【技术实现步骤摘要】
一种实验设备钣金工件生产用自动抓取机械手
[0001]本技术涉及环境实验设备相关
，具体为一种实验设备钣金工件生产用自动抓取机械手。
技术介绍
[0002]环境实验设备是模拟自然气候环境所有试验箱的总称，代表产品有盐雾试验箱、高低温试验箱、恒温恒湿试验箱、紫外老化试验箱、氙灯老化试验箱、臭氧老化试验箱、烘箱等，故而目前的实验设备钣金工件生产的时候常用到机械手，为此我们提出一种实验设备钣金工件生产用自动抓取机械手。
[0003]目前使用的机械手，对于在对于机械手夹持时候的灵活性难以进行调节，在进行机械手位置调节的时候，稳定性较差，在角度进行调节的时候，机械手不便于处于平衡抓取的情况。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种实验设备钣金工件生产用自动抓取机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的目前使用的机械手，对于在对于机械手夹持时候的灵活性难以进行调节，在进行机械手位置调节的时候，稳定性较差，在角度进行调节的时候，机械手不便于处于平衡抓取的情况的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种实验设备钣金工件生产用自动抓取机械手，包括机械手固定架(1)和旋转调节机构(6)，其特征在于：所述机械手固定架(1)的外壁一侧设有可活动调节的位置移动调节机构(2)，所述位置移动调节机构(2)的外壁一侧固定安装有机械臂连接块(3)，所述机械臂连接块(3)的内壁上下均开设有螺纹槽(4)，所述螺纹槽(4)的内壁设有尺寸相匹配的螺纹杆(5)，所述旋转调节机构(6)安装在机械臂连接块(3)的外壁下方，所述旋转调节机构(6)的外壁下方设有用于安装的机械手安装架(7)，所述机械手安装架(7)的外壁下方设有平衡调节的机械手放置机构(8)，所述机械手放置机构(8)的外壁两侧均安装有大小相同的固定块(9)，所述固定块(9)的内壁设有可旋转调节的第一转轴(10)，所述第一转轴(10)的外壁设有可旋转调节的机械手机构(11)。2.根据权利要求1所述的一种实验设备钣金工件生产用自动抓取机械手，其特征在于：所述位置移动调节机构(2)包括定位块(201)、第一伸缩杆(202)、固定杆(203)和第一固定环(204)，所述定位块(201)安装在机械手固定架(1)的内壁一侧上下，所述定位块(201)的外壁设有可伸缩调节的第一伸缩杆(202)，所述第一伸缩杆(202)的外壁一侧安装有固定杆(203)，所述固定杆(203)的外壁上下均安装有大小相同的第一固定环(204)。3.根据权利要求1所述的一种实验设备钣金工件生产用自动抓取机械手，其特征在于：所述螺纹杆(5)通过螺纹槽(4)与机械臂连接块(3)螺纹连接，且螺纹杆(5)在机械臂连接块(3)上呈等间距分布。4.根据权利要求2所述的一种实验设备钣...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈耀光，
申请(专利权)人：太仓坤诚机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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