一种自动驾驶车辆接管的方法、设备及系统技术方案

本公开涉及一种用于自动驾驶车辆接管的方法、设备及车辆。所述方法包括：确定与车辆相连接的驾驶员的移动设备；在自动驾驶模式下将接管请求发送至该移动设备，其中，所述接管请求用于请求驾驶员接管车辆的驾驶；接收来自驾驶员的操作指令；以及基于所述操作指令，进入由驾驶员接管车辆的驾驶模式。由驾驶员接管车辆的驾驶模式。由驾驶员接管车辆的驾驶模式。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶车辆接管的方法、设备及系统


[0001]本公开实施例涉及车辆控制
，更具体地，涉及一种用于自动驾驶车辆接管的方法、设备及系统。

技术介绍

[0002]通常而言，自动驾驶具有五级分级，第一级到第五级分别为：驾驶辅助、部分自动化、有条件自动化、高度自动化和完全自动化。
[0003]当自动驾驶车辆向驾驶员发送接管请求时，驾驶员可能正在关注他\她的移动设备(例如手机、平板等)，他们甚至可能戴着耳机。这时，仪表组上面显示的警告或扬声器播放的警告也不会起到警示驾驶员的作用，这种情况是非常危险的。因为在一些紧急情况下，自动驾驶车辆不能独立地作出最安全的决策，这就需要驾驶员接管驾驶车辆，并重新作出最优决策。但是如果自动驾驶车辆在行驶过程中遇到的情况比较紧急，而驾驶员因为注意力的分散没有及时发现自动驾驶车辆的接管请求，进而错过了最佳的接管车辆时间，则车辆可能发生不必要的能源损耗、消耗更多的通勤时间，自动驾驶车辆甚至可能与车外物体发生碰撞，造成人员伤亡和财产损失。为了确保驾驶员能够及时地注意到自动驾驶车辆向驾驶员发送的接管请求，并及时作出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆接管方法，包括：确定与车辆相连接的驾驶员的移动设备；在自动驾驶模式下将接管请求发送至该移动设备，其中，所述接管请求用于请求驾驶员接管车辆的驾驶；接收来自驾驶员的操作指令；以及基于所述操作指令，进入由驾驶员接管车辆的驾驶模式。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：在预定时间内未接收到所述操作指令的情况下，预测车辆下一步能采取的可能处理；以及将关于所述可能处理发送给所述移动设备。3.根据权利要求2所述的方法，还包括：接收驾驶员所选择的可能处理；以及基于所选择的可能处理，执行对应的自动驾驶处理。4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述可能处理包括如下处理中的至少一个：
‑
略过高速出口；
‑
停车；
‑
转弯；
‑
变道；以及
‑
刹车减速。5.根据权利要求1所述的方法，其中，确定与车辆相连接的驾驶员的移动设备包括：在检测到与车辆相连接的移动设备的情况下输出提示，以供驾驶员确认所连接的移动设备是驾驶员的移动设备；以及接收来自驾驶员的指示以确定所述驾驶员的移动设备。6.根据权利要求1所述的方法，其中，确定与车辆相连接的驾驶员的移动设备包括：检测到与车辆相连接的移动设备；检测到仅驾驶员座位被占用；以及自动将所述移动设备确定为所述驾驶员的移动设备。7.根据权利要求1所述的方法，还包括：将与接管请求相关的计时信息发送给该移动设备。8....

【专利技术属性】
技术研发人员：唐帅，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：