一种多功能堆垛机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，特别涉及一种多功能堆垛机械手，包括机架，机架上设有用于叉托包装箱的叉托机构、用于吸附防滑胶片的吸附机构和用于拿取托盘的托运机构，叉托机构包括滑动设置在机架上的叉托架，叉托架上设有若干叉爪，吸附机构包括设置在机架上的升降支架，支架上设有若干吸盘，托运机构包括转动设置在机架上的爪手，爪手末端设有用于伸至托盘底部的爪托，本实用新型专利技术的多功能堆垛机械可以实现托盘的托运、包装箱的码垛和防滑胶片的吸附的功能，相比于单功能机械手节省空间，减小成本。小成本。小成本。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能堆垛机械手


[0001]本技术涉及机械手
，特别涉及一种多功能堆垛机械手。

技术介绍

[0002]现有技术中的包装箱的码垛需要人工或机械手拿取托盘放置在特定位置，然后通过人工或机械手进行码垛，每层货物之间还需要人工放置防滑胶片，采用人工码垛费时费力，效率低，而每个动作采用对应的单功能机械手，占用空间大，成本高。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术存在的单功能码垛机械手占用空间大的问题，本技术提供一种节省空间的多功能堆垛机械手。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种多功能堆垛机械手，包括机架，所述的机架上设有用于叉托包装箱的叉托机构、用于吸附防滑胶片的吸附机构和用于拿取托盘的托运机构，所述的叉托机构包括滑动设置在机架上的叉托架，叉托架上设有若干叉爪，所述的吸附机构包括设置在机架上的升降支架，所述的升降支架上设有若干吸盘，所述的托运机构包括转动设置在机架上的爪手，爪手末端设有用于伸至托盘底部的爪托。
[0006]进一步的，所述的机架上设有滑轨，所述的叉托架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能堆垛机械手，其特征在于:包括机架(1)，所述的机架(1)上设有用于叉托包装箱的叉托机构(2)、用于吸附防滑胶片的吸附机构(3)和用于拿取托盘的托运机构(4)，所述的叉托机构(2)包括滑动设置在机架(1)上的叉托架(21)，叉托架(21)上设有若干叉爪(22)，所述的吸附机构(3)包括设置在机架(1)上的升降支架(31)，所述的升降支架(31)上设有若干吸盘(32)，所述的托运机构(4)包括转动设置在机架(1)上的爪手(41)，爪手(41)末端设有用于伸至托盘底部的爪托(412)。2.根据权利要求1所述的一种多功能堆垛机械手，其特征在于：所述的机架(1)上设有滑轨(5)，所述的叉托架(21)固定有与滑轨(5)配合的滑块(6)，所述的机架(1)上固定有第一气缸(7)，所述的第一气缸(7)的活塞杆与叉托架(21)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种多功能堆垛机械手，其特征在于：所述的机架(1)上固定有第二气缸(8)，所述的第二气缸(8)的活塞杆与升降支架(31)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种多功能堆垛机械手，其特征在于：所述的机架(1)上转动设置转...

【专利技术属性】
技术研发人员：时张杰，徐海斌，骆鑫锴，
申请(专利权)人：江苏中科机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：