齿轮移料组装机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种齿轮移料组装机构，包括横向驱动组件、竖向驱动组件、取料组件、齿轮侧面涂油组件和齿轮安装对位组件及多个料座，所述横向驱动组件包括横梁、电机、滚珠丝杆和横向滑座；所述竖向驱动组件包括竖梁、竖向驱动气缸和竖向滑座；所述取料组件包括横向基板和复数个取料头；所述齿轮侧面涂油组件包括涂油基座、多个涂油腔、转动件、转动驱动装置及前后驱动装置；所述齿轮安装对位组件包括对位驱动气缸、对位取料头和弹性件；料座位于下方。因此，通过将上述各组件及多个料座相互配合，实现了齿轮进料、涂油及安装对位全自动化进行，节省了大量的人工劳动量，同时，减少了人工误差，提高产品合格率和生产效率。提高产品合格率和生产效率。提高产品合格率和生产效率。

【技术实现步骤摘要】
齿轮移料组装机构


[0001]本技术涉及齿轮组装领域技术，尤其是指一种齿轮移料组装机构。

技术介绍

[0002]齿轮马达(也称为齿轮变速马达)是现今市场上广泛使用的马达，其包括马达部分和变速齿轮部分，马达部分包括马达主体和输出轴，输出轴在马达主体的转子带动下高速旋转，变速齿轮部分根据不同变速比的要求而具有不同啮合形式的齿轮副。通常，变速齿轮部分的各齿轮副包括安装在马达轴上的主动齿轮和与主动齿轮啮合的从动齿轮，主动齿轮在马达轴的带动下旋转并带动与之啮合的从动齿轮旋转，进而带动变速齿轮部分的其他齿轮旋转，最终向外部输出驱动力和扭矩。
[0003]在现有的齿轮马达的组装过程中采用如下的组装方法，先在马达轴上安装主动齿轮，同时安装好变速齿轮部分的其他齿轮，然后将该主动齿轮与待与该主动齿轮啮合的从动齿轮对接，以期从动齿轮的轮齿能够恰好插入到主动齿轮的齿槽来实现主动齿轮与从动齿轮之间的啮合。
[0004]现有的上述组装方法及设备普遍存在：自动化程度低，需要较多的人工辅助才能实现，并且，齿轮对位安装及涂油等机构结构复杂，存在齿轮组装精度差，组装稳定性差的问题。并且因人工原因对原材料质量漏检或不检，将不良原材料盲目完成组装生产，接收且放过不良品，组装后的产品时常出现零部件松动等不良现象，次品率极高，且人工组装占用空间大。因此，应对现有的齿轮组装设备进行改进，以使齿轮安装更精确，组装更稳固，提高设备自动化程度，以减少人工劳动量，降低成本，提高生产效率；同时提高产品质量，提高产品合格率。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种齿轮移料组装机构，其通过将上述各组件及多个料座相互配合形成齿轮移料组装机构，该机构实现了齿轮进料、涂油及安装对位全自动化进行，节省了大量的人工劳动量，同时，减少了人工误差，提高产品合格率和生产效率。
[0006]为实现所述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0007]一种齿轮移料组装机构，其包括有横向驱动组件、竖向驱动组件、取料组件、齿轮侧面涂油组件和齿轮安装对位组件以及多个料座，所述横向驱动组件包括有横梁、电机、滚珠丝杆和横向滑座，所述电机安装于横梁端部，所述滚珠丝杆沿横梁设置，并与电机轴端相连，所述横向滑座可随滚珠丝杆转动于横梁上滑动；所述竖向驱动组件包括有竖梁、竖向驱动气缸和竖向滑座，所述竖梁固连于所述横向滑座上，所述竖向驱动气缸安装于竖梁上端，所述竖向滑座与竖向驱动气缸轴端相连；所述取料组件包括有横向基板和间隔式设置于横向基板上的复数个取料头，所述横向基板固连于所述竖向滑座上；所述齿轮侧面涂油组件位于取料头下方，其包括有涂油基座、位于涂油基座内的多个涂油腔、位于涂油腔内的转动
件、驱动转动件转动的转动驱动装置以及用于驱动涂油基座前后移动以切换涂油腔的前后驱动装置，于涂油基座上设置有与涂油腔连通的进油口，所述多个涂油腔在前后驱动装置的驱动下于所述取料头下方前后移动，所述转动驱动装置带动转动件转动，齿轮位于涂油腔内在转动件带动下转动涂油；所述齿轮安装对位组件包括有对位驱动气缸、对位取料头和弹性件，所述对位取料头可转动式安装于所述横向基板上，所述弹性件连接于横向基板和对位取料头之间，所述对位驱动气缸安装于横向基板上，对位驱动气缸轴端与对位取料头相连，对位驱动气缸驱动对位取料头克服弹性件转动角度，所述竖向驱动组件驱动对位取料头升降以向马达牙箱座腔体对位安装齿轮；所述多个料座间隔式位于多个取料头下方，所述多个取料头由料座上取料、放料。
[0008]作为一种优选方案：所述转动驱动装置包括有电机和带轮组，所述带轮组包括有主动带轮、从动带轮和传动带，所述主动带轮安装于电机轴端，所述从动带轮可转动式安装于基座中，所述传动带套设于主动带轮和从动带轮上，所述转动件连接于主动带轮和从动带轮上。
[0009]作为一种优选方案：所述前后驱动装置包括有底座、前后驱动气缸和滑块，所述滑块可滑动式安装于底座上，所述前后驱动气缸安装于底座上，所述滑块与前后驱动气缸轴端相连，所述涂油基座与所述滑块固连。
[0010]作为一种优选方案：所述对位驱动气缸轴端安装有推块，于对位取料头上端设置有转动块，所述弹性件连接于转动块与横向基板之间，转动块在弹性件作用下弹性抵接于推块上。
[0011]作为一种优选方案：所述弹性件为弹簧，并于转动块上下两侧分别设置有弹性件。
[0012]作为一种优选方案：所述取料头包括有取料座、安装于取料座内的吸盘以及连接于取料座上以连接真空泵驱动吸盘吸附或放下齿轮的气嘴。
[0013]作为一种优选方案：所述横向基板上间隔式设置有三个取料头，其中最后一个取料头为对位取料头。
[0014]作为一种优选方案：所述涂油基座上并排设置有两个涂油腔，其中一涂油腔对应的进油口高于另一涂油腔对应的进油口。
[0015]作为一种优选方案：所述横向基板上间隔式设置有多个连接座，所述多个取料头一一对应安装于相应的连接座上。
[0016]作为一种优选方案：所述料座包括有第一料座和第二料座。
[0017]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由所述技术方案可知，通过将横向驱动组件、竖向驱动组件、取料组件、齿轮侧面涂油组件、齿轮安装对位组件以及多个料座相互配合形成齿轮移料组装机构，该机构实现了齿轮进料、涂油及安装对位全自动化进行，节省了大量的人工劳动量，同时，减少了人工误差，提高产品合格率和生产效率。
[0018]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
[0019]图1为本技术之整体立体示意图；
[0020]图2为本技术之取料组件立体示意图；
[0021]图3为本技术之齿轮安装对位组件立体示意图；
[0022]图4为本技术之齿轮侧面涂油组件俯视示意图；
[0023]图5为本技术之齿轮移料组装机构与转盘配合俯视示意图。附图标识说明：
[0024]齿轮移料组装机构10、横向驱动组件11、横梁111、电机112、滚珠丝杆113、横向滑座114、竖向驱动组件12、竖梁121、竖向驱动气缸122、竖向滑座123、取料组件13、横向基板131、取料头132、取料座1321、吸盘1322、气嘴1323、连接座133、齿轮侧面涂油组件14、涂油基座141、进油口1411、涂油腔142、转动件143、旋转驱动装置144、电机1441、带轮组1442、主动带轮1443、从动带轮 1444、传动带1445、前后驱动装置145、底座1451、前后驱动气缸 1452、滑块1453、齿轮安装对位组件15、对位驱动气缸151、对位取料头152、弹性件153、推块154、转动块155、座体156、料座16、第一料座161、第二料座162。
具体实施方式
[0025]本技术如图1至图5所示，一种齿轮移料组装机构10，包括有横向驱动组件11、竖向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轮移料组装机构，其特征在于：包括有横向驱动组件、竖向驱动组件、取料组件、齿轮侧面涂油组件和齿轮安装对位组件以及多个料座，所述横向驱动组件包括有横梁、电机、滚珠丝杆和横向滑座，所述电机安装于横梁端部，所述滚珠丝杆沿横梁设置，并与电机轴端相连，所述横向滑座可随滚珠丝杆转动于横梁上滑动；所述竖向驱动组件包括有竖梁、竖向驱动气缸和竖向滑座，所述竖梁固连于所述横向滑座上，所述竖向驱动气缸安装于竖梁上端，所述竖向滑座与竖向驱动气缸轴端相连；所述取料组件包括有横向基板和间隔式设置于横向基板上的复数个取料头，所述横向基板固连于所述竖向滑座上；所述齿轮侧面涂油组件位于取料头下方，其包括有涂油基座、位于涂油基座内的多个涂油腔、位于涂油腔内的转动件、驱动转动件转动的转动驱动装置以及用于驱动涂油基座前后移动以切换涂油腔的前后驱动装置，于涂油基座上设置有与涂油腔连通的进油口，所述多个涂油腔在前后驱动装置的驱动下于所述取料头下方前后移动，所述转动驱动装置带动转动件转动，齿轮位于涂油腔内在转动件带动下转动涂油；所述齿轮安装对位组件包括有对位驱动气缸、对位取料头和弹性件，所述对位取料头可转动式安装于所述横向基板上，所述弹性件连接于横向基板和对位取料头之间，所述对位驱动气缸安装于横向基板上，对位驱动气缸轴端与对位取料头相连，对位驱动气缸驱动对位取料头克服弹性件转动角度，所述竖向驱动组件驱动对位取料头升降以向马达牙箱座腔体对位安装齿轮；所述多个料座间隔式位于多个取料头下方，所述多个取料头由料座上取料、放料。2.根据权利要求1所述的齿轮移料组装机构，其特征在于：所述转动驱动装置包括有电机和带...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓斌，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：