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本发明实施例公开了一种无人车的运行控制方法、装置、设备和介质。其中，该方法包括：根据无人车的执行任务信息确定初始全局路径；根据所述初始全局路径中相邻路段的几何信息对所述初始全局路径进行分割，得到至少一条初始局部路径；根据无人车的尺寸参数确定...
该专利属于上海木蚁机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海木蚁机器人科技有限公司授权不得商用。

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