用于人力车辆的悬架控制装置制造方法及图纸

提供一种用于人力车辆的悬架控制装置。悬架控制装置包括传感器和电子控制器。传感器构造成检测人力车辆的制动系统的致动。电子控制器构造成根据传感器检测到的致动来控制人力车辆的悬架。车辆的悬架。车辆的悬架。

【技术实现步骤摘要】
用于人力车辆的悬架控制装置
[0001]本申请是申请日为2019年7月12日、申请号为201910627426.2、专利技术名称为“用于人力车辆的悬架控制装置”的中国专利申请的分案申请。


[0002]本专利技术总地涉及用于人力车辆的悬架控制装置。

技术介绍

[0003]一些人力车辆，特别是自行车，已经设置有一个或多个悬架，以消减当行驶在粗糙表面上时本应传递给骑车者的震动。近年来，已提出了悬架控制装置以基于自行车的操作状态来控制悬架的状态。

技术实现思路

[0004]总地，本公开涉及用于人力车辆的悬架控制装置的各种特征。这里使用的人力车辆是指无论车轮的数量是多少、由人提供动力而不是由电动机或发动机提供动力的车辆。
[0005]在一个特征中，提供了一种悬架控制装置，其根据与人力车辆的制动系统的致动相关的信息选择性地控制人力车辆的悬架。
[0006]鉴于已知技术的情况并且根据本公开的第一方面，提供了一种用于人力车辆的悬架控制装置。悬架控制装置基本上包括传感器和电子控制器。传感器构造成检测人力车辆的制动系统的致动。电子控制器构造成根据传感器检测到的致动来控制人力车辆的悬架。对于根据第一方面的悬架控制装置，可以通过根据制动系统的致动控制悬架来改善人力车辆的行驶性能(例如，稳定性)。
[0007]根据本公开的第二方面，根据第一方面的悬架控制装置构造成使得电子控制器构造成控制悬架的阻尼力、弹簧力、锁定状态和行程中的至少一个。对于根据第二方面的悬架控制装置，可以通过根据制动系统的致动适当地控制悬架来改善人力车辆的行驶性能。
[0008]根据本公开的第三方面，根据第一或第二方面的悬架控制装置构造成使得制动系统包括制动操作装置和制动装置。传感器构造成检测与作为制动系统的致动的制动操作装置的致动或制动装置的致动中的至少一个相关的信息。对于根据第三方面的悬架控制装置，可以容易地检测制动系统的致动。
[0009]根据本公开的第四方面，根据第三方面的悬架控制装置构造成使得制动操作装置包括前制动操作装置。制动装置包括前制动装置，前制动装置构造成由前制动操作装置操作。所述信息与前制动操作装置的致动或前制动装置的致动中的至少一个相关。对于根据第四方面的悬架控制装置，当制动力施加到前轮时，可以适当地控制悬架。
[0010]根据本公开的第五方面，根据第四方面的悬架控制装置构造成使得悬架包括前悬架。所述信息与前制动操作装置的致动相关。电子控制器构造成根据所述信息控制前悬架。对于根据第五方面的悬架控制装置，当制动力施加到前轮时，可以适当地控制前悬架。
[0011]根据本公开的第六方面，根据第四方面的悬架控制装置构造成使得悬架包括前悬
架。所述信息与前制动装置的致动相关。电子控制器构造成根据所述信息控制前悬架。对于根据第六方面的悬架控制装置，可以基于前制动装置的致动适当地控制前悬架。
[0012]根据本公开的第七方面，根据第五或第六方面的悬架控制装置构造成使得锁定状态包括锁定打开状态和锁定关闭状态。电子控制器构造成根据所述信息将前悬架设定为锁定打开状态。对于根据第七方面的悬架控制装置，可以适当地控制前悬架的锁定状态。
[0013]根据本公开的第八方面，根据第四方面的悬架控制装置构造成使得悬架包括后悬架。所述信息与前制动操作装置的致动相关。电子控制器构造成根据该信息控制后悬架。对于根据第八方面的悬架控制装置，当制动力施加到前轮时，可以适当地控制后悬架。
[0014]根据本公开的第九方面，根据第四方面的悬架控制装置构造成使得悬架包括后悬架。该信息与前制动装置的致动相关。电子控制器构造成根据所述信息控制后悬架。对于根据第九方面的悬架控制装置，可以基于前制动装置的致动适当地控制后悬架。
[0015]根据本公开的第十方面，根据第八或第九方面的悬架控制装置构造成使得电子控制器构造成根据与致动相关的信息减小后悬架的行程。对于根据第十方面的悬架控制装置，可以基于前制动装置的致动适当地控制后悬架的行程。
[0016]根据本公开的第十一方面，根据第三方面的悬架控制装置构造成使得制动操作装置包括后制动操作装置。制动装置包括后制动装置，后制动装置构造成由后制动操作装置操作。所述信息与后制动操作装置的致动或后制动装置的致动中的至少一个相关。对于根据第十一方面的悬架控制装置，可以基于后制动操作装置或后制动装置中的至少一个的致动来适当地控制悬架。
[0017]根据本公开的第十二方面，根据第十一方面的悬架控制装置构造成使得悬架包括前悬架和后悬架。所述信息与后制动操作装置的致动相关。电子控制器构造成根据与后制动操作装置的致动相关的信息控制前悬架和后悬架。对于根据第十二方面的悬架控制装置，可以基于后制动操作装置的致动适当地控制前悬架和后悬架。
[0018]根据本公开的第十三方面，根据第十一方面的悬架控制装置构造成使得悬架至少包括前悬架和后悬架。所述信息与后制动装置的致动相关。电子控制器构造成根据与后制动装置的致动相关的信息控制前悬架和后悬架。对于根据第十三方面的悬架控制装置，可以基于后制动装置的致动适当地控制前悬架和后悬架。
[0019]根据本公开的第十四方面，根据第十二或第十三方面的悬架控制装置构造成使得电子控制器构造成根据所述信息增大前悬架的行程并减小前悬架的行程。对于根据第十四方面的悬架控制装置，可以基于后制动操作装置的致动适当地控制前悬架和后悬架的行程。
[0020]根据本公开的第十五方面，根据第三至第十四方面中任一方面的悬架控制装置构造成使得电子控制器构造成根据制动操作装置的致动量或制动装置的致动量中的至少一个来调节悬架的控制量。对于根据第十五方面的悬架控制装置，可以基于制动操作装置的致动量或制动装置的致动量中的至少一个来适当地控制悬架。
[0021]根据本公开的第十六方面，根据第一至第十三方面中任一方面的悬架控制装置还包括附加传感器，附加传感器构造成检测与人力车辆的行进倾斜度相关的附加信息。电子控制器构造成根据所述信息和附加信息控制暂停。对于根据第十六方面的悬架控制装置，可以基于人力车辆的行进倾斜度适当地控制悬架。
[0022]根据本公开的第十七方面，根据第三至第十六方面中任一方面的悬架控制装置构造成使得传感器安装在制动操作装置和制动装置中的至少一个上。对于根据第十七方面的悬架控制装置，可以容易地检测制动系统的致动。
[0023]此外，从以下详细描述，所公开的悬架控制装置的其他目的、特征、方面和优点对于本领域技术人员来说将变得显而易见，所述详细描述结合附图公开了悬架控制装置的优选实施方式。
附图说明
[0024]现在参考附图，附图形成本原始公开的一部分。
[0025]图1是根据一个实施方式的具有前悬架和后悬架的人力车辆(例如，自行车)的侧视立面图，该前悬架和后悬架由悬架控制装置控制；
[0026]图2是图1中所示的人力车辆的车把区域的立体图；
[0027]图3是图1中所示的人力车辆(例如，自行车)的前部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于人力车辆的悬架控制装置，所述悬架控制装置包括：传感器，所述传感器构造成检测所述人力车辆的制动系统的致动；和电子控制器，所述电子控制器构造成根据所述传感器检测到的所述致动来控制所述人力车辆的悬架。2.根据权利要求1所述的悬架控制装置，其中所述电子控制器构造成控制所述悬架的阻尼力、弹簧力、锁定状态或行程中的至少一个。3.根据权利要求2所述的悬架控制装置，其中所述制动系统包括制动操作装置和制动装置，并且所述传感器构造成检测与所述制动操作装置的致动和所述制动装置的致动中的至少一个相关的信息作为所述制动系统的致动。4.根据权利要求3所述的悬架控制装置，其中所述制动操作装置包括前制动操作装置，所述制动装置包括前制动装置，所述前制动装置构造成由所述前制动操作装置操作，并且所述信息与所述前制动操作装置的致动和所述前制动装置的致动中的至少一个相关。5.根据权利要求4所述的悬架控制装置，其中所述悬架包括前悬架，所述信息与所述前制动操作装置的致动相关，并且所述电子控制器构造成根据所述信息控制所述前悬架。6.根据权利要求4所述的悬架控制装置，其中所述悬架包括前悬架，所述信息与所述前制动装置的致动相关，并且所述电子控制器构造成根据所述信息控制前悬架。7.根据权利要求5所述的悬架控制装置，其中，所述锁定状态包括锁定打开状态和锁定关闭状态，并且所述电子控制器构造成根据所述信息将所述前悬架设定为锁定打开状态。8.根据权利要求4所述的悬架控制装置，其中所述悬架包括后悬架，所述信息与前制动操作装置的致动相关，并且所述电子控制器构造成根据所述信息控制所述后悬架。9.根据权利要求4所述的悬架控制装置，其中所述悬架包括后悬架，所述信...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢花聪，原宣功，高山仁志，
申请(专利权)人：株式会社岛野，
类型：发明
国别省市：