本实用新型专利技术公开了一种用于手机非刚体外壳自动装配装置，涉及非刚体产品自动化组装技术领域，包括机架，机架上设有供人员放置手机外壳的放置台，放置台上设有用于移动手机外壳位置的输送机构，输送机构下设有清理件，清理件通过往复组件设在放置台上，往复组件包括设在放置台上的支撑块和传送带，支撑块上开设有放置槽，传送带位于放置槽内部，清理件一端设有连接板，连接板一侧设有带动杆，带动杆一端位于放置槽内壁与传送带外壁之间，传送带外壁上设有推板，当传送带受驱时，清理件能够跟随传送带沿放置槽内壁轮廓范围内往复移动，传统对手机外壳进行装配前需要人工对其内壁进行清理，本实用能够对手机后盖外壳上的杂质进行机械化清理。机械化清理。机械化清理。
【技术实现步骤摘要】
一种用于手机非刚体外壳自动装配装置
[0001]本技术涉及非刚体产品自动化组装
，特别涉及一种用于手机非刚体外壳自动装配装置。
技术介绍
[0002]刚体是指在运动中和受力作用后，形状和大小不变，而且内部各点的相对位置不变的物体，绝对刚体实际上是不存在的，只是一种理想模型，因为任何物体在受力作用后，都或多或少地变形，如果变形的程度相对于物体本身几何尺寸来说极为微小，在研究物体运动时变形就可以忽略不计，非刚体便是例如塑料，橡胶这类受力会变形的物体，手机的后盖外壳一般也采用非刚体的材料制作。
[0003]手机的制作有许多的组装过程，需要多种的设备形成一组流水线进行组装，对手机机体和其后盖外壳进行组装是流水线中的一歩，传统的对手机机体和其后盖外壳组装流程，一般是由装壳机进行，首先人员将手机后盖外壳放置在装壳机的指定放置位置，然后拿取机构将此放置位置的手机后盖外壳进行拿取移动到放置手机机体的位置将手机后盖外壳进行压制到手机机体上，然后输送机构将组装上手机后盖外壳的手机机体输送到下一个机构，但传统的得进行装配时，是通过人工进行放置后壳在指定位置，设备通过拿取机构进行拿取后进行装配上，在人工放置上后壳时，后壳内壁上可能会附着一些杂质，未经过检测清理直接被拿取后装配，可能会影响到手机内部精密的电子元件，造成损失，人员进行检测放置十分费时费力，工作量较大。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种用于手机非刚体外壳自动装配装置，能够对手机后盖外壳上的杂质进行机械化清理。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于手机非刚体外壳自动装配装置，包括机架，所述机架一端设置有供人员放置手机外壳的放置台，所述放置台上设置有用于移动手机外壳位置的输送机构，所述输送机构下设置有清理件，所述清理件通过往复组件设置在所述放置台上，所述往复组件包括设置在所述放置台上的支撑块和传送带，支撑块一侧开设有放置槽，所述传送带位于所述放置槽内部，所述清理件一端设置有连接板，所述连接板远离所述清理件一侧设置有带动杆，所述带动杆一端位于所述放置槽内部，且位于放置槽内壁与传送带外壁之间，所述传送带外壁上设置有推板，当所述传送带受驱时，所述清理件能够跟随所述传送带沿放置槽内壁轮廓范围内往复移动。
[0006]作为优选，所述放置台外壁设置有电机，所述传送带转动一端连接有联动杆，所述联动杆一端穿设出所述支撑块，且外壁套设有从动轮，所述电机输出轴连接有驱动杆，所述驱动杆位于所述放置台内，其外壁上套设有与所述从动轮相啮合的主动轮。
[0007]作为优选，所述清理件包括位于输送机构与放置台之间的收纳板和设置在其上的刮板。
[0008]作为优选，所述收纳板上开设有通孔，所述放置台上开设有通槽，所述通槽处穿设进所述放置台上有吸尘管，且所述吸尘管一端与所述通孔相通。
[0009]作为优选，所述吸尘管远离所述通孔一端连接有吸尘器。
[0010]作为优选，所述收纳板上侧设置有侧挡板。
[0011]本技术的有益效果：与现有技术相比，本技术利用在放置台上设置与输送机构一次输送手机外壳数量一致的清理件和在放置台外壁设置驱动各组清理件分别接触到输送机构上各手机外壳内壁的电机，从而完成对输送机构上手机外壳内壁的机械化清理，减少了人员的清理工作劳动量，同时在清理件上设置吸尘管并将吸尘管与吸尘器连通，利用吸尘器的吸力，对手机外壳内壁的杂质吸取出，达到进一步对手机外壳内壁的杂质清理的效果。
[0012]本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
附图说明
[0013]图1为本技术一实施方式中用于展示机架上各机构部分结构的示意图；
[0014]图2为本技术一实施方式中用于展示机架上往复组件部分结构的示意图；
[0015]图3为本技术一实施方式中用于单独展示与往复组件相关的部分机构结构示意图。
[0016]图4为沿图3中A
‑
A方向剖视的结构示意图
[0017]图5为图4中B部分的放大图。
[0018]附图标记：1、放置台；2、机架；3、侧挡板；4、刮板；5、收纳板；6、吸尘管；7、电机；8、支撑块；9、主动轮；10、放置槽；11、传送带；12、通孔；13、从动轮；14、推板；15、带动杆；16、输送机构；17、连接板；18、联动杆；19、驱动杆；20、手机外壳。
具体实施方式
[0019]以下所述仅是本技术的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本技术思路下的技术方案应当属于本技术的保护范围，同时应当指出，对于本
的普通技术人员而言，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
[0020]需要说明的是，在本实施例中提到的方位词，例如“上，下，左，右”等只是配合各附图使本
中的技术人员理解各个特征或零件等之间的联系。
[0021]如图1至图5，一种用于手机非刚体外壳自动装配装置,包括机架2，机架2前侧中部固定有呈长方体的放置台1，机架2上设置有输送机构16，输送机构16与机架2相连，需要说明的是，本实施例中，机架2与放置台1及输送机构16均采用本
技术人员所常规运用的技术设备，放置台1用于人员放置上待装配的手机外壳20，机架2前端输送机构16为一端位于机架2内部，另一端位于放置台1正上方的机械手，机械手上固定有用于吸附手机外壳20的吸盘(附图中未展示)，其目的在于，将放置台1上的待装配手机外壳20输送进机架2内部进行装配工作。
[0022]本实施中，输送机构16设置有三组吸附处，一次性可吸附上三组手机外壳20，放置台1上位于输送机构16各吸附处各自相对设置有清理件，清理件包括通过往复组件支撑在
放置台1上的收纳板5和收纳板5前端呈向前倾斜的刮板4，收纳板5的上侧固定有U型的侧挡板3，侧挡板3的开口朝向刮板4，其目的在于遮挡住收纳板5上放置的杂质掉落出其范围。
[0023]往复组件包括固定在放置台1上侧的支撑块8和设置在其内的传送带11，支撑块8呈长方体，且其长度一侧表面开设有放置槽10，本实施例中，放置槽10的外形采用位于其内传送带11的整体外壁等比例放大的形状，使得放置槽10内壁与传送带11外壁每处相对面相距距离均一致，收纳板5的下侧接近支撑块8一端固定有长方体的连接板17，连接板17朝向支撑块8一侧转动设置有圆杆形的带动杆15，带动杆15能够被带动在连接板17上绕自身中心轴线旋转，传送带11的外壁上固定有推板14，推板14的前侧与带动杆15的外壁相贴合，放置槽10的内壁远离连接板17一侧开设有引导槽，带动杆15远离连接板17一端位于引导槽内，引导槽的外壁形状为放大的传送带11外壁运行路径形状，放大范围在放置槽10的内壁尺寸与传送带11的外壁尺寸之间。
[0024]本实施例中，传送带11上下两侧平移距离要与手机外壳20的内壁长度一致。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于手机非刚体外壳自动装配装置，包括机架(2)，所述机架(2)一端设置有供人员放置手机外壳(20)的放置台(1)，所述放置台(1)上设置有用于移动手机外壳(20)位置的输送机构(16)，其特征在于，所述输送机构(16)下设置有清理件，所述清理件通过往复组件设置在所述放置台(1)上；所述往复组件包括设置在所述放置台(1)上的支撑块(8)和传送带(11)，支撑块(8)一侧开设有放置槽(10)，所述传送带(11)位于所述放置槽(10)内部；所述清理件一端设置有连接板(17)，所述连接板(17)远离所述清理件一侧设置有带动杆(15)，所述带动杆(15)一端位于所述放置槽(10)内部，且位于放置槽(10)内壁与传送带(11)外壁之间；所述传送带(11)外壁上设置有推板(14)；当所述传送带(11)受驱时，所述清理件能够跟随所述传送带(11)沿放置槽(10)内壁轮廓范围内往复移动。2.根据权利要求1所述的一种用于手机非刚体外壳自动装配装置，其特征在于，所述放置台(1)外壁设置有电机(7)，所述传送...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩叶聪，桑智佳，黄中原，丁述勇，
申请(专利权)人：浙江工业大学之江学院，
类型：新型
国别省市：
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