铣边机桁架自动控制机构制造技术

本发明专利技术涉及铣边机桁架技术领域，尤其涉及铣边机桁架自动控制机构，铣边机桁架自动控制机构，包括铣边机桁架主体、结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具、控制柜、立柱、横梁、电动滑轨一、连接柱、齿条一、固定板、矩形架、矩形框和配电柜，所述铣边机桁架主体内包括有结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具和控制柜。本发明专利技术结构简单、操作简便、十分适合推广使用，通过其各轴以极高的速度直线运行，电机快速响应，同时本发明专利技术有极小的重复性误差，高精度和高性价，本发明专利技术基于直角坐标体系，其运动参数较为简单，通过结构框架，将各轴架空至一定高度，多由方管，矩形管等焊接件构成，提高了整体的稳定性。提高了整体的稳定性。提高了整体的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
铣边机桁架自动控制机构


[0001]本专利技术涉及铣边机桁架
，尤其涉及铣边机桁架自动控制机构。

技术介绍

[0002]铣边机桁架自动控制系统是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程，现有的铣边机桁架自动控制机构反应速度较差，精度低，影响实际工作效率和使用效果。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供铣边机桁架自动控制机构。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0005]铣边机桁架自动控制机构，包括铣边机桁架主体、结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具、控制柜、立柱、横梁、电动滑轨一、连接柱、齿条一、固定板、矩形架、矩形框和配电柜，所述铣边机桁架主体内包括有结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具和控制柜，所述结构框架内包括有立柱，且立柱的内侧表面通过螺栓固定连接的有横梁，所述立柱的顶部表面通过螺栓固定连接的有电动滑轨一，且电动滑轨一的内侧表面通过螺栓固定连接的有连接柱，所述电动滑轨一的内侧表面固定连接的有齿条一，所述横梁的表面固定连接的有固定板，且横梁的后端表面固定连接的有矩形架，所述立柱的右端表面固定连接的有矩形框，且矩形框的顶部表面固定连接的有配电柜。
[0006]优选的，所述X轴组件的内部包括有固定架，所述固定架的内侧表面固定连接的有横板，且横板的内侧表面固定连接的有方形板，所述方形板的顶部通过螺栓与控制柜固定连接，所述横板的顶部表面固定连接的有电动滑轨二，所述固定架的底部表面通过螺栓与电动滑轨一固定连接，所述横板的表面中间位置规定连接的有电机板，且电机板的右端表面固定连接的有伺服电机一，所述横板的表面通过转动连接的有转动轴，且转动轴的左右两端表面固定连接的有连接齿轮，所述横板前后表面固定连接的有齿条二。
[0007]优选的，所述Y轴组件内包括有连接座，且连接座的内侧表面固定连接的有方形架，所述方形架的后端表面固定连接的有电机座，且电机座的表面固定连接的有伺服电机二，所述方形架的内侧表面固定连接的有齿条三，所述连接座通过螺栓与电动滑轨二带构成固定结构。
[0008]优选的，所述Z轴组件内包括有滑动架，所述滑动架的右端表面固定连接的有伺服电机三，所述伺服电机三通过齿轮与齿条三连接，所述滑动架的右端表面固定连接的有电动滑轨三，且电动滑轨三的表面固定连接的有梯形架，所述梯形架的表面设有若干个工装夹具，且工装夹具的顶部表面固定连接的有电动推杆，所述梯形架的底部表面固定连接的
有电磁铁，且电磁铁的底部表面设有工件。
[0009]优选的，所述电动推杆的顶部表面通过螺栓与横板固定连接，所述电动推杆通过螺栓与工装夹具固定连接，所述电磁铁设置的有六组。
[0010]优选的，所述工装夹具根据工件形状大小材质等设有不同形式，所述工装夹具由电磁吸盘吸取式，真空吸盘吸取式，卡盘夹取式，托取式和针式夹具插取式组成。
[0011]优选的，所述连接齿轮与齿条一啮合，所述转动轴通过齿轮与伺服电机一连接。
[0012]优选的，所述伺服电机二通过齿轮与齿条二连接，所述伺服电机二通过螺栓与横板构成固定结构。
[0013]本专利技术至少具备以下有益效果：
[0014]本专利技术结构简单、操作简便、十分适合推广使用，通过其各轴以极高的速度直线运行，电机快速响应，同时本专利技术有极小的重复性误差，高精度和高性价，本专利技术基于直角坐标体系，其运动参数较为简单，通过结构框架，将各轴架空至一定高度，多由方管，矩形管等焊接件构成，提高了整体的稳定性，通过启动电动滑轨一，电动滑轨一带动固定架和横板滑动，同时启动伺服电机一，伺服电机一带动连接轴和连接齿轮转动，通过连接齿轮和齿条一啮合，从而方便调节X轴方向距离，提高了工作效率和实际实际使用效果，通过启动电动滑轨二，电动滑轨二带动连接座滑动，连接座带动方形架滑动，同时启动伺服电机二，伺服电机二通过齿轮与齿条二啮合，从而方便调节Y轴方向距离，通过启动伺服电机三，伺服电机三带动齿条三滑动，电动滑轨二带动连接座滑动，同时启动电动滑轨三，电动滑轨三带动梯形架滑动，从而方便调节Z轴方向距离，提高了工作效率，通过梯形架底部设置的电磁铁，方便对工件进行定位，提高了工作效率，通过设置的电动推杆提高了稳定性。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术的整体立体结构示意图；
[0017]图2为本专利技术的局部结构示意图；
[0018]图3为本专利技术的侧视结构示意图；
[0019]图4为本专利技术中的结构框架的结构示意图。
[0020]图中：1、铣边机桁架主体；2、结构框架；3、X轴组件；4、Y轴组件；5、Z轴组件；6、工装夹具；7、控制柜；8、立柱；9、横梁；10、电动滑轨一；11、连接柱；12、齿条一；13、固定板；14、矩形架；15、矩形框；16、配电柜；17、固定架；18、横板；19、方形板；20、电动滑轨二；21、电机板；22、伺服电机一；23、转动轴；24、连接齿轮；25、齿条二；26、连接座；27、方形架；28、电机座；29、伺服电机二；30、齿条三；31、滑动架；32、伺服电机三；33、电动滑轨三；34、梯形架；35、电磁铁；36、工件；37、电动推杆。
具体实施方式
[0021]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并
不用于限定本专利技术。
[0022]参照图1
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4，铣边机桁架自动控制机构，包括铣边机桁架主体1、结构框架2、X轴组件3、Y轴组件4、Z轴组件5、工装夹具6、控制柜7、立柱8、横梁9、电动滑轨一10、连接柱11、齿条一12、固定板13、矩形架14、矩形框15和配电柜16，铣边机桁架主体1内包括有结构框架2、X轴组件3、Y轴组件4、Z轴组件5、工装夹具6和控制柜7，结构框架2内包括有立柱8，且立柱8的内侧表面通过螺栓固定连接的有横梁9，立柱8的顶部表面通过螺栓固定连接的有电动滑轨一10，且电动滑轨一10的内侧表面通过螺栓固定连接的有连接柱11，电动滑轨一10的内侧表面固定连接的有齿条一12，横梁9的表面固定连接的有固定板13，且横梁9的后端表面固定连接的有矩形架14，立柱8的右端表面固定连接的有矩形框15，且矩形框15的顶部表面固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.铣边机桁架自动控制机构，包括铣边机桁架主体(1)、结构框架(2)、X轴组件(3)、Y轴组件(4)、Z轴组件(5)、工装夹具(6)、控制柜(7)、立柱(8)、横梁(9)、电动滑轨一(10)、连接柱(11)、齿条一(12)、固定板(13)、矩形架(14)、矩形框(15)和配电柜(16)，其特征在于，所述铣边机桁架主体(1)内包括有结构框架(2)、X轴组件(3)、Y轴组件(4)、Z轴组件(5)、工装夹具(6)和控制柜(7),所述结构框架(2)内包括有立柱(8)，且立柱(8)的内侧表面通过螺栓固定连接的有横梁(9)，所述立柱(8)的顶部表面通过螺栓固定连接的有电动滑轨一(10)，且电动滑轨一(10)的内侧表面通过螺栓固定连接的有连接柱(11)，所述电动滑轨一(10)的内侧表面固定连接的有齿条一(12)，所述横梁(9)的表面固定连接的有固定板(13)，且横梁(9)的后端表面固定连接的有矩形架(14)，所述立柱(8)的右端表面固定连接的有矩形框(15)，且矩形框(15)的顶部表面固定连接的有配电柜(16)。2.根据权利要求1所述的铣边机桁架自动控制机构，其特征在于，所述X轴组件(3)的内部包括有固定架(17)，所述固定架(17)的内侧表面固定连接的有横板(18)，且横板(18)的内侧表面固定连接的有方形板(19)，所述方形板(19)的顶部通过螺栓与控制柜(7)固定连接，所述横板(18)的顶部表面固定连接的有电动滑轨二(20)，所述固定架(17)的底部表面通过螺栓与电动滑轨一(10)固定连接，所述横板(18)的表面中间位置规定连接的有电机板(21)，且电机板(21)的右端表面固定连接的有伺服电机一(22)，所述横板(18)的表面通过转动连接的有转动轴(23)，且转动轴(23)的左右两端表面固定连接的有连接齿轮(24)，所述横板(18)前后表面固定连接的有齿条二(25)。3.根据权利要求1所述的铣边机桁架自动控制机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭叶军，
申请(专利权)人：江苏隆宝重工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：