【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电机
，特别是涉及一种表面式永磁伺服电机转子。
技术介绍
永磁电机的转子可有不同种结构，结构不同，磁路则不同，电机的性能、控制系统、制造工艺和适用场合也不同。表面式转子磁路结构的制造工艺简单、成本低，应用较为广泛，尤其适宜于机床、机器人、医疗器械、电动工具等场合。此类电机在微型伺服电机中有着广泛的应用。现有的表面式永磁电机转子的磁极均匀分布在转子表面，永磁体数量是极对数的二倍，且相邻两磁极极性相反，间距较近，给安装造成不便；且当永磁体厚度小时，难于加工，更难于保证其机械强度。以8极为例的现有技术的电机转子结构，如图4所示，瓦片形N极与瓦片形S极各4极，均匀分布在转子铁心表面，相邻磁极极性相反。如图5所示，为现有转子永磁体磁力线分布图，其磁路结构为磁力线出发后经过定子齿和定子轭后，从其相邻的异性永磁体磁极返回。图6是应用图4所示转子的电机气隙磁密波形。
技术实现思路
针对上述存在的问题，本专利技术提供一种表面式永磁伺服电机转子，它的所有磁极的极性均相同，且可省去原有一半数量的永磁体，不仅可以减少加工工艺，还可以提高永磁体的强度。本专利技术包括转子铁心和永磁体，沿转子铁心圆周均匀设有若干凸起部分，形成转子假极，永磁体安装在转子铁心表面的相邻两个假极之间，所有永磁体极性相同。永磁体与转子假极结构相同，永磁体和电机假极的数量均与电机的极对数相同，大于或等于1对。电机转子永磁体的厚度，根据电机实际情况而定，主要由两方面决定1、提供足够的磁通和抗去磁能力，2、机械强度的要求；在微型电机中，由于电机功率小，很薄的永磁体厚度就可以提供足够的磁通，1～2...
【技术保护点】
一种表面式永磁伺服电机转子，包括转子铁心和永磁体，其特征在于沿转子铁心表面均匀设有若干凸起部分，形成转子假极，永磁体安装在转子铁心表面的相邻两个假极之间，所有永磁体极性相同。
【技术特征摘要】
1.一种表面式永磁伺服电机转子，包括转子铁心和永磁体，其特征在于沿转子铁心表面均匀设有若干凸起部分，形成转子假极，永磁体安装在转子铁心表面的相邻两个假极之间，所有...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐任远，陈丽香，孙宁，
申请(专利权)人：沈阳工业大学，
类型：发明
国别省市：89[中国|沈阳]
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