当相应的磁通量通过线圈（３６ａ，３６ｂ）生成并穿过板簧（４６）时，由磁通量产生的电磁力在板簧（４６）、螺钉（４８）和磁通量贯通元件（５２）内生成。因此，根据克服着板簧（４６）的弹性力所施加的电磁力的作用，制动片（５０）与滑动台（３２）分开。另一方面，当线圈（３６ａ，３６ｂ）生成的各磁通量中断时，电磁力消失，因而制动片（５０）根据板簧（４６）的弹性力的作用而压靠着滑动台（３２）。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于线性电动机的制动装置，该装置用于设定线性电动机的活动部件相对于该线性电动机的固定部件的位置，本专利技术还涉及一种用于设定该活动部件位置的方法。
技术介绍
线性电动机包括设置在其活动部件和固定部件任一个上的线圈，根据需要，永磁体设置在该活动部件与固定部件的另一个上，从而该永磁体与线圈相对。该活动部件借助一推力相对固定部件移动，当电流流经线圈时，基于佛莱明左手定则产生上述推力。在此布置中，制动装置被设置作用于活动部件。当提供给线圈的电力中断时，或当活动部件移动到预定位置时，通过致动制动装置，活动部件相对固定部件设置在一预定位置(参见日本未审公开专利号2000-184686与8-251904)。在日本未审公开专利2000-184686所公开的制动装置中，电磁铁与制动片借助一盘形元件连接到活动部件的侧部，而与电磁铁及制动片相对的制动底板则布置在与活动部件的上述侧部相对的固定部件的一侧上。在这种布置中，当施加到电磁铁上的电力中断时，制动片通过线圈弹簧产生的推力按压制动底板，所述线圈弹簧设置在电磁铁与制动片之间。因此，活动部件被设定在相对固定部件的预定位置上。在日本未审公开专利8-251904所公开的制动设备中，盘形元件沿固定部件的一个侧部从活动部件的一个侧部延伸。位于固定部件的所述侧部相对侧的电磁铁设置在盘形元件的前端。通过这种布置，当施加到电磁铁上的电力停止时，电磁铁利用永磁体并借助连接到电磁铁前端的永磁体的磁通量所产生的电磁力按压固定部件的所述侧部。结果，活动部件被设置在相对固定部件的一个预定位置。最近，对于线性电动机，要求其实现精确定位，例如达到不多于1μm的程度。为了得到如上所述的更高精确定位，线性电动机的活动部件需要使用制动装置相对固定部件正确定位。为此目的，制动片与固定部件间的反冲必须低至尽可能的小，而且制动片与活动部件之间的反冲与位置偏差也应该抑制得尽可能的小。但是，在日本未审公开专利2000-184686所公开的制动装置中，制动片与固定部件间的游隙导致反冲，不可能将活动部件相对固定部件确定在如上所述的不多于1μm的精确位置。另一方面，在日本未审公开专利8-251904所公开的制动装置中，即使电磁铁与制动片制成整体，用于支撑电磁铁的板簧也并非刚性固定。因此，当活动部件相对固定部件定位时，不可能避免活动部件相对制动装置的位置偏差。此外，在日本未审公开专利2000-184686与8-251904所公开的制动装置中，制动片并非刚性固定。因此，产生一个问题，即活动部件一旦被定位就可能经受由于制动片的变形而引起的位置偏差，即使在活动部件相对固定部件定位之后。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种用于线性电动机的制动装置，该制动装置有可能使活动部件相对固定部件精确定位，此外，还有可能可靠避免已定位的活动部件的位置偏差。本专利技术也提供了一种用于设定线性电动机的活动部件位置的方法。本专利技术的上述及其它目的、特征及优点将通过下文的描述并结合附图更清楚，所述附图是借助示例性的例子显示本专利技术的一个最佳实施例。附图说明图1显示根据本专利技术一实施例的装有制动装置的线性电动机的透视图；图2显示图1所示线性电动机的分解透视图；图3显示图1和图2所示的制动装置的放大透视图； 图4显示沿图1中IV-IV线剖视图；图5显示沿图1中V-V线的剖视图；图6显示装有制动装置的线性电动机的透视图，该制动装置设置在箭头A1所示方向的导轨的一端。具体实施例方式如图1和2所示，具有根据本专利技术一实施例的用于线性电动机的制动装置10(下文也称作“制动装置10”)的线性电动机12包括一装有线圈14的固定部件16和装有两个与线圈14相对设置的永磁体18a，18b的活动部件20。如图1至5所示，固定部件16包括一导轨22，布置在导轨22上表面上大致中间部分上的线圈14，和一个包含未显示电路的驱动部件24。从底部朝着活动部件20伸出的突出部26a，26b在导轨22两侧上形成。如图1-3所示在箭头A方向上延伸的导槽28a，28b分别在突出部26a，26b的外部形成。用作转动元件的多个球30a，30b布置在导槽28a，28b内。在这种布置中，导轨22与活动部件20的滑动台32具有大致相同的宽度。导轨22的各个突出部26a，26b相对滑动台32的突出部34a，34b在内侧形成(参见图4和5)。线圈14是包含导电单丝的空芯线圈，所述单丝涂有绝缘膜并与树脂构成的绝缘材料模制到一起。包含在驱动部件24内的电路分别电连接到线圈14的单丝及构成制动装置10的各线圈36a，36b的单丝上。基于从未显示的外部设备输入的控制信号，电流产生并流经各单丝。当活动部件20的滑动台32在箭头A1方向移动时，驱动部件24还起挡块的作用，阻碍滑动台32沿箭头A1方向上的移动。图1显示了滑动台32抵靠驱动部件24的状态，以便阻止活动部件20在箭头A1方向的前进。如图2所示，导轨22在接近驱动部件24的部分上形成有多个螺孔38。导轨22使用未显示的螺钉能够被固定到另一元件上，所述螺钉可螺入各螺孔38。另一方面，如图1-5所示，活动部件20包括一个具有大体U型的横截面的滑动台32，和两个永磁体18a，18b，永磁体18a，18b相对线圈14设置在滑动台32底表面上的大致中央位置上。从底部朝着固定部件16伸出的突出物34a，34b在滑动台32的两侧形成。导槽40a，40b沿着各突出物34a，34b的内部形成，球30a，30b沿箭头A方向设置在导槽内。在这种布置中，滑动台32和导轨22通过球30a，30b彼此相连(参见图4和5)。换言之，在线性电动机12的情况下，导轨22与滑动台32如此设置，以便导槽28a，28b具有与导槽40a，40b大致相同的高度。多个球30a，30b作为有限长度的线性引导件容纳在导槽28a，28b与导槽40a，40b之间形成的间隙内。因此，在各个球30a，30b的旋转产生的引导作用下，活动部件20相对于固定部件16在箭头A方向上移动。永磁体18a，18b大致为矩形，并且在相互不同的方向磁化。永磁体18a，18b固定到滑动台32的底表面，而且彼此被分开预定距离。例如，参见图1，2，4和5，当永磁体18a在向上方向上被磁化时，永磁体18b则在向下的方向被磁化。此外，永磁体18a，18b每个的宽度被设定为比线圈14的宽度窄。多个螺孔42沿箭头A方向在滑动台32的各端上形成。另一元件可以通过未显示的螺钉的帮助而被固定到滑动台32上，所述螺钉螺入各螺孔42内。如上所述的线性电动机12情况中，导轨22和滑动台32都由磁性元件构成。形成球30a，30b的球形元件包括由磁性元件形成的钢球加之由非磁性元件构成的球形元件。磁性钢球与非磁性球形元件沿箭头A方向交替设置。如图1-5所示，制动装置10包括一支撑部件44，该支撑部件44沿箭头A2方向在导轨22的一端上设置于其上表面上。支撑部件44设置在导轨22的上表面上，而且与活动部件20分离。板簧46(弹性元件)具有一近端47a，其以活动部件20与固定部件16之间的悬臂形式被支撑部件44支撑。制动片50和磁通量贯通元件52被螺钉48固定到板簧46的前端47b上。当从上方位置看制动装置10时，被板簧46叠盖的两个磁通量生成部件本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于线性电动机的制动装置（１０），用于相对于该线性电动机（１２）的固定部件（１６）对该线性电动机（１２）的活动部件（２０）进行定位，该制动装置（１０）包括：设置在固定部件（１６）上并与活动部件（２０）分开的支撑部件（４４）； 由磁性元件组成的弹性元件（４６），该弹性元件（４６）具有被支撑部件（４４）以悬臂形式支撑的一近端（４７ａ）以及能够借助于围绕近端（４７ａ）的支点施加的弹性力按压该活动部件（２０）的一前端（４７ｂ）；设置在固定部件（１６）上并与活 动部件（２０）分开的磁通量生成部件（５４ａ，５４ｂ），该弹性元件（４６）叠置在磁通量生成部件（５４ａ，５４ｂ）上；其中，弹性元件（４６）的前端（４７ｂ）能够根据穿过弹性元件（４６）的磁通量生成部件（５４ａ，５４ｂ）所生成的磁通量所导 致的电磁力，克服所述弹性力而与活动部件（２０）分开；其中，当通过减少或停止由磁通量生成部件（５４ａ，５４ｂ）所生成的磁通量，电磁力降低或消失时，弹性元件（４６）的前端（４７ｂ）借助于所述弹性力压靠活动部件（２０），以相对于固定部件（ １６）定位活动部件（２０）。...
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：矢岛久志，藤原伸广，
申请(专利权)人：SMC株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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