一种用于智能制造自动化生产线的多功能工业机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于智能制造自动化生产线的多功能工业机器人，具体涉及机器人制造技术领域，包括支柱、上盖、防护壳、底脚以及伺服电机箱，所述支柱底端安装有所述底脚，所述防护壳安装在所述支柱中间一侧，所述上盖安装在所述支柱顶端，所述支柱中间一位置安装有所述伺服电机箱，所述支柱顶端固定支撑安装有移动机构，所述移动机构上固定安装有抓取机构，所述抓取机构底端的所述支柱之间固定安装有保护机构。本发明专利技术通过移动机构、抓取机构以及保护机构的设置，使得机器人工作效率高，抓取牢固，稳定性强，移动时能够进行三轴移动，定位精确，省时省力，同时能够对加工件进行保护防止坠落的优点。止坠落的优点。止坠落的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能制造自动化生产线的多功能工业机器人


[0001]本专利技术涉及机器人制造
，更具体地说，本专利技术涉及一种用于智能制造自动化生产线的多功能工业机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中；现有工业机器人在制造自动化生产线上使用的过程中，需要对加工件进行夹取操作，提高工业生产制造的效率，进而无法更好的满足人们的使用需求。
[0003]但是，现有的对机器人夹取物品进行取放时，容易出现晃动，没有保护装置，导致物品容易产生碰撞以及移动过程中对下方存在安全隐患，并且定位放置不精确，需要多次调整浪费时间，降低工作效率，因此，需要一种能够自主抓取，且抓取牢靠，并能够进行精准定位，对物品以及场内人员进行保护的一种用于智能制造自动化生产线的多功能工业机器人。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种用于智能制造自动化生产线的多功能工业机器人，通过移动机构、抓取机构以及保护机构的设置，方便机器人精确定位，移动轻便，抓取牢靠，同时对所抓取的加工件进行保护，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于智能制造自动化生产线的多功能工业机器人，包括支柱、上盖、防护壳、底脚以及伺服电机箱，所述支柱底端安装有所述底脚，所述防护壳安装在所述支柱中间一侧，所述上盖安装在所述支柱顶端，所述支柱中间一位置安装有所述伺服电机箱，所述支柱顶端固定支撑安装有移动机构，所述移动机构上固定安装有抓取机构，所述抓取机构底端的所述支柱之间固定安装有保护机构；
[0006]所述伺服电机箱控制所述移动机构X、Y轴向移动与所述抓取机构上的伸缩杆进行Z轴移动对加工件进行定位抓取后由保护机构对加工件进行保护。
[0007]在一个优选地实施方式中，所述移动机构包括第一固定罩、第一电机、第一转向器、第一丝杆、第一滑块、第一连接轴、第一导轨、第一轴承、第二电机、第二转向器、第二丝杆、第二滑块、第二连接轴、第二导轨、第二轴承以及第二固定罩，所述第一固定罩内安装有所述第一电机，所述第一电机连接有所述第一转向器，所述第一转向器另一端固定连接有所述第一丝杆，所述第一丝杆套接安装有所述第一滑块，所述第一滑块内部安装有所述第一连接轴，所述第一丝杆另一端安装有所述第一轴承，所述第一轴承固定安装在所述第一固定罩一端内侧，所述第一导轨固定安装在所述第一固定罩内部两端，所述第一滑块顶端固定安装有第二固定罩，所述第二固定罩内安装有所述第二电机，所述第二电机连接有所
述第二转向器，所述第二转向器另一端固定连接有所述第二丝杆，所述第二丝杆套接安装有所述第二滑块，所述第二滑块内部安装有所述第二连接轴，所述第二丝杆另一端安装有所述第二轴承，所述第二轴承固定安装在所述第二固定罩一端内侧，所述第二导轨固定安装在所述第二固定罩内部两端。
[0008]在一个优选地实施方式中，所述抓取机构包括连接块、伸缩杆、第三电机、第三转向器、第三丝杆、第三滑块、第三导轨、限位板、支架以及抓头，所述连接块底端固定安装有所述伸缩杆，所述伸缩杆底端固定安装有第三固定罩，所述第三固定罩内安装有所述第三电机，所述第三电机连接有所述第三转向器，所述第三转向器另一端固定连接有所述第三丝杆，所述第三丝杆套接安装有所述第三滑块，所述第三丝杆另一端安装有第三轴承，所述第三轴承固定安装在所述第三固定罩一端内侧，所述第三导轨固定安装在所述第三固定罩内部两端，所述第三滑块固定安装有支架，所述支架通过所述限位板与底端所述抓头固定连接，所述限位板固定安装在所述第三固定罩底端。
[0009]在一个优选地实施方式中，所述保护机构包括第四固定罩、第四电机、第四转向器、第四丝杆、托盘、第四轴承、第五固定罩、第五电机、第五转向器、第五丝杆、第五滑块、第五导轨以及第五轴承，所述第四固定罩内安装有所述第四电机，所述第四电机连接有所述第四转向器，所述第四转向器另一端固定连接有所述第四丝杆，所述第四丝杆套接安装有第四滑块，所述第四丝杆另一端安装有所述第四轴承，所述第四轴承固定安装在所述第四固定罩一端内侧，所述第四固定罩内部两端固定安装有第四导轨，所述第四固定罩底端固定安装有所述第五滑块，所述第五滑块套接安装在所述第五丝杆上，所述第五丝杆一端固定安装有所述第五轴承，所述第五轴承另一端连接有所述第五转向器，所述第五转向器另一端连接有所述第五电机，所述第五电机安装在所述第五固定罩内，所述第五固定罩内部两端安装有所述第五导轨。
[0010]在一个优选地实施方式中，所述底脚顶端焊接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆套接安装有螺母。
[0011]在一个优选地实施方式中，所述移动机构与所述保护机构两侧呈轴对称。
[0012]在一个优选地实施方式中，所述限位板底端两侧固定焊接有支杆，所述抓头活动安装在所述支杆上。
[0013]在一个优选地实施方式中，所述移动机构顶端安装有所述上盖，所述保护机构两侧设置安装有所述防护壳。
[0014]本专利技术的技术效果和优点：
[0015]1、通过移动机构的设置，与现有技术相比，机器人进行抓取移动时，通过第一固定罩内固定的第一电机转动，第一转向器进行转换使得第一丝杆转动，第一丝杆另一端的第一轴承进行固定且第一滑块由第一导轨限制，使得第一连接轴带动第一滑块在Y轴上滑动，移动机构两侧呈轴对称，两端的第一滑块顶端固定安装的第二固定罩随着第一滑块的移动而移动，同步的第二电机转动由第二转向器的转动使得第二丝杆转动，第二丝杆另一端由第二轴承固定，第二丝杆上套接安装的第二连接轴带动第二滑块在X轴上滑动并由第二导轨固定，移动机构带动抓取机构能够在X、Y轴上移动，同步移动高效快速，节约时间，降低劳动成本；
[0016]2、通过抓取机构的设置，与现有技术相比，通过连接块底端的伸缩杆进行伸缩，使
得抓取机构在Z轴上进行移动，伸缩杆底端固定的第三固定罩也随着进行高度位置变化，第三固定罩底端固定安装的限位板进行上下位置变换，第三固定罩内固定安装的第三电机转动，经过第三转向器的转换使得第三丝杆由另一端第三轴承固定进行转动，套接安装在第三丝杆上并由第三导轨限定的第三滑块进行上下移动，第三滑块上下移动时使得支架进行上下位置变化，支架通过限位板底端焊接的支杆使得对支杆底端活动安装的抓头进行拉扯，使得抓头进行合闭与张开对加工件进行抓取与放置，抓取牢固，省时省力，提高工作效率与移动机构结合实现X、Y、Z三轴移动，精确高效；
[0017]3、通过保护机构的设置，与现有技术相比，通过第五固定罩内固定的第五电机转动，第五转向器进行转换使得第五丝杆转动，第五丝杆另一端的第五轴承进行固定且第五滑块由第五导轨限制，使得第五连接轴带动第五滑块在Y轴上滑动，保护机构两侧呈轴对称，两端的第五滑块顶端固定安装的第四固定罩随着第五滑块的移动而移动，同步的第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于智能制造自动化生产线的多功能工业机器人，包括支柱(1)、上盖(2)、防护壳(3)、底脚(7)以及伺服电机箱(8)，所述支柱(1)底端安装有所述底脚(7)，所述防护壳(3)安装在所述支柱(1)中间一侧，所述上盖(2)安装在所述支柱(1)顶端，所述支柱(1)中间一位置安装有所述伺服电机箱(8)；其特征在于，所述支柱(1)顶端固定支撑安装有移动机构(4)，所述移动机构(4)上固定安装有抓取机构(5)，所述抓取机构(5)底端的所述支柱(1)之间固定安装有保护机构(6)；所述伺服电机箱(8)控制所述移动机构(4)在X、Y轴向移动与所述抓取机构(5)上的伸缩杆(502)进行Z轴移动对加工件进行定位抓取后由保护机构6对加工件进行保护。2.根据权利要求1所述的一种用于智能制造自动化生产线的多功能工业机器人，其特征在于：所述移动机构(4)包括第一固定罩(401)、第一电机(402)、第一转向器(403)、第一丝杆(404)、第一滑块(405)、第一连接轴(406)、第一导轨(407)、第一轴承(408)、第二电机(409)、第二转向器(410)、第二丝杆(411)、第二滑块(412)、第二连接轴(413)、第二导轨(414)、第二轴承(415)以及第二固定罩(416)，所述第一固定罩(401)内安装有所述第一电机(402)，所述第一电机(402)连接有所述第一转向器(403)，所述第一转向器(403)另一端固定连接有所述第一丝杆(404)，所述第一丝杆(404)套接安装有所述第一滑块(405)，所述第一滑块(405)内部安装有所述第一连接轴(406)，所述第一丝杆(404)另一端安装有所述第一轴承(408)，所述第一轴承(408)固定安装在所述第一固定罩(401)一端内侧，所述第一导轨(407)固定安装在所述第一固定罩(401)内部两端，所述第一滑块(405)顶端固定安装有第二固定罩(416)，所述第二固定罩(416)内安装有所述第二电机(409)，所述第二电机(409)连接有所述第二转向器(410)，所述第二转向器(410)另一端固定连接有所述第二丝杆(411)，所述第二丝杆(411)套接安装有所述第二滑块(412)，所述第二滑块(412)内部安装有所述第二连接轴(413)，所述第二丝杆(411)另一端安装有所述第二轴承(415)，所述第二轴承(415)固定安装在所述第二固定罩(416)一端内侧，所述第二导轨(414)固定安装在所述第二固定罩(416)内部两端。3.根据权利要求1所述的一种用于智能制造自动化生产线的多功能工业机器人，其特征在于：所述抓取机构(5)包括连接块(501)、伸缩杆(502)、第三电机503、第三转向器(504)、第三丝杆(505)、第三滑块(506)、第三导轨(507)、限位板(508)、支架(509)以及抓头(510)，所述连接块(501)底端固定安装有所述伸缩杆(502)，所述伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔光煜，张伟，
申请(专利权)人：东方互联山东信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：