一种焊接机器人翻转机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种焊接机器人翻转机构，涉及机器人焊接技术领域，包括安装底板；所述安装底板底部开设有一个环形槽，环形槽内卡接有一个支撑套筒；所述第一支撑架通过螺栓固定在安装底板上方；所述翻转机构卡接在第一支撑架上方；所述挤压块在翻转机构外侧；所述工作台卡接在两组翻转机构之间。通过翻转机构带动工作台进行翻转，其次通过挤压块使得工作台在翻转时上下位移，从而使工作台在翻转时避开焊枪，避免焊枪被工作台碰撞造成的断裂，通过间歇机构的设置不仅方便机器人对焊接件进行焊接，还方便对焊接件进行拆卸与放置，解决了工作台翻转，焊接平台间歇转动的问题。焊接平台间歇转动的问题。焊接平台间歇转动的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人翻转机构


[0001]本技术属于机器人焊接
，更具体地说，特别涉及一种焊接机器人翻转机构。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，在工件焊接时会通过焊接机器人进行焊接，在使用焊接机器人时需要将焊接件与工作台进行翻转，现有的工作台翻转机构结构单一，为了更好的使工作台进行翻转，对焊接工作台翻转机构进行改进。
[0003]基于上述，现有的工作台在翻转时，工作台会碰撞焊接机器人的焊枪，从而造成焊枪损坏与断裂的现象，机器人焊接平台不能进行间歇转动，机器人焊接平台在重新上料的过程中需要进行临时停机，从而影响焊接的效率。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供一种焊接机器人翻转机构，以解决现有的工作台在翻转时会碰撞焊接机器人的焊枪，机器人焊接平台不能进行间歇转动，机器人焊接平台在重新上料的过程中需要进行临时停机的问题。
[0005]本技术一种焊接机器人翻转机构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
[0006]一种焊接机器人翻转机构，包括安装底板；
[0007]所述安装底板底部开设有一个环形槽，环形槽内卡接有一个支撑套筒；第一支撑架，所述第一支撑架通过螺栓固定在安装底板上方；
[0008]翻转机构，所述翻转机构卡接在第一支撑架上方；挤压块，所述挤压块在翻转机构外侧；
[0009]工作台，所述工作台卡接在两组翻转机构之间；间歇机构，所述间歇机构安装在安装底板的支撑套筒内；
[0010]第二支撑架，所述第二支撑架上方有两个支撑块，第二支撑架通过螺栓固定在第一支撑架上方。
[0011]进一步的，所述第一支撑架底部有矩形结构的定位块，安装底板上方开设有定位槽，定位块卡接在安装底板的定位槽内。
[0012]进一步的，所述翻转机构包括有：
[0013]第一驱动件，第一驱动件外侧有两个限位板，第一驱动件通过两个限位板卡接在第二支撑架中间位置；
[0014]转动轴，转动轴与第一驱动件的驱动轴相连接，转动轴有一个第一连接盘，第一连接盘上开设有螺栓安装孔；
[0015]夹紧座，夹紧座有一个第二连接盘，第二连接盘上开设有螺栓安装孔，第二连接盘有一个矩形结构的对正块，第一连接盘开设有一个对正槽，对正块卡接在对正槽内，夹紧座
为“凵”字形结构，工作台卡接在两个夹紧座之间，夹紧座上方安装有用于固定工作台的螺栓。
[0016]进一步的，所述挤压块在转动轴外侧，挤压块外侧有圆角，第一支撑架外侧有支撑板，支撑板和挤压块外侧相接触。
[0017]进一步的，所述第一支撑架上方开设有一个U形槽，转动轴卡接在U形槽内。
[0018]进一步的，所述间歇机构包括有：
[0019]第二驱动件，第二驱动件安装在安装底板的支撑套筒内侧；
[0020]转动盘，转动盘底部和第二驱动件的驱动轴相连接，第二驱动件带动转动盘进行转动，转动盘有一个拨动块；
[0021]槽轮，槽轮开设有四个卡槽，转动盘的拨动块卡接在槽轮的卡槽内，槽轮的中心位置通过螺栓固定在第一支撑架底部。
[0022]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0023]首先，通过翻转机构带动工作台进行翻转，通过翻转机构对工作台进行支撑，其次，通过挤压块使得工作台在翻转时上下位移，从而使工作台在翻转时避开焊枪，避免焊枪被工作台碰撞造成的断裂，通过间歇机构带动第一支撑架和工作台进行90度转动，从而使工作台带动焊接件进行90度转动，间歇机构的设置不仅方便机器人对焊接件进行焊接，还方便对焊接件进行拆卸与放置，提高了焊接件的焊接效率。
[0024]具体的，安装底板底部卡接有圆柱结构的支撑套筒，支撑套筒对安装底板进行支撑，支撑套筒对安装底板承受的力进行分散，从而使间歇机构驱动安装底板转动时更稳定，避免了安装底板受力倾斜的现象。
[0025]具体的，安装底板上方安装有第一支撑架，第一支撑架对翻转机构进行支撑，第一支撑架底部有定位块，定位块对第一支撑架进行定位，从而方便第一支撑架固定螺栓的安装。
[0026]具体的，通过第二支撑架对第一驱动件进行定位，从而使第一驱动件有效的与翻转机构进行同步上下移动。
附图说明
[0027]图1是本技术主体的轴侧结构示意图。
[0028]图2是本技术的安装底板半剖轴侧结构示意图。
[0029]图3是本技术图2的仰视角轴侧结构示意图。
[0030]图4是本技术的安装底板和第一支撑架拆分轴侧结构示意图。
[0031]图5是本技术图4的仰视角轴侧结构示意图。
[0032]图6是本技术的转动轴和夹紧座半剖轴侧结构示意图。
[0033]图7是本技术图6的右视角轴侧结构示意图。
[0034]图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
[0035]1、安装底板；2、第一支撑架；3、翻转机构；301、第一驱动件；302、转动轴；303、夹紧座；4、挤压块；5、工作台；6、间歇机构；601、第二驱动件；602、转动盘；603、槽轮；7、第二支撑架。
具体实施方式
[0036]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0037]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0038]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0039]实施例：
[0040]如附图1至附图7所示：
[0041]本技术提供一种焊接机器人翻转机构，包括安装底板1；
[0042]安装底板1底部开设有一个环形槽，环形槽内卡接有一个支撑套筒，支撑套筒对安装底板1进行支撑，从而使间歇机构6驱动安装底板1转动时更稳定；
[0043]第一支撑架2，第一支撑架2通过螺栓固定在安装底板1上方，第一支撑架2底部有矩形结构的定位块，安装底板1上方开设有定位槽，定位块卡接在安装底板1的定位槽内，定位块和定位槽相配合对第一支撑架2进行定位，从而方便第一支撑架2固定螺栓的安装，安装底板1对第一支撑架2进行支撑，第一支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人翻转机构，其特征在于：包括安装底板(1)；所述安装底板(1)底部开设有一个环形槽，环形槽内卡接有一个支撑套筒；第一支撑架(2)，所述第一支撑架(2)通过螺栓固定在安装底板(1)上方；翻转机构(3)，所述翻转机构(3)卡接在第一支撑架(2)上方；挤压块(4)，所述挤压块(4)在翻转机构(3)外侧；工作台(5)，所述工作台(5)卡接在两组翻转机构(3)之间；间歇机构(6)，所述间歇机构(6)安装在安装底板(1)的支撑套筒内；第二支撑架(7)，所述第二支撑架(7)上方有两个支撑块，第二支撑架(7)通过螺栓固定在第一支撑架(2)上方。2.如权利要求1所述一种焊接机器人翻转机构，其特征在于：所述第一支撑架(2)底部有矩形结构的定位块，安装底板(1)上方开设有定位槽，定位块卡接在安装底板(1)的定位槽内。3.如权利要求1所述一种焊接机器人翻转机构，其特征在于：所述翻转机构(3)包括有：第一驱动件(301)，第一驱动件(301)外侧有两个限位板，第一驱动件(301)通过两个限位板卡接在第二支撑架(7)中间位置；转动轴(302)，转动轴(302)与第一驱动件(301)的驱动轴相连接，转动轴(302)有一个第一连接盘，第一连接盘上开设有螺栓安装孔。4.如权利要求1所述一种焊接机器人翻转机构，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：石小龙，张亚蒙，赵秀碧，
申请(专利权)人：迈泽锐武汉工业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：