一种车辆辅助驾驶功能的人机交互系统技术方案

本发明专利技术提供了一种车辆辅助驾驶功能的人机交互系统，包括人机交互模块、辅助驾驶模块和安全提醒模块；所述人机交互模块通过脸部识别和脸部器官动作变化实现人机交互操作；所述辅助驾驶模块包括若干辅助驾驶设备，用于辅助驾驶；在辅助驾驶过程中通过所述人机交互模块控制所述辅助驾驶设备的相关操作；所述安全提醒模块基于车联网云平台提供的车流量数据进行安全提醒，或基于所述辅助驾驶设备在相关操作过程中出现的安全隐患行为进行安全提醒。本发明专利技术通过脸部识别和脸部器官动作变化实现人机交互操作，实现对车辆的辅助驾驶，该系统识别精确、操作简单、使用方便，既拓展了人机交互的形式，又提高了车辆驾驶的安全度。又提高了车辆驾驶的安全度。又提高了车辆驾驶的安全度。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆辅助驾驶功能的人机交互系统


[0001]本专利技术涉及车辆辅助驾驶及交互系统
，具体涉及一种车辆辅助驾驶功能的人机交互系统。

技术介绍

[0002]随着信息化技术的不断发展，人机交互系统在智能驾驶中的应用越来越广泛，具备辅助驾驶功能的人机交互系统，不但能带给用户智能安全的驾驶帮助，还能给用户带来更安全舒适的驾驶体验。
[0003]面部动作单元是构成人脸表情的基本成分，它描述了面部各区域肌肉群的运动情况；面部动作单元识别已经成为图像处理和计算机视觉的一项重要内容，通过计算机自动地识别出面部动作单元及其组合，准确地检测出面部微小动作单元的变化，在多个场景中有很好的应用前景。
[0004]现阶段，车内的人机交互多为触控、语音等方式，集成于汽车座舱内的显示系统、内饰等区域；人机交互功能主要是通过车载信息系统平台来实现，目前车载信息系统主要包括全图形化数字仪表、GPS导航、车载多媒体影音娱乐、整车状态显示等，虽然功能比较完善，但是大多需要借助驾驶员的手部去操作实现交互，在车辆驾驶过程中存在一定的安全风险，同时车载信息系统平台的数据固定并且有限，不能实时提供车辆行驶过程中的路况信息。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种车辆辅助驾驶功能的人机交互系统，通过脸部识别和脸部器官动作变化实现人机交互操作，实现对车辆的辅助驾驶，该系统识别精确、操作简单、使用方便，既拓展了人机交互的形式，又提高了车辆驾驶的安全度。
[0006]本专利技术提供如下技术方案：一种车辆辅助驾驶功能的人机交互系统，包括人机交互模块、辅助驾驶模块和安全提醒模块；所述人机交互模块通过脸部识别和脸部器官动作变化实现人机交互操作；所述辅助驾驶模块包括若干辅助驾驶设备，用于辅助驾驶；在辅助驾驶过程中通过所述人机交互模块控制所述辅助驾驶设备的相关操作；所述安全提醒模块基于车联网云平台提供的车流量数据进行安全提醒，或基于所述辅助驾驶设备在相关操作过程中出现的安全隐患行为进行安全提醒。
[0007]进一步地，所述人机交互模块包括脸部识别单元、图像处理单元和交互操作单元；所述脸部识别单元，对脸部图像进行识别；所述图像处理单元对脸部图像中的脸部器官动作进行辨别处理；所述交互操作单元，根据脸部器官动作执行相应的操作。
[0008]进一步地，所述人机交互模块包括LED屏、可伸缩支架、驻极体麦克风、模数转换器、数模转换器和LED补光灯，所述LED屏固定在所述可伸缩支架上，所述可伸缩支架固定在驾驶室遮阳板上；所述驻极体麦克风用于接收语音指令，控制所述可伸缩支架伸缩；所述LED补光灯用于夜间条件下脸部图像识别过程中的补光。
[0009]进一步地，所述脸部识别单元包括：当所述脸部识别单元识别到脸部图像时，人机交互系统执行开启操作；当所述脸部识别单元识别到脸部图像中的点头或摇头动作时，人机交互系统执行辅助驾驶操作。
[0010]进一步地，所述辅助驾驶模块包括车辆监测设备、无线网络设备、热成像摄像头和小型强力风机，所述车辆监测设备包括设置在车辆前保险杠上的雾霾指数感应器、激光粉尘仪和能见度仪；所述雾霾指数感应器监测雾霾污染程度；所述激光粉尘仪检测空气中的粉尘质量浓度；所述能见度仪测量大气能见距离；所述热成像摄像头用于提高成像质量，所述小型强力风机用于吹散雾霾和粉尘；所述车辆监测设备监测到的数据通过所述无线网络设备发送到人机交互模块；所述人机交互模块通过对接收到的数据进行分析，若分析结果为当前环境指数达到预设值时，则所述人机交互模块通过与用户的人机交互方式开启所述小型强力风机。
[0011]进一步地，所述安全提醒模块作包括第一提醒单元、第二提醒单元、语音存储单元和扬声器；所述第一提醒单元，用于提醒车辆出现拥堵、发生交通事故等异常信息，所述第二提醒单元，用于提醒所述车辆监测设备监测到的数据超过阈值时的安全隐患行为，所述第一提醒单元和所述第二提醒单元分别向所述语音存储单元发出安全提醒指令；所述语音存储单元预存有安全提醒语音，在收到所述安全提醒指令后，通过扬声器播报安全提醒语音。
[0012]进一步地，所述第一提醒单元包括第一数据接收单元、第一数据处理单元；所述第一数据接收单元包括5G模组、微控制器、车联网云平台终端组件，用于通过5G网络接收车联网平台提供的车辆将要行驶路段的道路修整信息、车道数量信息和车辆通行视频信息；所述第一数据处理单元预存有正常通行信息，当接收到车辆出现拥堵、发生交通事故等异常信息时，通过所述第一提醒单元发出安全提醒指令；所述第二提醒单元包括无线网络组件、第二数据接收单元、第二数据处理单元，所述第二数据接收单元通过无线网络组件接收所述车辆监测设备的监测数据；所述第二数据处理单元预存有监测数据阈值，当所述第二数据处理单元从所述第二数据接收单元接收到的监测数据超过监测数据阈值时，通过所述第二提醒单元发出安全提醒指令。
[0013]进一步地，所述人机交互系统交互过程为：用户发出展开操作的语音指令，LED屏下移到用户脸部等高位置；用户脸部面对LED屏，人机交互系统启动；用户面对LED屏做点头动作，所述热成像摄像头开启工作；用户面对LED屏做摇头动作，所述小型强力风机开启工作；用户发出收起的语音指令，LED屏上移到初始位置；人机交互系统发送安全提醒语音，用户根据安全提醒语音提醒谨慎驾驶车辆。
[0014]进一步地，还包括有减缓冲击和预判距离功能的保险杠附件，所述附件包括固定架、液压缓冲器和接近传感器，所述固定架设置在车辆保险杠后侧并向前伸出；所述液压缓冲器和接近传感器位于固定架头部；所述液压缓冲器包括油缸和油缸内的缓冲件、蓄压件、液压油；所述缓冲件包括主弹性件、活塞、活塞杆；所述活塞杆内设有腔体和液压油通道，所述腔体和所述液压油通道连通，所述腔体内设有调节装置，所述调节装置包括阀门和辅弹性件，在所述活塞杆和所述活塞之间设置挡片，所述阀门和所述挡片之间抵持所述辅弹性件，所述挡片内空间供阀门移动；所述阀门连通所述油缸和所述液压油通道，所述阀门卡接封闭所述液压油通道，所述液压油通道连通所述蓄压件；所述液压缓冲器用于发生碰撞时
提供缓冲，降低行人受伤害或车辆受损失的程度，所述接近传感器，用于监测行人或障碍物的距离。
[0015]进一步地，还包括为人机交互系统无线充电的充电装置和无线接收器，所述无线接收器藕接在所述人机交互系统内；所述充电装置包括若干个天线元件、射频集成电路、微控制器、蓝牙通信组件和电缆，所述射频集成电路通过插座连接到汽车点烟器；所述充电装置接收车辆电源电流，生成电磁频率功率波，通过天线元件发射，所述无线接收器接收电磁频率功率波，为所述人机交互系统充电。
[0016]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0017]下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0018]附图用来本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆辅助驾驶功能的人机交互系统，其特征在于，包括人机交互模块、辅助驾驶模块和安全提醒模块；所述人机交互模块通过脸部识别和脸部器官动作变化实现人机交互操作；所述辅助驾驶模块包括若干辅助驾驶设备，用于辅助驾驶；在辅助驾驶过程中通过所述人机交互模块控制所述辅助驾驶设备的相关操作；所述安全提醒模块基于车联网云平台提供的车流量数据进行安全提醒，或基于所述辅助驾驶设备在相关操作过程中出现的安全隐患行为进行安全提醒。2.根据权利要求1所述的一种车辆辅助驾驶功能的人机交互系统，其特征在于，所述人机交互模块包括脸部识别单元、图像处理单元和交互操作单元；所述脸部识别单元，对脸部图像进行识别；所述图像处理单元对脸部图像中的脸部器官动作进行辨别处理；所述交互操作单元，根据脸部器官动作执行相应的操作。3.根据权利要求1所述的一种车辆辅助驾驶功能的人机交互系统，其特征在于，所述人机交互模块包括LED屏、可伸缩支架、驻极体麦克风、模数转换器、数模转换器和LED补光灯，所述LED屏固定在所述可伸缩支架上，所述可伸缩支架固定在驾驶室遮阳板上；所述驻极体麦克风用于接收语音指令，控制所述可伸缩支架伸缩；所述LED补光灯用于夜间条件下脸部图像识别过程中的补光。4.根据权利要求2所述的一种车辆辅助驾驶功能的人机交互系统，其特征在于，所述脸部识别单元包括：当所述脸部识别单元识别到脸部图像时，人机交互系统执行开启操作；当所述脸部识别单元识别到脸部图像中的点头或摇头动作时，人机交互系统执行辅助驾驶操作。5.根据权利要求1所述的一种车辆辅助驾驶功能的人机交互系统，其特征在于，所述辅助驾驶模块包括车辆监测设备、无线网络设备、热成像摄像头和小型强力风机，所述车辆监测设备包括设置在车辆前保险杠上的雾霾指数感应器、激光粉尘仪和能见度仪；所述雾霾指数感应器监测雾霾污染程度；所述激光粉尘仪检测空气中的粉尘质量浓度；所述能见度仪测量大气能见距离；所述热成像摄像头用于提高成像质量，所述小型强力风机用于吹散雾霾和粉尘；所述车辆监测设备监测到的数据通过所述无线网络设备发送到人机交互模块；所述人机交互模块通过对接收到的数据进行分析，若分析结果为当前环境指数达到预设值时，则所述人机交互模块通过与用户的人机交互方式开启所述小型强力风机。6.根据权利要求1所述的一种车辆辅助驾驶功能的人机交互系统，其特征在于，所述安全提醒模块作包括第一提醒单元、第二提醒单元、语音存储单元和扬声器；所述第一提醒单元，用于提醒车辆出现拥堵、发生交通事故等异常信息，所述第二提醒单元，用于提醒所述车辆监测设备监测到的数据超过阈值时的安全隐患行为，所述第一提醒单元和所述第二提醒单元分别向所述语音存储单元发出安全提醒指令；所述语音存储单元预存有安全提醒语音，在收到所述安全提醒指令后，通过扬声器播报安全提醒语音。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李选正，
申请(专利权)人：深圳时空科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：