本实用新型专利技术公开了一种智能机器人用的防撞装置，具体涉及机器人防护领域，包括包裹壳，所述包裹壳一侧设有防护机构；所述防护机构包括两个缓冲块，两个所述缓冲块一端均为半圆设置，两个所述缓冲块一侧均开设有凹槽，所述凹槽内部固定设有导向柱，所述导向柱外侧套设有导向套，所述导向套与包裹壳固定连接。本实用新型专利技术通过设置防护机构，使得撞击防护壳的物体受到横截面形状设置为半圆形的防护壳导向后与伸出的缓冲块进行接触，从而对撞击的物体进行一定的减震的同时，起到二次位置偏转的效果，可以在防护时将撞击物体进行多次的方位导向和减震防护，避免防护时物体直接与智能机器人接触，减少机器人受到的冲击。减少机器人受到的冲击。减少机器人受到的冲击。
【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人用的防撞装置
[0001]本技术涉及机器人防护
，更具体地说，本技术涉及一种智能机器人用的防撞装置。
技术介绍
[0002]智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，在使用时外部进行增加防护的组件对其进行保护。
[0003]专利申请公布号CN212947894U的技术专利公开了一种用于智能机器人的防撞装置，包括缓冲箱和防撞挡块，所述缓冲箱的内部侧壁固定连接有两个第一弹簧，两个所述第一弹簧远离缓冲箱内部侧壁的一端均固定连接有固定盘，两个所述固定盘的一端均固定连接有连接柱，两个所述连接柱的一端均穿过缓冲箱内部侧壁延伸至其外部并与防撞挡块套接，所述传动轴的外侧壁固定连接有齿轮，所述齿轮的外表面与齿牙板相啮合，所述传动轴的两端均固定连接有偏心轮，所述缓冲箱的内部侧壁固定连接有两个第二弹簧，两个所述第二弹簧远离缓冲箱内部侧壁的一端均固定连接有传动板，提高对智能机器人的防护，有利于提高智能机器人的寿命，方便工作人员对防撞挡块进行更换。
[0004]但是在实际使用时，上述的防撞装置在防护时无法将撞击物体进行多次的方位导向和减震防护，使得防护时物体直接与智能机器人接触，从而使得机器人受到较强的冲击。
技术实现思路
[0005]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种智能机器人用的防撞装置，通过设置防护机构，使得撞击防护壳的物体受到横截面形状设置为半圆形的防护壳导向后与伸出的缓冲块进行接触，从而对撞击的物体进行一定的减震的同时，起到二次位置偏转的效果，可以在防护时将撞击物体进行多次的方位导向和减震防护，避免防护时物体直接与智能机器人接触，减少机器人受到的冲击，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能机器人用的防撞装置，包括包裹壳，所述包裹壳一侧设有防护机构；
[0007]所述防护机构包括两个缓冲块，两个所述缓冲块一端均为半圆设置，两个所述缓冲块一侧均开设有凹槽，所述凹槽内部固定设有导向柱，所述导向柱外侧套设有导向套，所述导向套与包裹壳固定连接，两个所述缓冲块顶部和底部均设有铰接有第一撑杆，所述第一撑杆一端铰接有移动块，所述移动块一侧铰接有第二撑杆，所述移动块一侧固定设有连接杆，所述连接杆一侧固定设有滑块，所述滑块一侧固定设有多个滚珠，所述包裹壳表面设有滑槽，所述滑块与滑槽活动连接；
[0008]所述第二撑杆一端铰接有滑杆，所述滑杆一端固定设有防护壳，所述防护壳横截面形状设置为半圆形，所述滑杆另一端固定设有第一弹簧，所述第一弹簧一侧固定设有第一缓压筒，所述第一缓压筒一端固定设有第二弹簧，所述第二弹簧一端固定设有第二缓压筒，所述第二缓压筒与包裹壳固定连接。
[0009]在一个优选地实施方式中，所述包裹壳一端固定设有捆绑机构，所述捆绑机构包括第一捆绑带，所述第一捆绑带与包裹壳固定连接，所述包裹壳另一端固定设有第二捆绑带。
[0010]在一个优选地实施方式中，所述第一捆绑带一端固定设有安全带卡扣，所述第二捆绑带一端固定设有安全带卡壳。
[0011]在一个优选地实施方式中，所述第一捆绑带和第二捆绑带均固定设有多个固定吸盘，所述第一捆绑带和第二捆绑带数量均设置为多个。
[0012]在一个优选地实施方式中，所述缓冲块由橡胶材质制成，所述包裹壳由塑料材质制成。
[0013]在一个优选地实施方式中，所述包裹壳内侧固定设有贴合凸起，所述贴合凸起由硅胶材质制成。
[0014]在一个优选地实施方式中，所述贴合凸起内部设有空腔，所述空腔内部设有导热硅胶。
[0015]本技术的技术效果和优点：
[0016]1、通过设置防护机构，与现有技术相比，物体与防护壳挤压接触，防护壳带动滑杆在第一缓压筒内部滑动，同时对第一弹簧进行挤压，之后滑杆带动第一缓压筒在第二缓压筒内部滑动，同时对第二弹簧进行挤压，起到了双层减震的效果，同时滑杆通过第二撑杆带动滑块在包裹壳表面移动，同时滑块移动时通过连接杆带动移动块在滑槽内部滑动，再之后滑块通过第一撑杆带动缓冲块向外延展，使得撞击防护壳的物体受到横截面形状设置为半圆形的防护壳导向后与伸出的缓冲块进行接触，从而对撞击的物体进行一定的减震的同时，起到二次位置偏转的效果，可以在防护时将撞击物体进行多次的方位导向和减震防护，避免防护时物体直接与智能机器人接触，减少机器人受到的冲击；
[0017]2、通过设置捆绑机构，与现有技术相比，将包裹壳定位在智能机器人容易受到撞击的位置，然后将第一捆绑带与第二捆绑带环绕智能机器人需要防护的位置进行固定，之后安全带卡扣与安全带卡壳锁扣在一起，设置的多个固定吸盘吸附在智能机器人的表面，提高固定效果，由硅胶材质制成的贴合凸起与智能机器人贴合，贴合凸起内部设有导热硅胶可以对智能机器人表面的热量进行转移，同时贴合凸起到防护和减少磨损的效果。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体结构示意图。
[0019]图2为本技术的图1中A处局部结构示意图。
[0020]图3为本技术的包裹壳结构示意图。
[0021]图4为本技术的缓冲块结构示意图。
[0022]附图标记为：1、包裹壳；2、缓冲块；3、凹槽；4、导向柱；5、导向套；6、第一撑杆；7、移动块；8、第二撑杆；9、连接杆；10、滑块；11、滑杆；12、防护壳；13、第一弹簧；14、第一缓压筒；15、第二弹簧；16、第二缓压筒；17、第一捆绑带；18、第二捆绑带；19、安全带卡扣；20、安全带卡壳；21、固定吸盘；22、贴合凸起；23、导热硅胶。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]如附图1
‑
4所示的一种智能机器人用的防撞装置，包括包裹壳1，所述包裹壳1一侧设有防护机构；
[0025]所述防护机构包括两个缓冲块2，两个所述缓冲块2一端均为半圆设置，两个所述缓冲块2一侧均开设有凹槽3，所述凹槽3内部固定设有导向柱4，所述导向柱4外侧套设有导向套5，所述导向套5与包裹壳1固定连接，两个所述缓冲块2顶部和底部均设有铰接有第一撑杆6，所述第一撑杆6一端铰接有移动块7，所述移动块7一侧铰接有第二撑杆8，所述移动块7一侧固定设有连接杆9，所述连接杆9一侧固定设有滑块10，所述滑块10一侧固定设有多个滚珠，所述包裹壳1表面设有滑槽，所述滑块10与滑槽活动连接；
[0026]所述第二撑杆8一端铰接有滑杆11，所述滑杆11一端固定设有防护壳12，所述防护壳12横截面形状设置为半圆形，所述滑杆11另一端固定设有第一弹簧13，所述第一弹簧13一侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能机器人用的防撞装置，包括包裹壳(1)，其特征在于：所述包裹壳(1)一侧设有防护机构；所述防护机构包括两个缓冲块(2)，两个所述缓冲块(2)一端均为半圆设置，两个所述缓冲块(2)一侧均开设有凹槽(3)，所述凹槽(3)内部固定设有导向柱(4)，所述导向柱(4)外侧套设有导向套(5)，所述导向套(5)与包裹壳(1)固定连接，两个所述缓冲块(2)顶部和底部均设有铰接有第一撑杆(6)，所述第一撑杆(6)一端铰接有移动块(7)，所述移动块(7)一侧铰接有第二撑杆(8)，所述移动块(7)一侧固定设有连接杆(9)，所述连接杆(9)一侧固定设有滑块(10)，所述滑块(10)一侧固定设有多个滚珠，所述包裹壳(1)表面设有滑槽，所述滑块(10)与滑槽活动连接；所述第二撑杆(8)一端铰接有滑杆(11)，所述滑杆(11)一端固定设有防护壳(12)，所述防护壳(12)横截面形状设置为半圆形，所述滑杆(11)另一端固定设有第一弹簧(13)，所述第一弹簧(13)一侧固定设有第一缓压筒(14)，所述第一缓压筒(14)一端固定设有第二弹簧(15)，所述第二弹簧(15)一端固定设有第二缓压筒(16)，所述第二缓压筒(16)与包裹壳(1)固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔光煜，张伟，
申请(专利权)人：东方互联山东信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。