一种防跌落叉车制造技术

本实用新型专利技术提供一种防跌落叉车，包括叉车本体、驱动装置、防跌落激光传感器和控制装置，控制装置分别与驱动装置、防跌落激光传感器电连接，驱动装置连接于叉车本体底部、用于驱动叉车本体移动，防跌落激光传感器连接于叉车本体顶部、用于检测行进方向路况的高度变化情况，控制装置用于根据防跌落激光传感器的检测距离值、控制驱动装置作出响应动作。防跌落激光传感器采用激光测距原理，当正常行驶在平坦路况时，防跌落激光传感器测到其与地面的距离为正常距离，当出现高度变低的路况时，防跌落激光传感器的检测距离值发生变化，当检测距离值超过一定正常范围，控制装置控制驱动装置停止或重新规划路线行驶，防止叉车跌落，保证安全，提高效率。提高效率。提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种防跌落叉车


[0001]本技术属于运输叉车
，尤其涉及一种防跌落叉车。

技术介绍

[0002]随着物流行业的快速发展，用于搬运货物的物流叉车深受大众亲睐。物流叉车在行进过程中，往往会遇到道路突然出现台阶或者坑洼等高度发生变化的情况，物流叉车极容易卡在这些路况中，无法正常行驶，且当叉车满载货物时，叉车上的货物也极易跌落。
[0003]目前的叉车在面对高度有变化的路况时，无法及时作出反应，不具备防跌落的检测功能，导致物流叉车的适应性差，工作效率低，还存在安全隐患。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种防跌落叉车，主要用于解决现有技术中对于叉车在面对高度变化的路况时无防跌落检测功能所带来的一系列问题。
[0005]为解决上述问题，本技术所采用的技术方案如下：
[0006]本技术提供一种防跌落叉车，包括叉车本体、驱动装置、防跌落激光传感器和控制装置，所述控制装置分别与所述驱动装置、防跌落激光传感器电连接，所述驱动装置连接于所述叉车本体底部、用于驱动所述叉车本体移动，所述防跌落激光传感器连接于所述叉车本体顶部、用于检测行进方向路况的高度变化情况，所述控制装置用于根据所述防跌落激光传感器的检测距离值、控制所述驱动装置作出响应动作。
[0007]进一步地，还包括定位激光传感器，所述定位激光传感器连接于所述叉车本体顶部，用于检测所述叉车的实时定位。
[0008]进一步地，还包括避障模组，所述避障模组连接于所述叉车本体、并朝向所述叉车的行进方向，用于检测所述叉车周围障碍物。
[0009]进一步地，还包括警示装置，所述警示装置连接于所述叉车本体，并用于根据所述控制装置的指令发出声光信号。
[0010]进一步地，还包括电控箱与固定架，所述电控箱设于所述叉车本体上部，所述防跌落激光传感器通过所述固定架连接于所述电控箱顶部；
[0011]所述固定架设有穿线孔和调整结构，所述穿线孔用于穿设所述防跌落激光传感器的导线，所述调整结构设于所述固定架与防跌落激光传感器的接触面、并用于调整所述防跌落激光传感器的安装位置。
[0012]进一步地，所述固定架包括底板和防护板，所述底板连接于所述电控箱顶部，所述穿线孔设于所述底板，所述防护板固定于所述底板上、并与所述底板围成至少一端开口的容置腔，所述防跌落激光传感器固定于所述容置腔内、且其检测方向朝向所述容置腔的开口，所述调整结构设于所述防护板的侧壁。
[0013]进一步地，所述调整结构为弧形调整槽，所述防跌落激光传感器通过螺栓连接于
所述弧形调整槽。
[0014]进一步地，所述防跌落激光传感器与所述防护板之间设有安装板，所述安装板的外沿超出于所述防跌落激光传感器本体边沿。
[0015]进一步地，所述防跌落激光传感器的数量为4个，其中第一防跌落激光传感器、第二防跌落激光传感器的检测方向朝向所述叉车的前进方向，第三防跌落激光传感器、第四防跌落激光传感器的检测方向朝向所述叉车的后退方向。
[0016]进一步地，所述第一防跌落激光传感器和第二防跌落激光传感器对称设于所述电控箱顶部的两侧，所述第三防跌落激光传感器和第四防跌落激光传感器对称设于所述电控箱顶部的两侧。
[0017]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0018]利用固定在叉车本体顶部的防跌落激光传感器对叉车行进方向路况进行高度变化的检测，采用激光测距原理，当正常行驶在平坦路况时，防跌落激光传感器测到其与地面的距离为正常距离，当出现高度变低的路况时，防跌落激光传感器的检测距离值发生变化，当检测距离值超过一定正常范围，控制装置控制驱动装置停止或重新规划路线行驶，防止叉车跌落，保证人身安全和货物安全，提高叉车运行效率。
[0019]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。
附图说明
[0020]利用附图对本技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
[0021]图1是本技术的一种防跌落叉车的整体结构示意图。
[0022]图2是图1中A部的结构放大示意图。
[0023]图3是本技术的一种防跌落叉车的局部结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]在本技术的描述中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。
[0027]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0028]参照图1至图2，在本实施例公开了一种防跌落叉车，包括叉车本体1、驱动装置、防跌落激光传感器2和控制装置，控制装置分别与驱动装置、防跌落激光传感器2电连接，驱动装置连接于叉车本体1底部、用于驱动叉车本体1移动，防跌落激光传感器2连接于叉车本体1顶部、用于检测行进方向路况的高度变化情况，控制装置用于根据防跌落激光传感器2的检测距离值、控制驱动装置作出响应动作。
[0029]需要说明的是，叉车的行进方向可以是前进方向，也可以是后退方向，防跌落激光传感器2可以只检测前进方向，也可以只检测后退方向，当然也可以同时检测前进方向和后退方向；由于整车的高度是一定的，当叉车行驶在平坦道路时，防跌落激光传感器2利用激光测距所得到的检测距离值在一个定值的合理波动范围内，例如整车2m，防跌落激光传感器2所发出的激光与垂直方向的测量角度为60
°
，则正常情况下距离值在400cm，实测值可以在400
±
10cm的合理波动范围内；当路况突然出现台阶或者坑洼等高度降低的情况，由于整车相对于此低处的高度变大了，此时实际的检测距离值会增大，如增大到700cm，控制装置判断此实测值超过合理范围，控制驱动装置作出响应动作，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防跌落叉车，其特征在于，包括叉车本体、驱动装置、防跌落激光传感器和控制装置，所述控制装置分别与所述驱动装置、防跌落激光传感器电连接，所述驱动装置连接于所述叉车本体底部、用于驱动所述叉车本体移动，所述防跌落激光传感器连接于所述叉车本体顶部、用于检测行进方向路况的高度变化情况，所述控制装置用于根据所述防跌落激光传感器的检测距离值、控制所述驱动装置作出响应动作。2.根据权利要求1所述的一种防跌落叉车，其特征在于，还包括定位激光传感器，所述定位激光传感器连接于所述叉车本体顶部，用于检测所述叉车的实时定位。3.根据权利要求1所述的一种防跌落叉车，其特征在于，还包括避障模组，所述避障模组连接于所述叉车本体、并朝向所述叉车的行进方向，用于检测所述叉车周围障碍物。4.根据权利要求3所述的一种防跌落叉车，其特征在于，还包括警示装置，所述警示装置连接于所述叉车本体，并用于根据所述控制装置的指令发出声光信号。5.根据权利要求1至3任一项所述的一种防跌落叉车，其特征在于，还包括电控箱与固定架，所述电控箱设于所述叉车本体上部，所述防跌落激光传感器通过所述固定架连接于所述电控箱顶部；所述固定架设有穿线孔和调整结构，所述穿线孔用于穿设所述防跌落激光传感器的导线，所述调整结构设于所述固定架与防跌落激光传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：马浩杰，余政洋，张硕，钱永强，
申请(专利权)人：上海木蚁机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：