一种电动机，其包括： 定子，该定子具备定子铁心和多个绕组，其中，所述定子铁心具有环状的定子轭铁、自所述定子轭铁朝径向内侧突出的多个内侧齿、与所述内侧齿相同数量且自所述定子轭铁朝径向外侧突出的多个外侧齿、在所述内侧齿之间构成的内侧齿槽、在所述外侧齿之间构成的外侧齿槽；所述多个绕组卷绕在所述内侧齿槽和所述外侧齿槽之间的所述定子轭铁上，接线成三相星型或三角形状； 内侧转子，其经由空隙与所述内侧齿对置； 外侧转子，其经由空隙与所述外侧齿对置， 所述内侧转子和所述外侧转子与同一旋转轴连结， 所述内侧转子具有：内侧转子轭铁，其具有多个内侧永久磁铁插入孔；多个内侧永久磁铁，其被埋入所述内侧永久磁铁插入孔内， 所述外侧转子具有：外侧转子轭铁，其具有多个外侧永久磁铁插入孔；多个外侧永久磁铁，其被埋入所述外侧永久磁铁插入孔内， 将所述旋转轴的旋转中心和所述内侧转子的磁极中心和所述外侧转子的磁极中心连结的磁极中心线、及将所述旋转轴的旋转中心和所述内侧转子的磁通边界和所述外侧转子的磁通边界连结的磁通边界线都为直线， 当设定所述磁极中心线与所述内侧转子轭铁的外形相交的点为端点Ｘ１、与所述外侧转子轭铁的内形相交的点为端点Ｘ２， 所述磁通边界线与所述内侧转子轭铁的外形相交的点为端点Ｚ１、与所述外侧转子轭铁的内形相交的点为端点Ｚ２， 自所述磁极中心线向所述磁极边界线的方向以规定角度θ１通过所述旋转中心的直线与所述内侧转子轭铁的外形相交的点为端点Ａ１， 自所述磁极中心线向所述磁极边界线的方向以规定角度θ２通过所述旋转中心的直线与所述外侧转子轭铁的内形相交的点为端点Ａ２时， 所述内侧转子轭铁的截面形状为，所述端点Ａ１和所述端点Ｚ１之间由至少两个连续的直线连结，所述外侧转子轭铁的截面形状为，所述端点Ａ２和所述端点Ｚ２之间由至少两个连续的直线连结。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及搭载双转子的永久^f兹铁埋入型无刷电动机，尤其是涉及转子 的结构。
技术介绍
图9是现有的具有双转子的环形方式的无刷电动机，其由定子110和内 侧转子120和外侧转子130构成。定子110由定子4^心111和绕组U5构成。定子铁心111由定子轭铁114、 设于该定子轭铁114上的外侧齿112和内侧齿113构成，在外侧齿112之间 构成外侧齿槽116,在内侧齿113之间构成内侧齿槽117。在定子轭铁114上施加有环形方式的多个三相绕组115。该绕组115以集 中巻绕方式巻绕在定子轭铁114上，并收纳于外侧齿槽116和内侧齿槽117 内，进行星型或三角形接线。内侧转子120与旋转轴140直接连结，旋转自如地被保持在定子110的 内侧。内侧转子120还具有内侧转子轭铁121和永久》兹铁122。内侧转子轭铁 121上设有多个永久磁铁插入孔124,在其中插入并粘接固定有永久磁铁122。另外，外侧转子130同样与旋转轴140直接连结，旋转自如地被保持在 定子110的外侧。外侧转子130还具有转子轭铁131和永久磁铁132。外侧转 子辄铁131上设有多个永久磁铁插入孔134，在其中插入并粘接固定有永久磁 铁132。内侧转子120及外侧转子130通过流入绕组115的电流产生的》兹场而进 行旋转。这种环形方式的无刷电动机的结构公开于例如专利文献1。根据该现有的电动机，通过将转子作成双转子结构，可增大输出转矩， 但却存在齿槽转矩增加、振动.噪声增加的课题。专利文献1:日本专利申请特开2001-37133号公报
技术实现思路
本专利技术的电动机具有如下结构。包括定子，该定子具备定子铁心和多 个绕组，定子铁心具有环状的定子轭铁、自该定子轭铁朝径向内侧突出的多 个内侧齿、与该内侧齿相同数量且自定子轭铁朝径向外侧突出的多个外侧齿。 还具有在内侧齿之间构成的内侧齿槽、和在外侧齿之间构成的外侧齿槽。多 个绕组巻绕在内侧齿槽和外侧齿槽之间的定子轭铁上且接线为三相星型或三 角形状。还包括内侧转子，其经由空隙与内侧齿对置；外侧转子，其经由空隙与 外侧齿对置，内侧转子和外侧转子与同 一旋转轴连结。内侧转子具有内侧转子轭铁，其具有多个内侧永久磁铁插入孔；多个 内侧永久磁铁，其被埋入内侧永久磁铁插入孔内，外侧转子具有外侧转子 轭铁，其具有多个外侧永久^f兹铁插入孔；多个外侧永久^兹铁，其被埋入外侧永久磁铁插入孔内。将旋转轴的旋转中心和内侧转子的磁极中心和外侧转子的磁极中心连结 的磁极中心线、及将旋转轴的旋转中心和内侧转子的磁通边界和外侧转子的 磁通边界连结的磁通边界线都为直线。设定磁极中心线与内侧转子轭铁的外形相交的点为端点XI、与外侧转子 轭铁的内形相交的点为端点X2。磁通边界线与内侧转子轭铁的外形相交的点 为端点Z1、与外侧转子轭铁的内形相交的点为端点Z2。自磁极中心线向磁极 边界线的方向以规定角度6 1通过旋转中心的直线与内侧转子轭铁的外形相 交的点为端点Al，自磁极中心线向磁极边界线的方向以规定角度62通过旋 转中心的直线与外侧转子辄铁的内形相交的点为端点A2 。此时，内侧转子轭铁的截面形状为，端点Al和端点Z1之间由至少两个 连续的直线连结，外侧转子轭铁的截面形状为，端点A2和端点Z2之间由至 少两个连续的直线连结。附图说明图1是本专利技术实施方式的电动机的剖面图2是表示本专利技术实施方式的电动机的内侧转子的局部剖面图4是表示本专利技术实施方式的电动机的圆弧角度e 1、 62和齿槽转矩的 关系的图表； 图5是表示本专利技术实施方式的电动机的齿槽开口角度cU、 a2和齿槽转 矩的关系的图表；图6是表示本专利技术实施方式的电动机的齿槽开口角度ocl、 a2和齿槽转 矩的相位的关系的图表；图7是表示本专利技术实施方式的电动机的齿槽开口角度al、 cc2和齿槽转 矩的关系的图表；图8A是表示本专利技术实施方式的电动才几的永久石兹铁插入孔的其它方式的 剖面图8B是表示本专利技术实施方式的电动机的永久磁铁插入孔的其它方式的 剖面图9是现有电动机的剖面图。 才示i己i兑明10定子11定子铁心12外侧齿13内侧齿14定子轭铁15绕组16外侧齿槽17内侧齿槽20内侧转子21内侧转子轭铁22内侧永久磁铁24内侧永久磁铁插入孔27/f兹才及中心线28石兹通边界线30外侧转子31外侧转子轭铁32外侧永久磁铁34外侧永久;兹4失插入孔40旋转轴41 旋转中心XI爿磁极中心线与内侧转子辄铁的外形相交的端点X2》兹极中心线与外侧转子轭铁的内形相交的端点Zl 磁通边界线与内侧转子辄铁的外形相交的端点Z2磁通边界线与外侧转子辄铁的内形相交的端点Al自磁极中心线朝向磁通边界线的方向以规定角度6 1通过旋转中心 的直线与内侧转子轭铁的外形相交的端点A2 自》兹极中心线朝向》兹通边界线的方向以》见定角度6 2通过旋转中心 的直线与外侧转子轭《失的外形相交的端点Bl 自磁极中心线朝向磁通边界线的方向以规定角度6 lb通过旋转中心 的直线与内侧转子轭铁的外形相交的端点B2 自磁极中心线朝向磁通边界线的方向以规定角度6 2b通过旋转中心 的直线与外侧转子轭铁的内形相交的端点cx 1内侧转子的齿槽开口角度oc2 外侧转子的齿槽开口角度Ll内侧永久磁铁插入孔的端部与内侧转子轭铁的外形的最短距离 L2 外侧永久^f兹铁插入孔的端部与外侧转子轭铁的内形的最短距离 d 内侧转子轭铁的高导磁率铁板的一片的厚度 e外侧转子轭铁的高导磁率铁板的一片的厚度具体实施例方式下面，参照附图说明本专利技术的实施方式。图1是本专利技术实施方式的电动 机的剖面图。本实施方式的电动机由定子10、与该定子IO的内径侧对置的内 侧转子20、与外径侧对置的外侧转子30构成。构成定子10的定子铁心11由大致圓环状的定子轭铁14、自该定子轭铁 14向外周方向突出的外侧齿12、与该外侧齿12相同数量且自定子轭铁14向 内周方向突出的内侧齿13构成。在各外侧齿12之间构成有外侧齿槽16，在 各内侧齿13之间构成有内侧齿槽17。而且，三相星状或三角形状地接线且环状巻绕形式的多个绕组15以集中 巻绕方式巻绕在外侧齿槽16和内侧齿槽17之间的定子轭铁14上。另外，该 绕组15被收纳于所有齿槽内。与外侧齿U对置并经由规定的空隙配设有外侧转子30。同样，与内侧齿 13对置并经由规定的空隙配设有内侧转子20。外侧转子30在电磁钢板层叠的外侧转子轭铁31上具有外侧永久磁铁插 入孔34,并在其中收纳外侧永久磁铁32从而构成外侧磁极部。同样，内侧转 子20在电磁钢板层叠的内侧转子轭铁21上具有内侧永久磁铁插入孔24，并 在其中收纳内侧永久石兹铁22从而构成内侧磁极部。换言之，该外侧磁极部通 过在外侧转子轭铁31的多个外侧永久磁铁插入孔34内分别收纳外侧永久磁 铁32而构成。同样，内侧》兹极部通过在内侧转子轭铁21的多个内侧永久磁 铁插入孔24内分别收纳内侧永久》兹4失22而构成。在此，按照将连结内侧永久磁铁22的中央及外侧永久磁铁32的中央的 直线延长时使其通过旋转中心41的方式构成，并将该直线定义为磁极中心线 27。另外，按照将连结内侧永久磁铁22与邻接的内侧永久磁铁22的中间点、 和外侧永久磁铁32与邻接的外侧永久磁铁32的中间点的直线延长时使其通本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电动机，其包括： 定子，该定子具备定子铁心和多个绕组，其中，所述定子铁心具有环状的定子轭铁、自所述定子轭铁朝径向内侧突出的多个内侧齿、与所述内侧齿相同数量且自所述定子轭铁朝径向外侧突出的多个外侧齿、在所述内侧齿之间构成的内侧齿槽、在所述外侧齿之间构成的外侧齿槽；所述多个绕组卷绕在所述内侧齿槽和所述外侧齿槽之间的所述定子轭铁上，接线成三相星型或三角形状； 内侧转子，其经由空隙与所述内侧齿对置； 外侧转子，其经由空隙与所述外侧齿对置， 所述内侧转子和所述外侧转子与同一旋转轴连结， 所述内侧转子具有：内侧转子轭铁，其具有多个内侧永久磁铁插入孔；多个内侧永久磁铁，其被埋入所述内侧永久磁铁插入孔内， 所述外侧转子具有：外侧转子轭铁，其具有多个外侧永久磁铁插入孔；多个外侧永久磁铁，其被埋入所述外侧永久磁铁插入孔内， 将所述旋转轴的旋转中心和所述内侧转子的磁极中心和所述外侧转子的磁极中心连结的磁极中心线、及将所述旋转轴的旋转中心和所述内侧转子的磁通边界和所述外侧转子的磁通边界连结的磁通边界线都为直线， 当设定所述磁极中心线与所述内侧转子轭铁的外形相交的点为端点Ｘ１、与所述外侧转子轭铁的内形相交的点为端点Ｘ２， 所述磁通边界线与所述内侧转子轭铁的外形相交的点为端点Ｚ１、与所述外侧转子轭铁的内形相交的点为端点Ｚ２， 自所述磁极中心线向所述磁极边界线的方向以规定角度θ１通过所述旋转中心的直线与所述内侧转子轭铁的外形相交的点为端点Ａ１， 自所述磁极中心线向所述磁极边界线的方向以规定角度θ２通过所述旋转中心的直线与所述外侧转子轭铁的内形相交的点为端点Ａ２时， 所述内侧转子轭铁的截面形状为，所述端点Ａ１和所述端点Ｚ１之间由至少两个连续的直线连结，所述外侧转子轭铁的截面形状为，所述端点Ａ２和所述端点Ｚ２之间由至少两个连续的直线连结。...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电动机，其包括:定子，该定子具备定子铁心和多个绕组，其中，所述定子铁心具有环状的定子轭铁、自所述定子轭铁朝径向内侧突出的多个内侧齿、与所述内侧齿相同数量且自所述定子轭铁朝径向外侧突出的多个外侧齿、在所述内侧齿之间构成的内侧齿槽、在所述外侧齿之间构成的外侧齿槽；所述多个绕组卷绕在所述内侧齿槽和所述外侧齿槽之间的所述定子轭铁上，接线成三相星型或三角形状；内侧转子，其经由空隙与所述内侧齿对置；外侧转子，其经由空隙与所述外侧齿对置，所述内侧转子和所述外侧转子与同一旋转轴连结，所述内侧转子具有:内侧转子轭铁，其具有多个内侧永久磁铁插入孔；多个内侧永久磁铁，其被埋入所述内侧永久磁铁插入孔内，所述外侧转子具有:外侧转子轭铁，其具有多个外侧永久磁铁插入孔；多个外侧永久磁铁，其被埋入所述外侧永久磁铁插入孔内，将所述旋转轴的旋转中心和所述内侧转子的磁极中心和所述外侧转子的磁极中心连结的磁极中心线、及将所述旋转轴的旋转中心和所述内侧转子的磁通边界和所述外侧转子的磁通边界连结的磁通边界线都为直线，当设定所述磁极中心线与所述内侧转子轭铁的外形相交的点为端点X1、与所述外侧转子轭铁的内形相交的点为端点X2，所述磁通边界线与所述内侧转子轭铁的外形相交的点为端点Z1、与所述外侧转子轭铁的内形相交的点为端点Z2，自所述磁极中心线向所述磁极边界线的方向以规定角度θ1通过所述旋转中心的直线与所述内侧转子轭铁的外形相交的点为端点A1，自所述磁极中心线向所述磁极边界线的方向以规定角度θ2通过所述旋转中心的直线与所述外侧转子轭铁的内形相交的点为端点A2时，所述内侧转子轭铁的截面形状为，所述端点A1和所述端点Z1之间由至少两个连续的直线连结，所述外侧转子轭铁的截面形状为，所述端点A2和所述端点Z2之间由至少两个连续的直线连结。2、 如权利要求1所述的电动机，其中，所述内侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：吉川佑一，村上浩，中川幸典，森崎昌彦，李虎，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP
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