机器人底盘及机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人底盘及机器人，其中，机器人底盘包括：底盘、电池、底盘主板、电板快拆架体机构、自动充电模块以及下压悬挂机构，电池以及底盘主板通过电板快拆架体机构安装于底盘上，自动充电模块可拆卸地安装于底盘的一端，底盘的驱动轮与从动轮之间通过下压悬挂机构安装连接。本申请通过将机器人前后悬臂及悬臂支架下置在机器人底盘之下的方案，有效地提升了机器人移动的稳定性，使其更好地适应不同的工作环境；本申请提高了机器人底盘系统的安全性及其重要组件的安装与维修更换便利性，对底盘重要部件设计了相关可拆卸结构，可以有效地保护机器人底盘系统不受到损坏，也给重要部件的安装更换及拆卸带来了便利。利。利。

【技术实现步骤摘要】
机器人底盘及机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人底盘及包括该机器人底盘的机器人。

技术介绍

[0002]对于轮式机器人，底盘是整个系统的重要承载部件，底盘用于安装电池、控制主板、传动系统等部件，所以需要保证底盘部分具有一定的防护性能，具有较高的安全性，同时，也需要便于售后对底盘部分关键部件的安装与更换。
[0003]然而，在现有技术中，常用的轮式移动机器人大多采用固定式底盘，底盘与机器人机身固定后固定在底盘上的零部件很难拆卸,给后期底盘部分的维修及重要零部件的更换带来不便。另一方面，对于机器人与充电桩对接充电方面，其拆装维修也多有不便。
[0004]在此基础上，现有的机器人底盘在柔软的地毯上面或旋转过程中常出现打滑现象，足见，底盘的稳定性也有待进一步加强。

技术实现思路

[0005]本技术的一个目的在于提出一种稳定性好且维修方便的机器人底盘。
[0006]本技术的另一个目的在于提出一种具有上述底盘的机器人。
[0007]为达此目的，一方面，本技术采用以下技术方案：
[0008]一种机器人底盘，包括：底盘、电池、底盘主板、电板快拆架体机构、自动充电模块以及下压悬挂机构，所述电池以及所述底盘主板通过电板快拆架体机构安装于所述底盘上，所述自动充电模块可拆卸地安装于所述底盘的一端，所述底盘的驱动轮与从动轮之间通过所述下压悬挂机构安装连接。
[0009]在其中一个实施例中，所述电板快拆架体机构包括电池安装架和主板安装架，所述电池通过所述电池安装架可拆卸地安装在所述底盘上，所述底盘主板设置在所述主板安装架上，所述主板安装架与所述底盘可拆卸连接。
[0010]在其中一个实施例中，所述电池安装架包括电池支撑板和后支架，所述电池支撑板设置在所述底盘上，所述电池支撑板于所述电池的一端套设于所述电池外侧，所述后支架于所述电池的另一端套设于所述电池的外侧，且所述后支架通过紧固件与所述底盘连接。
[0011]在其中一个实施例中，所述主板安装架包括主板支架和主板支撑板，所述主板支架设置在所述底盘上，所述主板支撑板通过紧固件与所述主板支架连接，所述底盘主板通过紧固件固定在所述主板支撑板上，所述主板支架与所述底盘围设形成用于所述电池穿过的电池通道。
[0012]在其中一个实施例中，所述从动轮包括前从动轮，所述下压悬挂机构包括悬臂支架、前悬臂和后悬臂，所述悬臂支架凸伸安装于所述底盘的下表面，所述前悬臂的一端与所述所述悬臂支架凸伸的一端转动连接，所述前悬臂的另一端与所述机器人底盘的前从动轮
连接，所述后悬臂的一端与所述所述悬臂支架凸伸的一端转动连接，所述后悬臂的另一端与所述机器人底盘的驱动轮连接。
[0013]在其中一个实施例中，所述下压悬挂机构还包括弹性减震元件，所述前悬臂和所述后悬臂上分别设置有减震支架，所述弹性减震元件的两端分别铰接于两个所述减震支架上。
[0014]在其中一个实施例中，所述从动轮包括后从动轮，所述底盘上设有独立减震单元，所述后从动轮通过所述独立减震单元与所述底盘连接。
[0015]在其中一个实施例中，所述自动充电模块通过充电支架可拆卸地安装于所述所述底盘的下表面。
[0016]在其中一个实施例中，所述充电支架呈框架结构，所述自动充电模块安装于所述充电支架上，所述自动充电模块的底部设有自动充电片以供与充电桩对接充电。
[0017]另一方面，本技术还提供一种机器人，包括机壳和如上述任一项所述的机器人底盘，所述机器人底盘连接至所述机壳下方，所述机器人底盘位于所述机壳内的舱室底板下方，所述舱室底板与所述机壳可拆卸连接，所述机壳上设置有维修盖，所述维修盖与所述电池的位置相对应。
[0018]本申请的技术有益效果包括：
[0019]1)本申请提供了一直机器人底盘悬挂及减震系统，通过四轮联动及前后悬臂下置的结构方案，可以有效地防止机器人在运行过程中旋转打滑或失稳；另外，三排轮的设计可提升悬挂系统的运动稳定性。其前面两个万向轮及中间的两个主动轮构成的四轮联动结构可通过弹性势能的转变达到减振效果；其结构简单，安装方便，便于维修；
[0020]2)本申请还提供一种机器人底盘部分自动充电结构，其结构简单，安装及拆卸更换方便；机器人在自行充电时，首先尾部会靠近充电桩，当其底盘下面自动充电模块上面的铜片与充电桩上面的金属片接触时会开始进行充电；
[0021]3)本申请还提供一种机器人底盘主板及控制板的可拆卸结构，其结构简单，安装方便，安装时只需要把主板及其支撑板的组件插入固定在底盘上面的主板支架上面，再用两颗螺丝锁紧即可；需要拆卸或更换主板时只需要打开机器人下舱室底板，再拧掉固定底盘主板支架的两颗螺丝，即可将底盘主板固定架拿出，最后把底盘主板及控制板从主板固定架上面拆卸下来；
[0022]4)本申请还提供一种机器人底盘结构方案，对底盘重要部件设计了相关保护装置及可拆卸结构，不但可以有效地保护机器人底盘关键元器件不受到损坏，而且也给重要部件的安装更换及拆卸带来了便利。同时，本专利提供的机器人底盘悬挂系统，可提升机器人移动的稳定性，可以有效地防止机器人在旋转过程中出现打滑现象，使其更好的适应不同的工作环境；进而提供了一个安全、稳定的行进状态。具有成本低、便于组装、运行平稳、地面适应性强的优点。
附图说明
[0023]图1是一个实施例中机器人的结构示意图；
[0024]图2是一个实施例中机器人取下舱室底板的结构示意图；
[0025]图3是一个实施例中机器人底盘的整体结构示意图；
[0026]图4是一个实施例中机器人底盘的底部结构示意图；
[0027]图5是一个实施例中机器人底盘的后端部结构示意图；
[0028]图6是一个实施例中机器人与充电桩对接的局部示意图。
[0029]附图标记说明：
[0030]10
‑
机壳，11
‑
舱室底板，20
‑
机器人底盘，21
‑
底盘，22
‑
电池，23
‑
底盘主板，241
‑
电池支撑板，242
‑
后支架，251
‑
主板支架，252
‑
主板支撑板，31
‑
前悬臂，311
‑
弯折悬臂，312
‑
固定板，32
‑
后悬臂，35
‑
弹性减震元件，36
‑
减震支架，38
‑
悬臂支架，40
‑
前从动轮，50
‑
驱动轮，60
‑
后从动轮，70
‑
独立减震单元，80
‑
自动充电模块，82
‑
充电支架。
具体实施方式
[0031]为使本技术的上述目的、特征和优点能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人底盘，其特征在于，包括：底盘(21)、电池(22)、底盘主板(23)、电板快拆架体机构、自动充电模块以及下压悬挂机构，所述电池(22)以及所述底盘主板(23)通过电板快拆架体机构安装于所述底盘(21)上，所述自动充电模块(80)可拆卸地安装于所述底盘(21)的一端，所述底盘(21)的驱动轮(50)与从动轮之间通过所述下压悬挂机构安装连接。2.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述电板快拆架体机构包括电池安装架和主板安装架，所述电池(22)通过所述电池安装架可拆卸地安装在所述底盘(21)上，所述底盘主板(23)设置在所述主板安装架上，所述主板安装架与所述底盘(21)可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的机器人底盘，其特征在于，所述电池安装架包括电池支撑板(241)和后支架(242)，所述电池支撑板(241)设置在所述底盘(21)上，所述电池支撑板(241)于所述电池(22)的一端套设于所述电池(22)外侧，所述后支架(242)于所述电池(22)的另一端套设于所述电池(22)的外侧，且所述后支架(242)通过紧固件与所述底盘(21)连接。4.根据权利要求2所述的机器人底盘，其特征在于，所述主板安装架包括主板支架(251)和主板支撑板(252)，所述主板支架(251)设置在所述底盘(21)上，所述主板支撑板(252)通过紧固件与所述主板支架(251)连接，所述底盘主板(23)通过紧固件固定在所述主板支撑板(252)上，所述主板支架(251)与所述底盘(21)围设形成供所述电池(22)穿过的电池通道。5.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述从动轮包括前从动轮(40)，所述下压悬挂机构包括悬臂支架(38)、前...

【专利技术属性】
技术研发人员：李锐，刘贤林，周驰，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：