用于操作偏心凸轮的电动机减速器制造技术

技术编号:3358620 阅读:211 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术涉及一种用于操作偏心凸轮的电动机减速器,该偏心凸轮采用行星式减速器,该减速器安装在偏心凸轮支承销内部,其内还设有用于电动机的安装隔室,电动机的小齿轮与行星式减速器的轴以及上述的支承销的轴同轴。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于操作偏心凸轮的电动机减速器
技术实现思路
本专利技术的目的是设计一种具有高传动比的小型电动机减速器,该减速器能够简单、快速安装。本专利技术进一步的目的是设计一种具有上述特征、具有高可靠性并能够以任一转动方向工作的电动机减速器,以使电动机减速器用于单方向操作可旋转凸轮或者操作凸轮在两个位置之间转动,即一个空转位置和一个工作位置。本专利技术的另一个目的是设计一种具有上述特性的电动机减速器,由于在电动机、电动机减速器和偏心凸轮支承销之间非常精确的耦合以及精确的中心调整,该减速器能够实现低操作输出并具有高机械效率。根据权利要求1中要求的本专利技术的电动机减速器能够共同地完成全部目的。为了更好的解释清楚,通过给出的非限制性的实施例,参照附图来描述本专利技术的电动机减速器,其中设想结合曲柄机构将上述的偏心凸轮用于将圆周运动转变成往复运动。附图说明图1是本专利技术的电动机减速器和相应的偏心凸轮的分解透视图; 图2是安装在偏心凸轮支承销内的电动机减速器沿轴平面的剖面图。具体实施例方式参照上述的附图,简单地说,电动机减速器包括电动机(1)和安装在圆筒形罩内的行星式减速器(R),该圆筒形罩用作偏心凸轮(3)的支承销(2)。电动机(1)的小齿轮(4)啮合于行星式减速器(R)的三个行星齿轮(5),这些齿轮全部啮合于紧固在销(2)内的共同的内齿环形齿轮(6),以迫使行星齿轮架(7)在行星齿轮(5)的相反方向上旋转,该行星齿轮(5)由所述的行星齿轮架(7)支撑。行星齿轮架(7)的中心小齿轮(7a)啮合于一对对置的空转齿轮(8),该空转齿轮可转动地驱动凸轮(3),该凸轮具有凸缘结构并精确固定在支承销(2)的外面。在所述凸缘的内边缘上,具有一内齿环形齿轮(3a),其借助于所述那对空转齿轮(8)可转动地被驱动,空转齿轮的齿可以啮合于齿环(3a)的齿,这是由于在空心销(2)的圆柱形壁上设有一对对置缝(9)。如图2所示,该销(2)内带有两个彼此重叠并且由一个横向的隔板(2a)分开的安装隔室(A和B),在该隔板上设有一用于电动机(1)的轴(1a)通过的洞,该电动机安装在下面的隔室(A)内同时行星式减速器(R)安装在上面的隔室(B)内。依据本专利技术,电动机减速器非常容易并且能够高精度的装配在于所述销(2)用作电机轴(1)、行星式减速器(R)的固定环形齿轮(6)和封闭盖板(10)的基准中心,在该盖板上设有一个小齿轮(7a)的支承销和一对支撑对置的一对空转齿轮(8)的对置的销(12)。关于这些,应注意这个事实,即在相同车削工艺过程期间在销(2)上加工全部圆形支座,这些支座的完美的同心性取决于整个机构的有效操作。更确切地说,在销(2)内部设有下列支座电动机轴(1a)的中心支座(100);固定的环形齿轮(6)的中心支座(101);封闭盖板(10)的中心支座(102);在销(2)里面还设有凸轮(3)的圆柱形中心表面(103)。事实是在销(2)的相同车削阶段期间加工这些圆周表面,保证了所有齿轮之间的完美的互逆同心性并由此产生的精确耦合,因此甚至允许与行星式减速器(R)分离来装配电动机(1)。事实上,电动机(1)插入并且位于下面的隔室(A)中间,在这里其利用盖(13)封闭,同时行星式减速器(R)安装在上面的隔室(B)中,在这里其用所述的盖板(10)封闭。电动机(1)和行星式减速器(R)之间精确的共轴性保证了适配在电机轴(1a)上的小齿轮(4)和三个行星齿轮(5)之间的精确啮合;同样地,盖板(10)和行星式减速器(R)之间的精确的共轴性保证了小齿轮(7a)和一对对置空转齿轮(8)之间的精确啮合,并且,最终盖板(10)和销(2)的外表面(103)之间的精确共轴性保证了一对对置空转齿轮(8)和内齿环形齿轮(3a)之间的精确啮合。如前所述,在所述附图中,设想结合曲柄机构将上述的偏心凸轮(3)用于将圆周运动变成往复直线运动,并且所述凸轮(3)在两个极限停止位置之间振荡,即,一个空转位置和一个工作位置,在电动机(1)驱动的作用下达到第一个位置并且弹簧(500)在凸轮(3)上施加回复力达到另一个位置。其中采用复位弹簧(500)代替颠倒电动机(1)的转动方向的解决方案保证了始终达到工作位置,也防止电动机(1)故障的产生。在这个特殊的实施类型中,凸轮(3)插入到连杆(201)的孔(200)内,该连杆在它的另一端上支撑滑轮(300),使得该连杆一定具有往复运动的性能以达到前进的工作位置和缩回的空转位置。在这个实施例中,同样具有销(2)结合圆形保护罩(2b)来配合反方向的保护罩(400)来封闭并包围连杆(201)的孔(200)。特别地,所述反方向保护罩(400)包围所述凸轮(3)的边缘(3b),在所述凸轮(3)的外面设有一个扩大的边缘(3c),该扩大边缘形成齿(3d),在该齿上紧固带(600)的钩状末端(600a),带的另一端具有一把柄(600b)。在实践中,带(600)安装在所述相反保护罩(400)内并且所述把手(600b)延伸到反方向的保护罩(400)的缝(400a)外面。在设备的装配、拆卸或维修操作期间带(600)都可能是有用的,所述的曲柄机构在该设备中运转,无论什么时候都能够方便的在空转位置处使滑轮(300)停止而不必采用电动机驱动(1)。在这种情况下,能够抓住把柄(600b)并且拉固定夹板(600)来驱动凸轮(3)来对抗复位弹簧(500)产生的阻力。为了在最大拉出位置临时地使固定夹板(600)停止,止动销(601)简单地插入带内本身设置的特殊的洞(600c)内和反方向的保护罩(400)内设置的特殊的洞(400b)内。另外,止动销(601)可以刚性连接在反方向的保护罩(400)上,因此其不再限定特殊的洞(400b)。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于操作偏心凸轮的电动机减速器,包括电动机(1),由所述电动机(1)驱动的行星式减速器(R),偏心凸轮(3),该偏心凸轮包括插在支承销(2)上并可在该支承销周围自由旋转且由所述行星式减速器(R)驱动的凸缘,所述电动机减速器的特征在于所述销(2)具有空心结构,所述电动机(1)和行星式减速器(R)安装在所述销(2)内。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】IT 2004-7-9 MC2004A0000921.一种用于操作偏心凸轮的电动机减速器,包括电动机(1),由所述电动机(1)驱动的行星式减速器(R),偏心凸轮(3),该偏心凸轮包括插在支承销(2)上并可在该支承销周围自由旋转且由所述行星式减速器(R)驱动的凸缘,所述电动机减速器的特征在于所述销(2)具有空心结构,所述电动机(1)和行星式减速器(R)安装在所述销(2)内。2.如权利要求1所述的电动机减速器,其特征在于所述行星式减速器(R)包括固定的内齿环形齿轮(6),齿轮架(7),该齿轮架具有小齿轮(7a)并且载有多个啮合于所述内齿环形齿轮(6)的行星齿轮,和至少一个空转齿轮(8),所述空转齿轮在中心啮合于所述小齿轮(7a)并且在外围啮合于固定在所述偏心凸轮(3)上的内齿环形齿轮(3a),以及所述销(2)用作电动机(1)轴(1a)、行星式减速器(R)的固定内齿环形齿轮(6)和盖板(10)的基准中心,所述盖板封闭安装有减速器(R)的隔室(B)并且带有支撑销(11,12)用于行星齿轮架(7)的小齿轮(7a)以及所述至少一个空转齿轮(8)。3.如权利要求2所述的电动机减速器,其特征在于所述行星式减速器(R)包括两个对置的空转齿轮(8),所述盖板(10)带有用于所述空转齿轮(8)的支撑销(12)。4.如权利要求3所述的电动机减速器,其特征在于所述销(2)内具有下列转动的并且同轴的支座-用于所述电动机(1)的所述轴(1a)的中心支座(100);-用于所述减速器(R)的所述固定内齿环形齿轮(6)的中心支座(101);-用于所述减速器(R)的所述盖板(10)的中心支座(102)。5.如权利要求4所述的电动机减速器,其特征在于,所述销(2)由与所述凸轮(3)配合的外部转动的中心表面(10)限定,并且与所述中心支座(100、101和102)同轴。6.如权利要求5所述的电动机减速器,其特征在于所述销(2)内部限定一个...

【专利技术属性】
技术研发人员:路易吉佩尔夏尼
申请(专利权)人:戴耶克欧洲有限公司
类型:发明
国别省市:IT[意大利]

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