基于机器人驱动的上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了基于机器人驱动的上下料装置，至少包括：多轴机器人驱动机构；取放料机构，安装于多轴机器人驱动机构；取放料机构包括第一安装块和吸盘组件，第一安装块安装于多轴机器人驱动机构，吸盘组件安装于第一安装块的底部；吸盘组件包括安装横梁、吸盘模组和位置调节模组，安装横梁安装于第一安装块，吸盘模组为若干个，若干个吸盘模组沿安装横梁的长度方向依次间隔设置；位置调节模组用于将吸盘模组锁止于安装横梁以及对各吸盘模组在安装横梁上的位置进行调节。本上下料装置采用多轴机器人进行驱动，实现自动化上下料，自动化程度高且运输速度快；设置有位置调节模组，可以对吸盘模组的间距进行调节，适用性强。适用性强。适用性强。

【技术实现步骤摘要】
基于机器人驱动的上下料装置


[0001]本技术涉及冲压机械设备领域，特别涉及基于机器人驱动的上下料装置。

技术介绍

[0002]我国是用电大国，我国的电力建设也是遥遥领先于世界上其他国家的水平。在电力建设中，配电柜是电力建设中线路控制的主要结合点。众所周知，配电柜是配电系统的末级设备，是电动机控制中心的统称。使用在负荷比较分散、回路较少的场合；电动机控制中心用于负荷集中、回路较多的场合。它们把上一级配电设备某一电路的电能分配给就近的负荷。这级设备应对负荷提供保护、监视和控制。
[0003]目前，在配电柜或者配电箱的生产制造过程中，一般需要对用于制造箱体的金属板材进行冲压，形成相应的孔或者凹槽，便于后续的组装或者定位等。
[0004]对于上述操作，现有的方式是人工手动对金属板材进行上下料，人工上下料存在效率低下、劳动强度大、金属板材边缘硌手，操作不便等诸多缺陷。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种基于机器人驱动的上下料装置，至少能够解决上述问题之一。
[0006]根据本技术的一个方面，提供了基于机器人驱动的上下料装置，至少包括：
[0007]多轴机器人驱动机构；
[0008]取放料机构，安装于多轴机器人驱动机构；
[0009]取放料机构包括第一安装块和吸盘组件，第一安装块安装于多轴机器人驱动机构，吸盘组件安装于所述第一安装块的底部；
[0010]吸盘组件包括安装横梁、吸盘模组和位置调节模组，安装横梁安装于第一安装块，吸盘模组为若干个，若干个吸盘模组沿安装横梁的长度方向依次间隔设置；
[0011]位置调节模组用于将吸盘模组锁止于安装横梁以及对各吸盘模组在安装横梁上的位置进行调节。
[0012]由此，本技术提供了一种全新结构的上下料装置，该上下料装置采用多轴机器人进行驱动，实现自动化上下料，自动化程度高且代替了传统的手工搬运等运输方式，整体结构简单、空间占用小且运输速度快；更为重要地是，设置有位置调节模组，可以对吸盘模组的间距进行调节，以适应不同规格大小的料件的吸取，适用性强。
[0013]在一些实施方式中，吸盘模组包括安装板和吸盘，安装板安装于安装横梁，吸盘安装于安装板。由此，便于安装。
[0014]在一些实施方式中，位置调节模组包括螺栓和紧固螺母，安装横梁的底部开设有T形槽，螺栓的一端与T形槽限位配合，另一端可贯穿吸盘模组的安装板，紧固螺母与螺栓螺纹配合且能够将安装板压紧于安装横梁。由此，可对各吸盘模组之间的间距进行手动调节，具体原理为：需要调间距时，通过手动拧松紧固螺母，即可对安装板以及螺栓的位置进行调
节，调节到位后再拧紧紧固螺母进行锁紧即可；各吸盘模组之间的间距可调，能满足不同规格大小的金属板材的上下料，适用范围广且调节方便。
[0015]在一些实施方式中，位置调节模组包括直线导轨、滑块以及驱动件，直线导轨安装于安装横梁的底部，滑块安装于安装板的顶部且套装于直线导轨的外周，滑块与所述直线导轨滑动配合，驱动件安装于安装横梁且活动端与安装板连接。由此，驱动件可带动安装板以及安装于安装板上的吸盘活动，滑块与直线导轨配合实现导向，进而完成各吸盘模组之间间距的自动调节，相对于手动调节更为方便快捷且精准度更高。本实施方式的驱动件可以为亚德客无杆气缸。
[0016]在一些实施方式中，位置调节模组还包括第二安装块，第二安装块安装于安装横梁，驱动件安装于第二安装块。由此，便于实现驱动件的固定。
[0017]在一些实施方式中，多轴机器人驱动机构包括六轴机器人，取放料机构安装于六轴机器人，六轴机器人包含机座以及安装其上的六轴机器人单元，取放料机构安装于六轴机器人单元的最前端。
[0018]在一些实施方式中，第一安装块安装于所述六轴机器人单元的最前端。
[0019]在一些实施方式中，六轴机器人单元包括设置于最前端的旋转驱动组件，旋转驱动组件包括旋转电机和输出轴，第一安装块套装于输出轴的外周。由此，旋转驱动组件可以带动第一安装块以及安装于第一安装块的取放料机构以输出轴为中心旋转，完成各种位置的取放料。
[0020]本技术的有益效果：
[0021]本技术提供了一种全新结构的上下料装置，该上下料装置采用多轴机器人进行驱动，实现自动化上下料，自动化程度高且代替了传统的手工搬运等运输方式，整体结构简单、空间占用小且运输速度快；更为重要地是，设置有位置调节模组，可以对吸盘模组的间距进行调节，以适应不同规格大小的料件的吸取，适用性强。
附图说明
[0022]图1为本技术的实施例1的基于机器人驱动的上下料装置的立体结构示意图；
[0023]图2为图1所示的多轴机器人取放料装置的多轴机器人驱动机构的立体结构示意图；
[0024]图3为图1所示的多轴机器人取放料装置的吸盘组件的立体结构示意图；
[0025]图4为图3所示的吸盘组件的其中一个吸盘模组的长度方向的剖面结构示意图；
[0026]图5为本技术的实施例2的吸盘组件的其中一个吸盘模组的长度方向的剖面结构示意图；
[0027]图6为图5所示的吸盘组件的驱动件的立体结构示意图。
[0028]图1～6中的附图标记：1
‑
取放料机构；2
‑
多轴机器人驱动机构；11
‑
第一安装块；12
‑
吸盘组件；21
‑
六轴机器人；121
‑
安装横梁；122
‑
吸盘模组；123
‑
位置调节模组；211
‑
机座；212
‑
六轴机器人单元；213
‑
旋转驱动组件；121a
‑
T形槽；122a
‑
安装板；122b
‑
吸盘；123a
‑
螺栓；123b
‑
紧固螺母；123c
‑
驱动件；123d
‑
直线导轨；123e
‑
滑块；123f
‑
第二安装块；213a
‑
旋转电机；213b
‑
输出轴。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细的说明。
[0030]实施例1
[0031]图1～4示意性地显示了根据本技术的一种实施方式的基于机器人驱动的上下料装置。
[0032]如图1～4所示，该基于机器人驱动的上下料装置至少包括：
[0033]多轴机器人驱动机构2；
[0034]取放料机构1，安装于多轴机器人驱动机构2；
[0035]取放料机构1包括第一安装块11和吸盘组件12，第一安装块11安装于多轴机器人驱动机构2，吸盘组件12安装于第一安装块11的底部；
[0036]吸盘组件12包括安装横梁121、吸盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于机器人驱动的上下料装置，其特征在于，至少包括：多轴机器人驱动机构(2)；取放料机构(1)，安装于所述多轴机器人驱动机构(2)；所述取放料机构(1)包括第一安装块(11)和吸盘组件(12)，所述第一安装块(11)安装于所述多轴机器人驱动机构(2)，所述吸盘组件(12)安装于所述第一安装块(11)的底部；所述吸盘组件(12)包括安装横梁(121)、吸盘模组(122)和位置调节模组(123)，所述安装横梁(121)安装于所述第一安装块(11)，所述吸盘模组(122)为若干个，若干个所述吸盘模组(122)沿所述安装横梁(121)的长度方向依次间隔设置；所述位置调节模组(123)用于将所述吸盘模组(122)锁止于所述安装横梁(121)以及对各所述吸盘模组(122)在所述安装横梁(121)上的位置进行调节。2.根据权利要求1所述的基于机器人驱动的上下料装置，其特征在于，所述吸盘模组(122)包括安装板(122a)和吸盘(122b)，所述安装板(122a)安装于所述安装横梁(121)，所述吸盘(122b)安装于所述安装板(122a)。3.根据权利要求2所述的基于机器人驱动的上下料装置，其特征在于，所述位置调节模组(123)包括螺栓(123a)和紧固螺母(123b)，所述安装横梁(121)的底部开设有T形槽(121a)，所述螺栓(123a)的一端与所述T形槽(121a)限位配合，另一端可贯穿所述吸盘模组(122)的安装板(122a)，所述紧固螺母(123b)与所述螺栓(123a)螺纹配合且能够将所述安装板(122a)压紧于所述安装横梁(121)。4.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：任贵春，舒超，殷宗富，邓高峰，舒勇，李坚逢，李日护，何帆，
申请(专利权)人：佛山市南海茂芯电器有限公司，
类型：新型
国别省市：