具有对坯料堆叠拆堆的集成电磁线圈和吸盘总成的设备制造技术

本公开提供了“具有对坯料堆叠拆堆的集成电磁线圈和吸盘总成的设备”。一种用于从坯料堆叠对坯料进行拆堆的设备包括电磁抽吸装置，所述电磁抽吸装置包括主抽吸装置和电磁装置，其中所述主抽吸装置与所述电磁装置集成在一起。所述设备包括靠近所述电磁抽吸装置的辅助抽吸装置。抽吸装置。抽吸装置。

【技术实现步骤摘要】
具有对坯料堆叠拆堆的集成电磁线圈和吸盘总成的设备


[0001]本公开涉及一种用于对坯料(并且更特定地，金属板)拆堆的设备。

技术介绍

[0002]本部分中的陈述仅提供了与本公开相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。
[0003]在诸如冲压操作的材料成形操作中，坯料堆叠通常定位在冲压机附近并且通过材料搬运机(诸如材料搬运机器人)自动地馈送到冲压机中。冲压机的工具和模具表面接收坯料并将坯料成形为期望形状。机器人包括末端执行器，所述末端执行器移动到坯料堆叠上方的位置，从堆叠中抓取最上面的坯料并将其提起，并且将最上面的坯料馈送到冲压机中或输送机上，所述输送机将最上面的坯料运输到冲压机。
[0004]为了促进末端执行器的抓取操作，可以在末端执行器抓取最上面的坯料之前对坯料堆叠进行拆堆或分离。典型的拆堆方法可能不适合于需要自动化、快速且稳健的坯料拆堆的大批量制造循环时间。而且，如果机器人拾取两个或更多个坯料，则系统会经历中断并使生产线停止，从而导致制造过程的停机时间。
[0005]本公开解决了与关于材料坯料的拆堆设备相关联的这些问本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于从坯料堆叠对坯料进行拆堆的设备，所述设备包括：电磁抽吸装置，其包括主抽吸装置和电磁装置，其中所述主抽吸装置与所述电磁装置集成在一起；以及辅助抽吸装置，其靠近所述电磁抽吸装置。2.如权利要求1所述的设备，其中所述主抽吸装置包括吸盘，所述吸盘布置在所述电磁装置的第一面处以直接接触所述坯料。3.如权利要求1所述的设备，其中所述电磁装置限定孔并且包括电磁线圈。4.如权利要求3所述的设备，其中所述主抽吸装置包括延伸穿过所述孔的轴和连接在所述轴的一端处的吸盘。5.如权利要求4所述的设备，其中所述电磁线圈围绕所述轴设置。6.如权利要求1至5中任一项所述的设备，其中所述辅助抽吸装置接触所述电磁装置。7.如权利要求1至5中任一项所述的设备，其中所述辅助抽吸装置包括辅助吸盘和附接到所述辅助吸盘的辅助轴，并且其中所述辅助吸盘适于接触所述坯料。8.如权利要求7所述的设备，其中所述辅...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：