一种自动叠板机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动叠板机，采用模块化设计，线路板，隔离纸，盖板，治具上料，治具码垛均有独立的工位，上述每一种物料，都由专用的吸盘组进行拾取，并放至叠板台面。各吸盘组和叠板台面均有伺服电机和线性模组系统驱动，在X轴，Y轴，Z轴，C轴旋转，四个方向上配合移动，实现各工位间的位置控制，各物料上好后，作业员启动设备，即可全自动生产，线路板上定位孔和PIN针的准确对齐，采用成熟的CCD两点定位技术计算放料坐标，由PC将坐标发送至PLC，并控制伺服系统移动。制伺服系统移动。制伺服系统移动。

【技术实现步骤摘要】
一种自动叠板机


[0001]本技术涉及线路板生产设备
，具体涉及一种自动叠板机。

技术介绍

[0002]目前，在线路板批量生产的过程中，在某些工艺段：如捞型工艺段，钻孔工艺段等，为了提高生产效率，会将板料以叠放的方式放在设备上进行加工，一次加工多片物料。以10片物料的捞型工艺为例，作业员需要人工将物料逐一放置在捞型治具上，将物料上的多个定位孔正确地套在治具相应的PI N 针上，放满10片，再进行捞型作业。由于物料的特性比较柔软，且尺寸较大(通常为600mmx500mm),而PI N针的直径较小(通常为3mm)且数量较多(十几个到数十个不等)，使得手动叠放物料的工作十分困难，效率低下，并大大增加了作业人员的劳动强度。另外，在物料上下面，可能需要放置和物料形状孔位相同的隔离纸，防止加工过程中物料的损坏，在10片物料顶端，需要放置盖板以保证加工顺利进行。和放置物料一样，上述工作人工完成困难且效率低下。因此，本领域技术人员提供了一种自动叠板机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动叠板机，包括机架(13)和治具，其特征在于，所述机架(13)的前侧设有操作面板(12)，操作面板(12)的下侧设有载具上料推车(11)，载具上料推车(11)正对治具上料工位的治具上料吸盘组(4)，治具上料吸盘组(4)的左侧为线路板上料工位的线路板吸盘组(5)，线路板吸盘组(5)处设有线路板推车(10)，线路板吸盘组(5)的左侧设有麦拉片和NG工位(8)；所述治具上料吸盘组(4)的后侧设有叠料工位一(71)，叠料工位一(71)的左侧设有叠料工位二(72)，叠料工位二(72)上设有CCD相机(7)和旋转平台(6)，叠料工位二(72)的左侧设有治具码垛吸盘组(1)，治具码垛吸盘组(1)的左侧设有载具下料推车(9)，叠料工位一(71)的后侧设有盖板吸盘组(3)，盖板吸盘组(3)的后侧设有盖板上料门(15)，盖板吸盘组(3)的左侧设有隔离纸吸盘组(2)，隔离纸吸盘组(2)的后侧设有隔离纸上料门(16)；所述机架(13)的后侧左端设有检修门一(14)，机架(13)的右侧后端设有检修门二(17)，所述治具包括治具板(18)，治具板(18)上设有若干PIN针(19)和定位销(20)。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张绍鹏，李紫烟，
申请(专利权)人：深圳市丰煜达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：