【技术实现步骤摘要】
一种四轴折叠翼微型无人机
[0001]本技术涉及飞行器领域,更具体的是涉及微型折叠飞行器。
技术介绍
[0002]现阶段四轴无人飞行器可以自由实现悬停和灵活飞行,因此它可以实现很多其它飞行器无法实现的功能,且成本低廉性价比很高,在各行各业中都可以应用。但是由于四轴飞行器其旋翼占用空间较大,在日常存放、携带不便,没有把四轴无人飞行器的功能最大化。
[0003]因此,针对上述问题,提出一种微型折叠翼飞行器。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于针对已有的技术现状,提供一种可压缩折叠的四轴飞行器。
[0005]本技术采用的技术方案是:
[0006]设计四轴无人飞行器的机臂末端为齿轮形,齿轮形中心位置预留有通孔,将四个机臂按末端齿轮配合安装,其中处于对角位置的两个机臂通过螺柱分别安装在两个舵机盘上,且在机臂与舵机盘接触面涂有粘合剂以确保二者之间不会出现相对偏移。两个舵机盘通过螺柱分别安装在两个舵机上,两个舵机分别嵌入安装在底座内,另外两个机臂通过螺柱安装在底座上,底座的舵机安装位置预留合适深度,同时在从动臂与底座之间加装垫片避免从动臂与底座平面接触摩擦,减小从动臂的转动阻力且保持四个机臂在同一水平面上,以实现四个机臂相互配合工作。并且四个配合好的机臂齿轮形中心通孔与机身底板预留通孔位置一致,四颗螺柱穿过机身底板连接机臂及舵机,底座部分,使其成为一个整体。为方便机臂的灵活转动,两个动力臂与机身底板使用螺柱连接时应采用间隙配合,两个从动臂与螺柱的连接也应为间隙配合。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种四轴折叠翼微型无人机,主要由机臂(1)、舵机(2)、螺柱(3)、底座(4)、螺母(5)、机身底板(6)、舵机盘(7)、垫片(8)、以及底座上的拆卸孔(9)、舵机穿线孔(10)组成,其特征在于:所述机臂(1)是末端为齿轮形的可相互配合的机臂,齿轮形的中心位置设有开孔便于螺柱(3)连接,其中处于对角位置的两个机臂(1)通过螺柱(3)与装有舵机盘(7)的舵机(2)连接为主动臂,其余两个机臂(1)通过螺柱(3)与底座(4)连接为从动臂,两个舵机(2)嵌入安装在底座(4)内。2.根据权利要求1所述的一种四轴折叠翼微型无人机,其特征在于:为保证机臂(1)的转动且减小转动的摩擦阻力,连接主动机臂(1)的螺柱(3)与机身底板(6)的连接孔...
【专利技术属性】
技术研发人员:严志平,华媛媛,屈念蒙,谢唯佳,王英子彤,
申请(专利权)人:西南石油大学,
类型:新型
国别省市:
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