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本实用新型涉及一种四轴折叠翼微型无人机，为了增大微型无人机的便携性，实现微型无人机机翼的自动化折叠。本实用新型将四个机臂末端设计为相互配合的齿轮形，并使用舵机为其提供转动的动力和限制其转动的角度。四个机臂中有两个动力臂，通过螺柱连接两个舵机...
该专利属于西南石油大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南石油大学授权不得商用。

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