架（7）通过所述第一轴体（5）转动连接的第一连接点（2
‑
1），设有与所述拉杆件（3）的轴向第一端铰接的第二连接点（2
‑
2），以及设有与所述承重轮（1）铰接的第三连接点（2
‑
3）；所述拉杆件（3）移动时带动所述支撑架（2）绕所述第一连接点（2
‑
1）转动；所述连接架（4）设有与铲叉架（7）通过所述第二轴体（6）转动连接的连接点一（4
‑
1），设有与所述拉杆件（3）的轴向第二端铰接的连接点二（4
‑
2），以及设有与车架限位板（8）接触连接的连接点三（4
‑
3）；所述连接架（4）绕所述连接点一（4
‑
1）转动时带动所述拉杆件（3）移动。2.根据权利要求1所述的一种拉杆机构，其特征在于：所述支撑架（2）包括两平行设置的支撑板体（2
‑
4），所述支撑板体（2
‑
4）呈一定角度折弯设置；所述支撑板体（2
‑
4）在其长度方向第一端设有所述第一连接点（2
‑
1），在其折弯处设有所述第二连接点（2
‑
2），在其长度方向第二端设有所述第三连接点（2
‑
3）。3.根据权利要求2所述的一种拉杆机构，其特征在于：所述支撑架（2）还包括安装在所述第二连接点（2
‑
2）处并位于两所述支撑板体（2
‑
4）之间的支撑轴。4.根据权利要求2所述的一种拉杆机构，其特征在于：所述承重轮（1）包括至少两个轮体（1
‑
1），以及连接全部所述轮体（1
‑
1）的轮板架（1
‑
2），所述轮板架（1
‑
2）用于与所述第三连接点（2
‑
3）连接。5.根据权利要求1所述的一种拉杆机构，其特征在于：所述连接架（4）包括两平行设置的连接板体（4
‑
4），所述连接板体（4

【专利技术属性】
技术研发人员：黄强强，卢敏，张志宇，陈杰，陈振华，刘波，
申请(专利权)人：诺力智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：