一种蜗杆压装系统技术方案

本发明专利技术提供一种蜗杆压装系统，包括机座、蜗杆储料装置、轴承储料装置及压装装置，机座具有压装工位、及与压装工位对应设置的蜗杆储料工位和轴承储料工位；蜗杆储料装置设于机座，且位于蜗杆储料工位，用以向压装工位运送蜗杆；轴承储料装置设于机座，且位于轴承储料工位，用以向压装工位运送轴承；压装装置设于机座，且位于压装工位，压装装置包括夹紧座及压头，夹紧座用以夹紧来自蜗杆储料装置的蜗杆，且使得蜗杆的轴向沿上下向设置，压头用以安装来自轴承储料装置的轴承，且压头沿上下向活动设置，用以将轴承压装于蜗杆。本方案实现了轴承及蜗杆的自动上料及装配，节省人力，且能够有效避免漏装问题，提高轴承及蜗杆的装配效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种蜗杆压装系统


[0001]本专利技术涉及蜗杆装配设备
，尤其是涉及一种蜗杆压装系统。

技术介绍

[0002]蜗杆是指具有一个或几个螺旋齿，并且与蜗轮啮合而组成交错轴齿轮副的齿轮。现有的装配蜗杆基本靠人力手工，没有实现全自动化和机械化，然而，纯人工上下料方式存在零件掉地，漏装多装的质量问题，且人工效率低，人工成本高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种蜗杆压装系统，旨在解决现有的蜗杆装配基本靠人力手工，存在零件掉地，漏装多装的质量问题，且人工效率低，人工成本高的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供一种蜗杆压装系统，包括：
[0005]机座，具有压装工位、及与所述压装工位对应设置的蜗杆储料工位和轴承储料工位；
[0006]蜗杆储料装置，设于所述机座，且位于所述蜗杆储料工位，用以向所述压装工位运送蜗杆；
[0007]轴承储料装置，设于所述机座，且位于所述轴承储料工位，用以向所述压装工位运送轴承；以及，
[0008]压装装置，设于所述机座，且位于所述压装工位，所述压装装置包括夹紧座及压头，所述夹紧座用以夹紧来自所述蜗杆储料装置的蜗杆，且使得所述蜗杆的轴向沿上下向设置，所述压头用以安装来自所述轴承储料装置的轴承，且所述压头沿上下向活动设置，用以将所述轴承压装于所述蜗杆。
[0009]可选地，所述蜗杆储料装置包括：
[0010]蜗杆储料机架，设于所述机座，且位于所述蜗杆储料工位，所述蜗杆储料机架具有呈并排设置的储料位及上料位；
[0011]托盘，位于所述储料位，用以盛放所述蜗杆；
[0012]排料辊道，设于所述蜗杆储料机架，且位于所述储料位与所述上料位之间，用以将所述托盘自所述储料位运送至所述上料位；以及，
[0013]搬运机器人，用以将位于所述上料位的所述蜗杆运送至所述夹紧座。
[0014]可选地，所述搬运机器人包括两个机械手，两个所述机械手中的一个用以自所述上料位抓取未压装的所述蜗杆至所述夹紧座，另一个用以自所述夹紧座抓取压装好的所述蜗杆至所述上料位。
[0015]可选地，所述轴承储料装置包括：
[0016]轴承储料机架，设于所述机座，且位于所述轴承储料工位；
[0017]振动盘，设于所述轴承储料机架，所述振动盘包括振动盘主体、及与所述振动盘主体连接的出料轨道；
[0018]轴承上料机构，设于所述轴承储料机架，所述轴承上料机构包括夹爪，所述夹爪活动设置，用以将位于所述出料轨道的出料端的轴承运送至所述压头。
[0019]可选地，所述轴承上料机构还包括：
[0020]第一驱动机构，包括沿第一方向活动安装于所述轴承储料机架上的第一驱动部；
[0021]第二驱动机构，包括沿第二方向活动安装于所述第一驱动部上的第二驱动部；以及，
[0022]第三驱动机构，包括沿第第三方向活动安装于所述第二驱动部上的第三驱动部；
[0023]所述夹爪安装于所述第三驱动部上；
[0024]所述第一方向、第二方向、第三方向，其中之一为前后向，另外两个对应为上下向和左右向。
[0025]可选地，所述第一驱动机构和/或所述第二驱动机构和/或所述第三驱动机构包括电缸。
[0026]可选地，所述压装装置还包括：
[0027]压装机架，设于所述机座，且位于所述压装工位，所述压装机架具有夹紧位；
[0028]安装臂，沿上下向活动地设于所述压装机架，且与所述夹紧位在上下向呈间隔设置，所述压头设于所述安装臂；以及，
[0029]第四驱动机构，与所述安装臂驱动连接，用以驱动所述安装臂沿上下向活动；
[0030]所述夹紧座设于所述夹紧位。
[0031]可选地，所述安装臂与所述压装机架中的一个设有限位部，另一个设有配合部，所述限位部与所述配合部，以限制所述安装臂沿上下向活动的行程。
[0032]可选地，所述限位部包括限位齿条，所述限位齿条设于所述安装臂，且沿上下向延伸设置；
[0033]所述配合部包括设于所述压装机架的第五驱动机构，所述第五驱动机构的驱动部对应所述限位齿条设置，以能够伸入所述限位齿条的齿槽内。
[0034]可选地，所述蜗杆压装系统还包括O型圈安装装置，所述O型圈安装装置包括：
[0035]O型圈安装机架，设于所述机座，且位于所述蜗杆储料工位与所述压装工位之间；以及，
[0036]安装装置，设于所述O型圈安装机架，所述安装装置包括安装座及涨套芯轴，所述安装座用以固定所述蜗杆，所述涨套芯轴用以将O型圈套设于所述蜗杆。
[0037]本专利技术通过所述蜗杆储料装置将蜗杆运送至所述夹紧座，蜗杆被夹紧于所述夹紧座时，其轴线沿上下向设置。且通过所述轴承储料装置将轴承运送至所述压头，待蜗杆及轴承运送到位后，驱动所述压有沿上下向活动，以将轴承压装于蜗杆上。本方案实现了轴承及蜗杆的自动上料及装配，节省人力，且能够有效避免漏装问题，提高轴承及蜗杆的装配效率。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0039]图1为本专利技术蜗杆压装系统的一实施例的结构示意图；
[0040]图2为图1中蜗杆储料装置的结构示意图；
[0041]图3为图2中蜗杆储料装置的另一角度的结构示意图；
[0042]图4为图2中搬运机器人立体结构示意图；
[0043]图5为图1中轴承储料装置的结构示意图；
[0044]图6为图1中压装装置的局部结构示意图；
[0045]图7为图1中O型圈安装装置的结构示意图；
[0046]图8为图7中涨套芯轴的立体结构示意图。
[0047]附图标号说明：
[0048]标号名称标号名称100蜗杆压装系统331夹爪1机座332第一驱动机构1a压装工位333第二驱动机构1b蜗杆储料工位334第三驱动机构1c轴承储料工位4压装装置2蜗杆储料装置41压装机架21蜗杆储料机架42压头21a储料位43夹紧座21b上料位44第五驱动机构21c下料位45安装臂22托盘451限位齿条23排料辊道5O型圈安装装置24搬运机器人51O型圈安装机架241机械手52安装座3轴承储料装置53涨套芯轴31轴承储料机架200蜗杆32振动盘300轴承33轴承上料机构
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[0049]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0050]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蜗杆压装系统，其特征在于，包括：机座，具有压装工位、及与所述压装工位对应设置的蜗杆储料工位和轴承储料工位；蜗杆储料装置，设于所述机座，且位于所述蜗杆储料工位，用以向所述压装工位运送蜗杆；轴承储料装置，设于所述机座，且位于所述轴承储料工位，用以向所述压装工位运送轴承；以及，压装装置，设于所述机座，且位于所述压装工位，所述压装装置包括夹紧座及压头，所述夹紧座用以夹紧来自所述蜗杆储料装置的蜗杆，且使得所述蜗杆的轴向沿上下向设置，所述压头用以安装来自所述轴承储料装置的轴承，且所述压头沿上下向活动设置，用以将所述轴承压装于所述蜗杆。2.如权利要求1所述的蜗杆压装系统，其特征在于，所述蜗杆储料装置包括：蜗杆储料机架，设于所述机座，且位于所述蜗杆储料工位，所述蜗杆储料机架具有呈并排设置的储料位及上料位；托盘，位于所述储料位，用以盛放所述蜗杆；排料辊道，设于所述蜗杆储料机架，且位于所述储料位与所述上料位之间，用以将所述托盘自所述储料位运送至所述上料位；以及，搬运机器人，用以将位于所述上料位的所述蜗杆运送至所述夹紧座。3.如权利要求2所述的蜗杆压装系统，其特征在于，所述搬运机器人包括两个机械手，两个所述机械手中的一个用以自所述上料位抓取未压装的所述蜗杆至所述夹紧座，另一个用以自所述夹紧座抓取压装好的所述蜗杆至所述上料位。4.如权利要求1所述的蜗杆压装系统，其特征在于，所述轴承储料装置包括：轴承储料机架，设于所述机座，且位于所述轴承储料工位；振动盘，设于所述轴承储料机架，所述振动盘包括振动盘主体、及与所述振动盘主体连接的出料轨道；轴承上料机构，设于所述轴承储料机架，所述轴承上料机构包括夹爪，所述夹爪活动设置，用以将位于所述出料轨道的出料端的轴承运送至所述压头。5.如权利要求4所述的蜗杆压装系统，其特征在于，所述轴承上料机构还包括：第...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊现美，于业芳，邱旻，张万云，李兆辉，李志钊，
申请(专利权)人：东风柳州汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：