本申请涉及一种智能驾驶控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，获取车辆状态数据，根据车辆状态数据确定车辆驾驶模式；若车辆驾驶模式为智能驾驶模式，则将接收的第一控制指令发送至对应的执行控制器，并接收执行控制器反馈的第一执行结果，将第一执行结果发送至智能驾驶控制器；若车辆驾驶模式为人工驾驶模式，则将接收的第二控制指令发送至对应的执行控制器，并接收执行控制器反馈的第二执行结果。基于目前车辆现有的电子电器架构，利用当前车辆中的整车控制器接收智能驾驶控制器指令，执行智驾控制器指令，执行后向智驾控制器反馈状态信息，并且能够根据车辆状态对车辆模式进行控制，使得车辆的智能驾驶更安全可靠、更灵活。更灵活。更灵活。
【技术实现步骤摘要】
智能驾驶控制方法、装置、计算机设备和存储介质
[0001]本申请涉及智能驾驶领域，特别是涉及一种智能驾驶控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
[0002]随着人工智能技术的逐渐成熟，智能驾驶越来越受到人们关注。作为智能驾驶的终极目标，无人驾驶也获得了巨大进步。智能驾驶系统包括感知、认知、决策、控制和执行五大功能模块，通过车载传感系统获取车辆相关信息，进而对车辆进行控制。现有的智能驾驶控制方式是基于整车提供的接口来实现自动驾驶，智能驾驶系统中的智驾控制器通过接口与车辆中的每一控制器进行信息交互，因此，智驾控制器需要适配不同的发动机、变速箱配置，甚至于需要过多的参与到车辆控制来。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够安全可靠的智能驾驶控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0004]第一方面，本申请提供了一种智能驾驶控制方法。所述方法包括：
[0005]获取车辆状态数据，根据车辆状态数据确定车辆驾驶模式，车辆状态数据用于指示车辆传感器采集的数据，车辆驾驶模式包括智能驾驶模式和人工驾驶模式；
[0006]若车辆驾驶模式为智能驾驶模式，则将接收的第一控制指令发送至对应的执行控制器，并接收执行控制器反馈的第一执行结果，将第一执行结果发送至智能驾驶控制器，第一控制指令用于指示智驾控制器根据车辆环境数据确定的驾驶指令；
[0007]若车辆驾驶模式为人工驾驶模式，则将接收的第二控制指令发送至对应的执行控制器，并接收执行控制器反馈的第二执行结果，第二控制指令用于指示驾驶员对车辆的控制。
[0008]在其中一个实施例中，车辆状态数据包括车辆档位信号、车辆环境传感器工作信号及接收信号；相应地，根据车辆状态数据确定车辆驾驶模式，包括：
[0009]若所有车辆状态数据均满足预设条件，则确定车辆驾驶模式为智能驾驶模式，预设条件包括车辆档位信号为自动档位、车辆环境传感器工作信号正常及接收信号正常；
[0010]若检测到第二控制指令或车辆状态数据不满足预设条件，则确定车辆驾驶模式为人工驾驶模式。
[0011]在其中一个实施例中，根据车辆状态数据确定车辆驾驶模式之后，还包括：
[0012]在车辆驾驶模式由智能驾驶模式调整为人工驾驶模式的情况下，则将由智能驾驶模式调整为人工驾驶模式的调整起因信息发送至智能驾驶控制器，调整起因信息用于指示智能驾驶控制器进行智能驾驶系统安全检测。
[0013]在其中一个实施例中，第一控制指令包括驱动指令，执行控制器包括发动机；相应地，将接收的第一控制指令发送至对应的执行控制器，并接收执行控制器反馈的第一执行
结果，包括：
[0014]将驱动指令发送至发动机控制器，并接收发动机管理系统发送的驱动反馈；驱动反馈用于指示发动机控制器根据驱动指令控制发动机的结果。
[0015]在其中一个实施例中，将驱动指令发送至发动机控制器，包括：
[0016]基于车辆的内部配置参数，将驱动指令转换为车辆内部可识别驱动指令，将车辆内部可识别驱动指令发送至发动机控制器。
[0017]在其中一个实施例中，在将接收的控制指令发送至执行控制器之前，还包括：
[0018]根据预设规则，验证第一控制指令的安全性，预设规则用于指示与智驾控制器之间的信息安全认证。
[0019]第二方面，本申请还提供了一种智能驾驶控制装置。所述装置包括：
[0020]模式判断模块，用于获取车辆状态数据，根据车辆状态数据确定车辆驾驶模式，车辆状态数据用于指示车辆传感器采集的数据，车辆驾驶模式包括智能驾驶模式和人工驾驶模式；
[0021]智能驾驶模块，用于若车辆驾驶模式为智能驾驶模式，则将接收的第一控制指令发送至对应的执行控制器，并接收执行控制器反馈的第一执行结果，将第一执行结果发送至智能驾驶控制器，第一控制指令用于指示智驾控制器根据车辆环境数据确定的驾驶指令；
[0022]人工驾驶模块，用于若车辆驾驶模式为人工驾驶模式，则将接收的第二控制指令发送至对应的执行控制器，并接收执行控制器反馈的第二执行结果，第二控制指令用于指示驾驶员对车辆的控制。
[0023]第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
[0024]获取车辆状态数据，根据车辆状态数据确定车辆驾驶模式，车辆状态数据用于指示车辆传感器采集的数据，车辆驾驶模式包括智能驾驶模式和人工驾驶模式；
[0025]若车辆驾驶模式为智能驾驶模式，则将接收的第一控制指令发送至对应的执行控制器，并接收执行控制器反馈的第一执行结果，将第一执行结果发送至智能驾驶控制器，第一控制指令用于指示智驾控制器根据车辆环境数据确定的驾驶指令；
[0026]若车辆驾驶模式为人工驾驶模式，则将接收的第二控制指令发送至对应的执行控制器，并接收执行控制器反馈的第二执行结果，第二控制指令用于指示驾驶员对车辆的控制。
[0027]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0028]获取车辆状态数据，根据车辆状态数据确定车辆驾驶模式，车辆状态数据用于指示车辆传感器采集的数据，车辆驾驶模式包括智能驾驶模式和人工驾驶模式；
[0029]若车辆驾驶模式为智能驾驶模式，则将接收的第一控制指令发送至对应的执行控制器，并接收执行控制器反馈的第一执行结果，将第一执行结果发送至智能驾驶控制器，第一控制指令用于指示智驾控制器根据车辆环境数据确定的驾驶指令；
[0030]若车辆驾驶模式为人工驾驶模式，则将接收的第二控制指令发送至对应的执行控制器，并接收执行控制器反馈的第二执行结果，第二控制指令用于指示驾驶员对车辆的控
制。
[0031]第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0032]获取车辆状态数据，根据车辆状态数据确定车辆驾驶模式，车辆状态数据用于指示车辆传感器采集的数据，车辆驾驶模式包括智能驾驶模式和人工驾驶模式；
[0033]若车辆驾驶模式为智能驾驶模式，则将接收的第一控制指令发送至对应的执行控制器，并接收执行控制器反馈的第一执行结果，将第一执行结果发送至智能驾驶控制器，第一控制指令用于指示智驾控制器根据车辆环境数据确定的驾驶指令；
[0034]若车辆驾驶模式为人工驾驶模式，则将接收的第二控制指令发送至对应的执行控制器，并接收执行控制器反馈的第二执行结果，第二控制指令用于指示驾驶员对车辆的控制。
[0035]上述智能驾驶控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，获取车辆状态数据，根据车辆状态数据确定车辆驾驶模式，车辆状态数据用于指示车辆传感器采集的数据，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶控制方法，其特征在于，所述方法应用于整车控制器，包括：获取车辆状态数据，根据所述车辆状态数据确定车辆驾驶模式，所述车辆状态数据用于指示车辆传感器采集的数据，所述车辆驾驶模式包括智能驾驶模式和人工驾驶模式；若所述车辆驾驶模式为智能驾驶模式，则将接收的第一控制指令发送至对应的执行控制器，并接收所述执行控制器反馈的第一执行结果，将所述第一执行结果发送至智能驾驶控制器，所述第一控制指令用于指示所述智驾控制器根据车辆环境数据确定的驾驶指令；若所述车辆驾驶模式为人工驾驶模式，则将接收的第二控制指令发送至对应的执行控制器，并接收所述执行控制器反馈的第二执行结果，所述第二控制指令用于指示驾驶员对车辆的控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆状态数据包括车辆档位信号、车辆环境传感器工作信号及接收信号；相应地，所述根据所述车辆状态数据确定车辆驾驶模式，包括：若所有车辆状态数据均满足预设条件，则确定所述车辆驾驶模式为智能驾驶模式，所述预设条件包括所述车辆档位信号为自动档位、所述车辆环境传感器工作信号正常及接收信号正常；若检测到所述第二控制指令或所述车辆状态数据不满足所述预设条件，则确定所述车辆驾驶模式为人工驾驶模式。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆状态数据确定车辆驾驶模式之后，还包括：在车辆驾驶模式由智能驾驶模式调整为人工驾驶模式的情况下，则将由智能驾驶模式调整为人工驾驶模式的调整起因信息发送至所述智能驾驶控制器，所述调整起因信息用于指示所述智能驾驶控制器进行智能驾驶系统安全检测。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制指令包括驱动指令，所述执行控制器包括发动机；相应地，将接收的第一控制指令发送至对应的执行控制器，并接收所述执行控制器反馈的第一执行结果，包括：将所述驱动指令发送至发动机控制器，并接收所述发动...
【专利技术属性】
技术研发人员：王聪，张鹏，王明卿，陈首刚，刘丽，房丽爽，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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