一种吸送料设备制造技术

本实用新型专利技术适用于金属包装罐技术领域，提供了一种吸送料设备，包括：控制器、驱动机构，放料导向槽，吸料伸缩机构、送料推拉机构以及皮带传动机构；控制器分别连接并控制驱动机构，放料导向槽，吸料伸缩机构、以及送料推拉机构的运转；放料导向槽，用于放置物料；所述皮带传动机构与驱动机构连接，并在驱动机构的驱动下进行传动；吸料伸缩机构上设置有吸料结构，吸料结构通过皮带传动机构的驱使下进行垂直方向的伸缩运动，以吸取所述物料；送料推拉机构与皮带传动机构固定连接，并在皮带传动机构的驱使下进行水平方向的推拉运动，将所述吸料结构吸取的物料推送至成圆机构进行成圆处理。实现吸料和推料的同步动作，可避免吸料过程不稳定的问题。稳定的问题。稳定的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种吸送料设备


[0001]本技术属于金属包装罐
，尤其涉及一种吸送料设备。

技术介绍

[0002]目前，随着经济条件的提高以及国民消费习惯的升级，高端饮品的增长速度逐年递增，金属制罐行业进入快速发展期。金属包装罐的制作过程中，尤其是小直径铁包装罐焊接设备焊接效率高，每分钟高速输出能达到400罐。
[0003]而，金属包装罐在生产过程中主要的物料为马口铁板料，马口铁板料在焊接之前需要通过吸送料机构将马口铁物料输送到焊机的成圆机构，再进行后续加工，以往的送料机构采取通过两个气缸共同完成取料和送料环节，该环节两个动作因为由两个动力源完成，动作上难以实现同步，在高速生产的过程中，容易导致送料过程不稳定，出现卡料等故障，给设备带来损害。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种吸送料设备，旨在解决现有技术中由于取料环节以及送料环节不同步，导致送料过程不稳，易出现故障的问题。
[0005]本技术是这样实现的，一种吸送料设备，包括：
[0006]控制器、驱动机构，放料导向槽，吸料伸缩机构、送料推拉机构以及皮带传动机构；
[0007]所述控制器分别连接并控制所述驱动机构，放料导向槽，吸料伸缩机构、以及送料推拉机构的运转；
[0008]所述放料导向槽，用于放置物料；
[0009]所述皮带传动机构与所述驱动机构连接，并在所述驱动机构的驱动下进行传动；
[0010]所述吸料伸缩机构上设置有吸料结构，所述吸料结构通过所述皮带传动机构的驱使下进行垂直方向的伸缩运动，以吸取所述物料；
[0011]所述送料推拉机构与所述皮带传动机构固定连接，并在所述皮带传动机构的驱使下进行水平方向的推拉运动，以将所述吸料结构吸取的物料推送至成圆机构上进行成圆处理。
[0012]在一实施例中，所述吸料伸缩机构，包括：
[0013]与所述皮带传动机构活动连接，并在所述皮带传动机构的驱使下进行转动的吸料升降凸轮；
[0014]与所述吸料升降凸轮固定连接，并在所述吸料升降凸轮的驱使下进行垂直方向伸缩运动的第一直线导轨；
[0015]与所述第一直线导轨固定装配，以吸取所述物料的吸料结构。
[0016]在一实施例中，所述吸料结构，包括：
[0017]与所述第一直线导轨固定装配的安装座；
[0018]所述安装座上设置有若干吸料盘；
[0019]与所述第一直线导轨固定装配的真空腔体，所述真空腔体与所述吸料盘连通。
[0020]在一实施例中，所述吸料盘与所述安装座之间通过抽吸管道连接，所述真空腔体中设置有真空发生器，所述真空发生器通过所述抽吸管道将所述吸料盘进行真空抽吸。
[0021]在一实施例中，所述吸料升降凸轮与所述皮带传动机构通过第一曲柄机构连接。
[0022]在一实施例中，所述送料推拉机构，包括：
[0023]与所述皮带传动机构固定连接，并在所述皮带传动机构的驱动下进行转动的送料升降凸轮；
[0024]与所述送料升降凸轮固定连接，并在所述送料升降凸轮的驱使下进行水平方向伸缩运动的第二直线导轨；
[0025]与所述第二直线导轨固定装配，并将所述物料推送至成圆机构上进行成圆处理的推料结构。
[0026]在一实施例中，所述推料结构，包括：
[0027]与所述第二直线导轨固定装配的调节座；
[0028]与所述调节座固定装配的安装固定板；
[0029]与所述安装固定板靠近所述吸料伸缩机构的一侧，将所述物料推送至成圆机构上进行成圆处理的推料块。
[0030]在一实施例中，所述调节座，包括：
[0031]远离所述安装固定板的一侧，设置有支撑板；以及
[0032]套设在所述第二直线导轨上，且在所述第二直线导轨的预设位置固定装配的安装槽；
[0033]所述支撑板与所述送料升降凸轮通过第二曲柄机构连接。
[0034]在一实施例中，所述皮带传动机构包括：
[0035]与所述吸料伸缩机构固定装配的吸料动力轮；
[0036]与所述送料推拉机构固定装配的推料动力轮；
[0037]与所述驱动机构的动力输出轴上固定装配的主动带轮；
[0038]所述主动带轮通过皮带，带动所述吸料动力轮以及推料动力轮转动，实现吸料伸缩机构、送料推拉机构的同步运动。
[0039]在一实施例中，所述皮带传动机构，包括：
[0040]设置于所述吸料动力轮与所述主动带轮之间，以对所述皮带进行张紧的张紧轮。
[0041]本技术实施例中，提供了一种吸送料设备，包括：控制器、驱动机构，放料导向槽，吸料伸缩机构、送料推拉机构以及皮带传动机构；所述控制器分别连接并控制所述驱动机构，放料导向槽，吸料伸缩机构、以及送料推拉机构的运转；所述放料导向槽，用于放置物料；所述皮带传动机构与所述驱动机构连接，并在所述驱动机构的驱动下进行传动；所述吸料伸缩机构上设置有吸料结构，所述吸料结构通过所述皮带传动机构的驱使下进行垂直方向的伸缩运动，以吸取所述物料；所述送料推拉机构与所述皮带传动机构固定连接，并在所述皮带传动机构的驱使下进行水平方向的推拉运动，以将所述吸料结构吸取的物料推送至成圆机构上进行成圆处理。本申请中，通过皮带传动机构带动吸料伸缩机构沿垂直方向向上运动，直到吸取到放料导向槽中放置的物料后，在皮带传动机构的带动下，向下运动到预设位置，吸料结构停止吸附物料，物料脱离吸料结构，此时，送料推拉机构在皮带传动机构
的带动下，向吸料结构的位置移动，并将物料推送至成圆机构进行成圆，实现了吸料和推料的同步动作，有效解决了现有技术中通过双气缸分别进行送料和推料操作时，带来的吸料不稳定，容易发生故障的问题，避免给设备带来伤害，有效提高了设备的使用寿命。
附图说明
[0042]图1是本技术实施例提供的一种吸送料设备的结构示意图；
[0043]图2是本技术实施例提供的一种吸送料设备的具体组成部分的结构示意图；
[0044]图3是本技术提供的一种吸送料设备的正视图；
[0045]其中，1、驱动机构；2、放料导向槽；3、吸料伸缩机构；4、送料推拉机构；5、皮带传动机构；6、安装底座；31、吸料结构；32、吸料升降凸轮；33、第一直线导轨；34、第一曲柄机构；311、安装座；312、吸料盘；313、真空腔体；314、抽吸管道；331、支撑座；41、送料升降凸轮；42、第二直线导轨； 43、推料结构；44、第二曲柄机构；431、调节座；432、安装固定板；433、推动块；4311、支撑板；4312、安装槽；51、吸料动力轮；52、推料动力轮；53、主动带轮；54、皮带；55、张紧轮。
具体实施方式
[0046]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸送料设备，其特征在于，所述吸送料设备，包括：控制器、驱动机构(1)、放料导向槽(2)、吸料伸缩机构(3)、送料推拉机构(4)以及皮带传动机构(5)；所述控制器分别连接并控制所述驱动机构(1)、放料导向槽(2)、吸料伸缩机构(3)、以及送料推拉机构(4)的运转；所述放料导向槽(2)，用于放置物料；所述皮带(54)传动机构(5)与所述驱动机构(1)连接，并在所述驱动机构(1)的驱动下进行传动；所述吸料伸缩机构(3)上设置有吸料结构(31)，所述吸料结构(31)通过所述皮带(54)传动机构(5)的驱使下进行垂直方向的伸缩运动，以吸取所述物料；所述送料推拉机构(4)与所述皮带传动机构(5)固定连接，并在所述皮带传动机构(5)的驱使下进行水平方向的推拉运动，以将所述吸料结构(31)吸取的物料推送至成圆机构上进行成圆处理。2.如权利要求1所述的吸送料设备，其特征在于，所述吸料伸缩机构(3)，包括：与所述皮带传动机构(5)活动连接，并在所述皮带传动机构(5)的驱使下进行转动的吸料升降凸轮(32)；与所述吸料升降凸轮(32)固定连接，并在所述吸料升降凸轮(32)的驱使下进行垂直方向伸缩运动的第一直线导轨(33)；与所述第一直线导轨(33)固定装配，以吸取所述物料的吸料结构(31)。3.如权利要求2所述的吸送料设备，其特征在于，所述吸料结构(31)，包括：与所述第一直线导轨(33)固定装配的安装座(311)；所述安装座(311)上设置有若干吸料盘(312)；与所述第一直线导轨(33)固定装配的真空腔体(313)，所述真空腔体(313)与所述吸料盘(312)连通。4.如权利要求3所述的吸送料设备，其特征在于，所述吸料盘(312)与所述安装座(311)之间通过抽吸管道(314)连接，所述真空腔体(313)中设置有真空发生器，所述真空发生器通过所述抽吸管道(314)将所述吸料盘(312)进行真空抽吸。5.如权利要求3所述的吸送料设备，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱创杰，陈彬，高越淦，翁元峰，
申请(专利权)人：汕头市澄海区承星机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：