一种北斗导航天线自动插针机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种北斗导航天线自动插针机，包括天线基板上料装置、转盘装置、馈针上料装置、插针机构、转盘下料机构、输送机构以及卸料排版装置，转盘装置上沿外围设有多个第一缺口，天线基板上料装置的一端与转盘装置衔接，随着转盘装置的转动，天线基板上料装置依次将天线基板推入第一缺口内，馈针上料装置的一端与插针机构衔接，插针机构位于转盘装置的上方，且当天线基板转动至插针装置下方时，插针装置将馈针插入天线基板中，转盘下料机构将转盘装置上安装完馈针的天线基板推入输送机构，输送机构一端设置在转盘装置的一侧，输送机构的另一端设置在卸料排版装置处。本实用新型专利技术装配质量相较于人工操作更佳，且效率有较大的提高。的提高。的提高。

【技术实现步骤摘要】
一种北斗导航天线自动插针机


[0001]本技术涉及卫星导航天线生产设备
，具体地说，是涉及一种北斗导航天线自动插针机。

技术介绍

[0002]一般卫星导航装置用的天线，其构成包括有呈平板状的天线基板，以及在天线基板上插设有一根馈针，以发挥连接及馈送讯息的功能；而上述天线基板与馈针的接合，利用熔融锡料焊接为主，目前天线基板与馈针安装过程中的多道工序均由人工手动操作完成，第一道工序是人工将馈针插入天线基板，然后将安装完馈针的天线基板放在转运托盘或者转运架上，然后再运往印锡膏工序；同时为了操作方便以及提高印锡膏的效率，一般多块天线按照一定的间距排布在印刷定位板上，目前这一过程也均由人工操作完成，重复性的劳动使得工人易疲劳，同时也不利于效率的提高。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种北斗导航天线自动插针机，该设备不仅可以自动完成插针工序，还能将安装完馈针的天线按一定的间距排版。
[0004]为了实现上述技术的的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种北斗导航天线自动插针机，包括天线基板上料装置、转盘装置、馈针上料装置、插针机构、转盘下料机构、输送机构以及卸料排版装置，所述天线基板上料装置、插针机构、转盘下料机构沿转盘装置的转动方向依次设置，所述转盘装置上沿外围设有多个第一缺口，所述天线基板上料装置的一端与转盘装置衔接，随着转盘装置的转动，天线基板上料装置依次将天线基板推入第一缺口内，所述馈针上料装置的一端与插针机构衔接，所述插针机构位于转盘装置的上方，且当天线基板转动至插针机构下方时，插针机构将馈针插入天线基板中，所述转盘下料机构将转盘装置上安装完馈针的天线基板推入输送机构，所述输送机构一端设置在转盘装置的一侧，所述输送机构的另一端设置在卸料排版装置处。
[0006]作为优选方案，所述插针机构包括支撑板、第一气缸和转移块，所述转移块通过第一气缸纵向滑动设置在支撑板的上表面，所述转移块上还设有容纳馈针的第二缺口，所述支撑板的一端还设有进料通道和落料通道，所述转移块将馈针从进料通道输送到落料通道，所述进料通道的两端分别和转移块和馈针上料装置衔接。
[0007]作为优选方案，所述插针机构还包括推块、定心夹爪和第二气缸，所述推块通过第二气缸纵向滑动设置在支撑板的下表面，两个定心夹爪横向滑动设置在支撑板的下表面，所述推块带动两个定心夹爪相互靠拢或者分开。
[0008]作为优选方案，所述定心夹爪靠近落料通道的一端设有落料部，所述落料部成半圆柱状，且中部设有容纳馈针的第三缺口，两个定心夹爪靠拢时，第二缺口形成容纳馈针的落料通孔，且落料通孔位于落料通道的正下方。
[0009]作为优选方案，两个定心夹爪之间还设有压簧或者气弹簧，且两个定心夹爪另一
端相互远离的一侧均设置为引导斜面，所述推块靠近定心夹爪的一端还设有V形开口，引导斜面与V形开口内壁接触，且随着推块的运动，定心夹爪靠近或者远离V形开口底部，进而使得两个定心夹爪靠近或者远离。
[0010]作为优选方案，所述卸料排版装置包括支架、伸缩机构、第一升降机构、吸嘴和导向板，所述伸缩机构固定在支架上，且伸缩机构通过第一连接板与第一升降机构固定，所述第一升降机构上固定有第二连接板，多个吸嘴滑动设置在第二连接板上，所述第二连接板上还竖直滑动设有导向板，所述第二连接板上还固定有第二升降机构，且由第二升降机构带动导向板运动，所述导向板上设有多道导向通孔，所述吸嘴上设有多个导向件，每个导向件分别设置在相应的导向通孔内，相邻导向通孔上部间距大于或者小于下部间距，导向板运动使得多个吸嘴相互靠拢或者分离。
[0011]作为优选方案，所述第二连接板上还固定有水平导轨，多个吸嘴分别通过支撑滑块滑动设置在水平导轨上。
[0012]作为优选方案，所述第二升降机构固定在第二连接板上的水平导轨的一端，所述水平导轨另一端设有纵向导轨，以及滑动设置在纵向导轨上的纵向滑块，所述导向板的两端分别与纵向滑块、第二升降机构固定。
[0013]作为优选方案，所述输送机构包括架体，所述架体顶部设有用来输送天线的凹槽，所述凹槽的一端位于吸嘴的下方，且紧靠支架，所述凹槽的另一端与转盘装置衔接。
[0014]作为优选方案，位于卸料排版装置处的凹槽两侧还设有两排滚轮，所述架体的凹槽内还设有皮带，皮带的一端与滚轮衔接，另一端与第一缺口衔接，所述架体上还固定有驱动电机，所述驱动电机带动皮带运转。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0016]本技术通过天线基板上料装置、馈针上料装置分别将天线基本和馈针送上转盘装置、插针机构，随着转盘装置的转动，当天线基板转动至插针装置下方时，插针装置将馈针插入天线基板中，最后通过转盘下料机构将转盘装置上安装完馈针的天线基板推进输送机构，再有输送机构送往卸料卸料排版装置，卸料排版装置按预先设定的间距将多个天线转移动印刷定位板上，整个过程中除了需要工人将天线基板放上天线基板上料装置的工作外，其他过程均由机器操作完成，装配质量相较于人工操作更佳，且效率有较大的提高。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。
[0018]图1为本技术的导航天线插针印锡膏回转线的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术的插针装置的结构示意图；
[0020]图3为本技术的转盘装置、插针机构、PIN针上料装置和天线上料装置的安装结构示意图；
[0021]图4为本技术的卸料排版装置的结构示意图；
[0022]图5为本技术的插针机构一个角度的整体结构示意图；
[0023]图6为本技术的插针机构另一个角度的整体结构示意图；
[0024]图7为本技术的插针机构去除调节架后的一个角度的整体结构示意图；
[0025]图8为本技术的插针机构去除调节架后的另一个角度的整体结构示意图；
[0026]图9为本技术的插针机构去除调节架后的底部结构示意图；
[0027]图10为本技术的卸料排版装置的爆炸结构示意图；
[0028]图11为本技术的输送机构的整体结构示意图；
[0029]图12为导航天线插针印锡膏回转线的印刷定位板回转系统、印刷装置以及转移机构的安装结构示意图。
[0030]图中的附图标记为：1、插针装置；11、安装台；12、PIN针上料装置；13、天线基板上料装置；14、转盘装置；141、第一缺口；15、卸料排版装置；151、支架；152、伸缩机构；153、第一升降机构；154、吸嘴；155、导向板；156、导向通孔；157、滑轮；158、水平导轨；159、支撑滑块；1510、第二升降机构；16、控制箱；17、输送机构；171、架体；172、凹槽；173、滚轮；174、皮带；175、驱动电机；18、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种北斗导航天线自动插针机，其特征在于，包括天线基板上料装置（13）、转盘装置（14）、馈针上料装置（12）、插针机构（18）、转盘下料机构（19）、输送机构（17）以及卸料排版装置（15），所述天线基板上料装置（13）、插针机构（18）、转盘下料机构（19）沿转盘装置（14）的转动方向依次设置，所述转盘装置（14）上沿外围设有多个第一缺口（141），所述天线基板上料装置（13）的一端与转盘装置（14）衔接，随着转盘装置（14）的转动，天线基板上料装置（13）依次将天线基板推入第一缺口（141）内，所述馈针上料装置（12）的一端与插针机构（18）衔接，所述插针机构（18）位于转盘装置（14）的上方，且当天线基板转动至插针机构（18）下方时，插针机构（18）将馈针插入天线基板中，所述转盘下料机构（19）将转盘装置（14）上安装完馈针的天线基板推入输送机构（17），所述输送机构（17）一端设置在转盘装置（14）的一侧，所述输送机构（17）的另一端设置在卸料排版装置（15）处。2.根据权利要求1所述的一种北斗导航天线自动插针机，其特征在于，所述插针机构（18）包括支撑板（182）、第一气缸（186）和转移块（183），所述转移块（183）通过第一气缸（186）纵向滑动设置在支撑板（182）的上表面，所述转移块（183）上还设有容纳馈针的第二缺口，所述支撑板（182）的一端还设有进料通道（1821）和落料通道（1822），所述转移块（183）将馈针从进料通道（1821）输送到落料通道（1822），所述进料通道（1821）的两端分别和转移块（183）和馈针上料装置（12）衔接。3.根据权利要求1所述的一种北斗导航天线自动插针机，其特征在于，所述插针机构（18）还包括推块（184）、定心夹爪（187）和第二气缸（185），所述推块（184）通过第二气缸（185）纵向滑动设置在支撑板（182）的下表面，两个定心夹爪（187）横向滑动设置在支撑板（182）的下表面，所述推块（184）带动两个定心夹爪（187）相互靠拢或者分开。4.根据权利要求3所述的一种北斗导航天线自动插针机，其特征在于，所述定心夹爪（187）靠近落料通道（1822）的一端设有落料部（1871），所述落料部（1871）成半圆柱状，且中部设有容纳馈针的第三缺口，两个定心夹爪（187）靠拢时，第二缺口形成容纳馈针的落料通孔，且落料通孔位于落料通道（1822）的正下方。5.根据权利要求3所述的一种北斗导航天线自动插针机，其特征在于，两个定心夹爪（187）之...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶彬，沈丰其，钱荣高，沈月欢，蒋维，
申请(专利权)人：嘉兴云聪自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：