一种机床上下料用单向叉车系统以及自动化生产线技术方案

本发明专利技术公开了一种机床上下料用单向叉车系统以及自动化生产线，包括X轴单元、Y轴单元以及Z轴单元；X轴单元包括固定平台、设置在固定平台上且能够沿X轴方向水平运动的X轴滑座以及用于驱动X轴滑座水平运动的X轴滑座驱动装置；Y轴单元包括设置在X轴滑座上且能够沿Y轴方向水平运动的Y轴滑座和用于驱动Y轴滑座水平运动的Y轴滑座驱动装置；Z轴单元包括设置在Y轴滑座上且能够沿Z轴方向升降的料叉和用于驱动料叉沿Z轴方向升降的料叉Z向驱动装置。本发明专利技术公开的机床上下料用单向叉车系统具有结构简单，降低了操作人员的工作强度，提高了工作效率，全面提高工作区域安全性等优点。全面提高工作区域安全性等优点。全面提高工作区域安全性等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种机床上下料用单向叉车系统以及自动化生产线


[0001]本专利技术涉及机床输料系统
，尤其是一种机床上下料用单向叉车系统以及自动化生产线。

技术介绍

[0002]目前，在传统数控加工领域中，大型加工零件的运输，均采用吊车吊装的方式运送到机床工作台面。吊车运输精度低，操作不稳定，吊取行走位置不容易掌控。对工作台冲击大，极易损伤机床工作台面，导致机床台面损坏，加工精度降低。并且需要人工操作，耗费大量人工时间，存在安全风险大，安全隐患多。另外，现有的吊车吊装方式大多为单体结构，自动化程度低，工作效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对以上问题提出了一种机床上下料用单向叉车系统以及自动化生产线。
[0004]本专利技术采用的技术手段如下：
[0005]一种机床上下料用单向叉车系统，包括X轴单元、Y轴单元以及Z轴单元；
[0006]所述X轴单元包括固定平台、设置在所述固定平台上且能够沿X轴方向水平运动的X轴滑座以及用于驱动所述X轴滑座水平运动的X轴滑座驱动装置；
[0007]所述Y轴单元包括设置在所述X轴滑座上且能够沿Y轴方向水平运动的Y轴滑座和用于驱动所述Y轴滑座水平运动的Y轴滑座驱动装置；
[0008]所述Z轴单元包括设置在所述Y轴滑座上且能够沿Z轴方向升降的料叉和用于驱动所述料叉沿Z轴方向升降的料叉Z向驱动装置。
[0009]进一步地，所述X轴滑座通过导轨和滑块安装在所述固定平台上；
[0010]所述X轴滑座驱动装置包括固定在所述X轴滑座上的第一伺服电机、与所述第一伺服电机连接的第一齿轮以及固定在所述固定平台一侧的第一齿条，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合。
[0011]进一步地，所述固定平台上与每个停车工位相对应的位置处还设有限位传感器组，所述限位传感器组包括三个在固定平台上沿X轴方向依次固定的限位传感器；当X轴单元由远离待停车工位的位置朝向所述待停车工位运动时，当X轴滑座驱动装置驱动所述X轴滑座经过两侧的限位传感器向中间的限位传感器运动时，所述X轴滑座驱动装置驱动所述X轴滑座减速运动并在中间的限位传感器停止；当X轴单元由待停车工位的位置向远离所述待停车工位运动时，所述X轴滑座驱动装置驱动所述X轴滑座加速运动。
[0012]进一步地，所述Y轴滑座通过导轨和滑块安装在所述X轴滑座上；
[0013]所述Y轴滑座驱动装置包括固定在所述Y轴滑座上的第二伺服电机、与所述第二伺服电机连接的第二齿轮以及固定在所述X轴滑座上的第二齿条，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合。
[0014]进一步地，所述料叉通过导轨和滑块安装在所述Y轴滑座上；
[0015]所述料叉Z向驱动装置包括固定在所述Y轴滑座上的第三伺服电机、安装在所述Y轴滑座上与所述第三伺服电机连接的滚珠丝杠以及固定在所述料叉上与所述滚珠丝杠连接的丝母。
[0016]进一步地，所述固定平台、所述X轴滑座以及所述Y轴滑座的两端均设有限位开关。
[0017]进一步地，所述料叉包括料叉连接部和料叉爪部；
[0018]所述料叉连接部上固定有用于与滚珠丝杠连接的丝母和用于与导轨连接的滑块；
[0019]所述料叉爪部固定有定位支撑块。
[0020]进一步地，所述料叉爪部上还固定有RFID读写头安装接口。
[0021]进一步地，所述固定平台的台面上设置2条导轨，所述固定平台与设有第一齿条相对的一侧设有1条导轨。
[0022]一种自动化生产线，包括至少一台机床、缓存料库、旋转上料台系统以及本专利技术公开的机床上下料用单向叉车系统；
[0023]所述机床和缓存料库并排设置，所述机床上下料用单向叉车系统设置在所述机床设有防护门的一侧，所述机床上下料用单向叉车系统的一端设置有所述旋转上料台系统。
[0024]与现有技术比较，本专利技术公开的机床上下料用单向叉车系统具有以下有益效果：由于具有X轴单元、Y轴单元以及Z轴单元，可以自动将将待加工工件或已加工工件自动的安装在机床上或从机床上取下，降低了操作人员的工作强度，提高了工作效率，全面提高工作区域安全性。
附图说明
[0025]图1为本专利技术公开的机床上下料用单向叉车系统的示意图；
[0026]图2为图1的左视图；
[0027]图3为图1的俯视图；
[0028]图4为图1中A
‑
A处剖视图；
[0029]图5为本专利技术公开的自动化生产线的结构示意图；
[0030]图6为旋转工作台系统的结构示意图；
[0031]图7为图6的左视图；
[0032]图8为图6的俯视图；
[0033]图9为图8中A
‑
A处剖视图。
[0034]图中：1、X轴单元，10、固定平台，11、X轴滑座，12、X轴滑座驱动装置，120、第一伺服电机，121、第一齿轮，122、第一齿条，2、Y轴单元，20、Y轴滑座，21、Y轴滑座驱动装置，210、第二伺服电机，211、第二齿轮，212、第二齿条，3、Z轴单元，31、料叉，310、料叉连接部，311、料叉爪部，312、定位支撑块，313、RFID读写头安装接口，32、料叉Z向驱动装置，320、第三伺服电机，321、滚珠丝杠，322、丝母，4、限位开关,50、机床，51、缓存料库，52、旋转上料台系统，520、旋转上料台，521、悬臂吊，522、零点定位母板工装，523、零点定位子板工装，524、平台找正单元，525、液压动力单元，526、零点定位单元，527、旋转定位销。
具体实施方式
[0035]如图1、图2、图3和图4所示，本专利技术公开的机床上下料用单向叉车系统，包括X轴单
元1、Y轴单元2以及Z轴单元3；
[0036]所述X轴单元1包括固定平台10、设置在所述固定平台10上且能够沿X轴方向水平运动的X轴滑座11以及用于驱动所述X轴滑座11水平运动的X轴滑座驱动装置12；
[0037]所述Y轴单元2包括设置在所述X轴滑座11上且能够沿Y轴方向水平运动的Y轴滑座20和用于驱动所述Y轴滑座20水平运动的Y轴滑座驱动装置21；
[0038]所述Z轴单元3包括设置在所述Y轴滑座20上且能够沿Z轴方向升降的料叉31和用于驱动所述料叉31沿Z轴方向升降的料叉Z向驱动装置32。
[0039]如图5所示，具有本专利技术公开的机床上下料用单向叉车系统的自动化生产线，包括至少一台机床50、缓存料库51、旋转上料台系统52以及本专利技术公开的机床上下料用单向叉车系统；所述机床50和缓存料库51并排设置，图中机床50具有3台，所述机床上下料用单向叉车系统设置在所述机床50设有防护门的一侧，所述机床上下料用单向叉车系统的一端设置有所述旋转上料台系统52，如图6、图7、图8以及图9所示，旋转上料台系统52包括旋转上料台520、悬臂吊521、零点定位母板工装522、零点定位子板工装523、平台找正单元524、液压动力单元525以及零点定位单元526，本实施例中，旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机床上下料用单向叉车系统，其特征在于：包括X轴单元、Y轴单元以及Z轴单元；所述X轴单元包括固定平台、设置在所述固定平台上且能够沿X轴方向水平运动的X轴滑座以及用于驱动所述X轴滑座水平运动的X轴滑座驱动装置；所述Y轴单元包括设置在所述X轴滑座上且能够沿Y轴方向水平运动的Y轴滑座和用于驱动所述Y轴滑座水平运动的Y轴滑座驱动装置；所述Z轴单元包括设置在所述Y轴滑座上且能够沿Z轴方向升降的料叉和用于驱动所述料叉沿Z轴方向升降的料叉Z向驱动装置。2.根据权利要求1所述的机床上下料用单向叉车系统，其特征在于：所述X轴滑座通过导轨和滑块安装在所述固定平台上；所述X轴滑座驱动装置包括固定在所述X轴滑座上的第一伺服电机、与所述第一伺服电机连接的第一齿轮以及固定在所述固定平台一侧的第一齿条，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合。3.根据权利要求2所述的机床上下料用单向叉车系统，其特征在于：所述固定平台上与每个停车工位相对应的位置处还设有限位传感器组，所述限位传感器组包括三个在固定平台上沿X轴方向依次固定的限位传感器；当X轴单元由远离待停车工位的位置朝向所述待停车工位运动时，当X轴滑座驱动装置驱动所述X轴滑座经过两侧的限位传感器向中间的限位传感器运动时，所述X轴滑座驱动装置驱动所述X轴滑座减速运动并在中间的限位传感器停止；当X轴单元由待停车工位的位置向远离所述待停车工位运动时，所述X轴滑座驱动装置驱动所述X轴滑座加速运动。4.根据权利要求1所述的机床上下料用单向叉车系统，其特征在于：所述Y轴滑座通过导轨和滑块安装在所述X轴滑座上；所述Y轴滑座驱动装置包括固定在所述Y轴滑座上的第二伺服电机、与所述第二伺服电机连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：渠世行，阮叁芽，张健，王达，李洋，韩长川，徐成章，李宇，罗呈龙，
申请(专利权)人：大连光洋自动化液压系统有限公司，
类型：发明
国别省市：