本发明专利技术公开片料存放装置及片料加工设备，所述片料存放装置包括：供至少两片所述片料层叠放置的承载机构、设置于所述承载机构上并限制所述片料平动位移的限位机构、及设置于所述承载机构或限位机构上并对所述片料施加磁吸力的磁吸机构。所述片料加工设备包括：所述的片料存放装置、设置于所述片料存放装置下游工位的冲压装置，及直接或间接将所述片料存放装置中的片料逐个吸取并搬运至所述冲压装置的上料机器人。本发明专利技术的片料存放装置可供多片层叠的片料存放且便于片料逐个分离取出。本发明专利技术的片料加工设备能够对片料进行自动精准上料及冲压成型，提升生产效率。提升生产效率。提升生产效率。
【技术实现步骤摘要】
片料存放装置及片料加工设备
[0001]本专利技术属于机械装置及设备的
，具体涉及片料存放装置及片料加工设备。
技术介绍
[0002]本专利中所述的片料是指薄片形的铁制、钢制材料，这些片料通常被加工成型为各类机盖、机壳等。例如，在柜机空调内机生产过程中，其背部的后板就是通过片材经过两道冲压工序成型。片材在加工前都是层叠放置，加工时由功能拿取。然而，层叠放置的片材中，上下层的片材间存在一定的贴合力，取料时，片料间不易分离，尤其是如果通过机械手取料时，极易吸双(一次吸取两篇或更多的片料)，在后续冲压时造成材料报废。
[0003]此外，现有片料加工过程中，冲压前后或不同的冲压工位间，片料多是通过人工搬运进行流转输送。例如上文所述的柜机空调内机后板的生产过程，需要人工拿取片料依次通过两台冲床冲压后进行手工装车，此种生产方式不仅效率低，且由于零件体积大人工往复操作存在一定危险性，容易出现划伤的安全事故。
技术实现思路
[0004]本专利技术的第一目的旨在提供一种片料存放装置，可供多片层叠的片料存放且便于片料逐个分离取出。本专利技术第一目的由以下技术方案实现：
[0005]一种片料存放装置，所述片料为铁磁性材料制成的片状材料；所述片料存放装置包括：供至少两片所述片料层叠放置的承载机构及设置于所述承载机构上并限制所述片料平动位移的限位机构；其特征在于，所述片料存放装置还包括：设置于所述承载机构或限位机构上并对所述片料施加磁吸力的磁吸机构。
[0006]优选地，所述限位机构包括限制所述片料至少两个相邻边的限位柱。
[0007]优选地，所述磁吸机构位于层叠放置的所述片料侧面。
[0008]优选地，所述磁吸机构与至少一个限位柱并排设置。
[0009]上述片料存放装置的有益效果包括：磁吸机构在片料存放时，可以帮助片料定位存放；在片料被取出时，由于磁吸机构对片料施加磁吸力，当拾取作用力施加于顶层片料时，下层片料在磁吸力的作用下不会与顶层片料贴合而被一同取出；也就是说达到一种：拾取作用力＞磁吸力＞层间贴合力的状态时，可以逐层进行片料分离。本片料存放装置尤其适应机器人吸取片料的方式，可以做到精准的逐片吸取，避免出现吸双后发生后续加工报废的问题。
[0010]本专利技术的第二目的旨在提供一种片料加工设备，能够对片料进行自动精准上料及冲压成型。本专利技术第二目的由以下技术方案实现：
[0011]一种片料加工设备，其特征在于，包括：上文所述的片料存放装置、设置于所述片料存放装置下游工位的冲压装置，及直接或间接将所述片料存放装置中的片料逐个吸取并搬运至所述冲压装置的上料机器人。
[0012]优选地，所述冲压装置包括第一冲压装置，所述上料机器人包括直接将所述片料存放装置中的片料逐个吸取并搬运至所述第一冲压装置的第一上料机器人。
[0013]优选地，所述冲压装置包括第一冲压装置；所述片料加工设备还包括设置于所述片料存放装置与所述第一冲压装置之间片料定位装置；所述上料机器人包括：将所述片料存放装置中的片料逐个吸取并搬运至所述片料定位装置的第一上料机器人、及将所述片料定位装置中的片料搬运至所述第一冲压装置的第二上料机器人。
[0014]优选地，所述片料定位装置包括片料支撑底座及在所述片料支撑底座上限定出片料定位区域的定位片。
[0015]优选地，所述片料定位装置还包括检测所述片料定位区域内是否存在片料的片料检测机构。
[0016]优选地，所述冲压装置包括上下游设置的至少两个冲压装置，至少两个冲压装置间设置有将上游冲压装置中的片料搬运至下游冲压装置的转运机器人。
[0017]优选地，所述片料加工设备还包括：设置于所述冲压装置下游工位的收料装置、及将所述冲压装置中冲压成型的片料搬运至所述收料装置的收料机器人。
[0018]优选地，所述收料机器人具有收料夹具，所述收料夹具包括：支撑臂、收料臂、吸盘、气缸、铰接件；收料臂中部通过铰接件与支撑臂一端铰接，吸盘设置于收料臂上，气缸设置于支撑臂上，气缸的活塞杆末端与所述收料臂或铰接件位于收料臂上的部位通过转轴连接。
[0019]优选地，所述收料装置为码垛工装车，码垛工装车内设置有将冲压成型后的片料进行支撑的支架。
[0020]上述片料加工设备的有益效果包括：可以实现自动精准上料及冲压成型操作，还可以进一步实现自动收料，人工只需向片料存放装置批量供应片料、以及切换收料装置即可实现自动生产，生产效率提升一倍，且大幅降低劳动强度。特别是，收料机器人通过设置特定的收料夹具，在现有机器人三维搬运及旋转的前提下，通过所述收料夹具，还可以实现对片料的翻转操作，更便于收料时灵活摆放成型的冲压件。
附图说明
[0021]图1为本专利技术实施例提供的片料存放装置的示意图。
[0022]图2为本专利技术实施例提供的片料加工设备的示意图。
[0023]图3为本专利技术实施例提供的片料加工设备中定位装置的示意图。
[0024]图4为本专利技术实施例提供的片料加工设备中定位装置的局部细节图。
[0025]图5为本专利技术实施例提供的片料加工设备中收料夹具的示意图。
[0026]图6为本专利技术实施例提供的片料加工设备中收料夹具吸取了成型后的片料的示意图。
[0027]图7为本专利技术实施例提供的片料加工设备中收料装置的示意图。
具体实施方式
[0028]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明，为了便于说明，本专利技术中结合附图对方位进行定义，这些方位的定义仅仅为了便于清楚地描述相对的位置关系，并
不用于对产品或装置在生产、使用、销售等过程中实际方位的限制。
[0029]此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0030]再者，在本专利技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0031]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。
[0032]本实施例提供一种片料存放装置，所述的片料为铁磁性材料制成的片状材料，用于通过冲压成型为柜机空调内机后板。具体地，铁磁性材料是指在磁场作用下能够呈现强磁性的材料，例如Fe及其合金；更具体的说，铁磁性材料是指永磁体或电磁体能够对其产生磁吸作用的材料。
[0033]结合图1所示，所述片料存放装置100包括承载机构10、限位机构20及磁吸机构30，磁吸机构30是指能够对片料产生磁吸力的永磁体或电磁体等。承载机构10为一个具有承载台的机架，用于在其上承载多片层叠放置的片料99；限位机构20设置于承载机构10上，用于限制片料99的平动位移本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种片料存放装置，所述片料为铁磁性材料制成的片状材料；所述片料存放装置包括：供至少两片所述片料层叠放置的承载机构及设置于所述承载机构上并限制所述片料平动位移的限位机构；其特征在于，所述片料存放装置还包括：设置于所述承载机构或限位机构上并对所述片料施加磁吸力的磁吸机构。2.根据权利要求1所述的片料存放装置，其特征在于，所述限位机构包括限制所述片料至少两个相邻边的限位柱。3.根据权利要求1所述的片料存放装置，其特征在于，所述磁吸机构位于层叠放置的所述片料侧面。4.根据权利要求2所述的片料存放装置，其特征在于，所述磁吸机构与至少一个所述限位柱并排设置。5.一种片料加工设备，其特征在于，包括：权利要求1至4任意一项所述的片料存放装置、设置于所述片料存放装置下游工位的冲压装置，及直接或间接将所述片料存放装置中的片料逐个吸取并搬运至所述冲压装置的上料机器人。6.根据权利要求5所述的片料加工设备，其特征在于，所述冲压装置包括第一冲压装置，所述上料机器人包括直接将所述片料存放装置中的片料逐个吸取并搬运至所述第一冲压装置的第一上料机器人。7.根据权利要求5所述的片料加工设备，其特征在于，所述冲压装置包括第一冲压装置；所述片料加工设备还包括设置于所述片料存放装置与所述第一冲压装置之间片料定位装置；所述上料机器人包括：将所述片料存放装置中的片料逐个...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟庆扬，任裕祥，李雪峰，徐艳归，关继凯，郑林松，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。