【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，尤其涉及一种无人车的运行控制方法、装置、设备和介质。
技术介绍
1、随着车辆技术的快速发展，无人车被广泛应用于各种领域。不同车型的无人车尺寸参数不同，对场地的运行空间要求也不同，人工绘制的地图路线无法支持所有车体类型的多种模式正常运行。当同一场景下混合运行多款车型的无人车时，如果统一按照地图绘制路线搜索到的路径行驶，则无法满足全部无人车安全高效率行驶的要求。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种无人车的运行控制方法、装置、设备和介质，基于无人车的尺寸参数对无人车进行路径规划，从而确保不同尺寸无人车能够安全高效运行。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种无人车的运行控制方法，所述方法包括：
3、根据无人车的执行任务信息确定初始全局路径；
4、根据所述初始全局路径中相邻路段的几何信息对所述初始全局路径进行分割，得到至少一条初始局部路径；
5、根据无人车的尺寸参数确定路径规划约束条件；
6、根据所述路径规划约...
【技术保护点】
1.一种无人车的运行控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述路径规划约束条件以及各初始局部路径对应的无人车执行任务信息，分别对每条初始局部路径进行重新规划，得到目标局部路径，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述路径规划约束条件以及各初始局部路径对应的无人车执行任务信息，分别对每条初始局部路径进行重新规划，得到目标局部路径，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述路径规划约束条件以及各初始局部路径对应的无人车执行任务信息，分别对每条初始局部路径进行...
【技术特征摘要】
1.一种无人车的运行控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述路径规划约束条件以及各初始局部路径对应的无人车执行任务信息，分别对每条初始局部路径进行重新规划，得到目标局部路径，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述路径规划约束条件以及各初始局部路径对应的无人车执行任务信息，分别对每条初始局部路径进行重新规划，得到目标局部路径，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述路径规划约束条件以及各初始局部路径对应的无人车执行任务信息，分别对每条初始局部路径进行重新规划，得到目标局部路径，包括：
5.根据权利要求2-...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡礼松，张硕，钱永强，
申请(专利权)人：上海木蚁机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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