一种可自动识别障碍物并防止倾倒的智能机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，且公开了一种可自动识别障碍物并防止倾倒的智能机器人，包括配重架，所述配重架的前后两端均传动连接有驱动轮，所述配重架的顶端传动连接有摄像检测机构，所述配重架的中部开设有安装腔，所述配重架的左右两端均活动连接有防撞梁。本实用新型专利技术通过防撞梁与突然出现的人员接触，由于配重架继续前进，使防撞梁会相对配重架向安装腔的内腔移动，从而实现带动连电板向驱动电源的方向移动使连电板与吊杆分离，从而使导电杆处于断路状态，从而对驱动轮的动力来源进行中断，当配重架与人员接触时只存在较小的惯性，并且受到人员的阻碍停止运行，从而避免对人员造成二次伤害，提高了装置的安全性。提高了装置的安全性。提高了装置的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动识别障碍物并防止倾倒的智能机器人


[0001]本技术属于机器人
，具体是一种可自动识别障碍物并防止倾倒的智能机器人。

技术介绍

[0002]智能机器人是搭载智能处理芯片，从而实现智能自动的进行自主运动，通过搭载智能摄像装置可以实现自动识别障碍物并绕行，并且通过将智能机器人的重心降低可以实现良好的防倾倒效果，广泛应用在各个行业中。
[0003]现有的智能机器人在使用时，通过其内部设置的电源对驱动轮进行供电，从而带动驱动轮旋转，实现带动装置进行移动，但当智能机器人运动估计前突然出现人员时，摄像装置可能无法及时的识别到突然出现的人员，可能出现撞到人员后仍然继续前进一端距离的情况，从而造成人员的二次损伤，降低了装置的安全性。
[0004]现有的智能机器人大多通过电池作用装置运行的供能装置，当电池电量用尽后，需要对蓄电池进行充电，而在充电时还需要将充电线束插入装置内设置的充电口内才能完成充电，操作复杂，增加了操作人员的劳动强度。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对以上问题，本技术提供了一种可自动识别障本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动识别障碍物并防止倾倒的智能机器人，包括配重架(1)，其特征在于：所述配重架(1)的前后两端均传动连接有驱动轮(2)，所述配重架(1)的顶端传动连接有摄像检测机构(3)，所述配重架(1)的中部开设有安装腔(4)，所述配重架(1)的左右两端均活动连接有防撞梁(5)，所述防撞梁(5)靠近安装腔(4)的一端固定安装有连电板(6)，所述安装腔(4)内腔的底面固定安装有驱动电源(7)，所述驱动电源(7)的前后两端均固定安装有支撑杆(8)和导电杆(9)，所述导电杆(9)的左右两端均固定安装有吊杆(10)，所述驱动电源(7)的左右两端均固定安装有定位轴(11)，所述定位轴(11)的表面活动套接有复位弹簧(12)。2.根据权利要求1所述的一种可自动识别障碍物并防止倾倒的智能机器人，其特征在于：所述配重架(1)的右端活动连接有电源接口(13)，所述驱动电源(7)的右侧面固定安装有上固定管(14)和下固定管(15)，所述上固定管(14)和下固定管(15)的左端固定安装有连通管(16)，所述上固定管(14)和下固定管(15)的内腔分别活动连接有压轴(17)和推轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑旭，
申请(专利权)人：上海有锵调文化传媒有限公司，
类型：新型
国别省市：