【技术实现步骤摘要】
一种机器人快速换装抓具装置
[0001]本技术涉及机器人换装抓具
，特别是涉及一种机器人快速换装抓具装置。
技术介绍
[0002]在现代工业生产中，通过机器人搬运工件是成熟的技术，能够大量的节省人力，实现现代化生产，机器人搬运工件，是通过在机器人的活动端固定抓具实现对工件的抓取，在抓取不同的工件时需要的抓具不同，常常需要更换抓具，现有技术中，抓具的自动换装通过在机器人上安装主盘，在抓具上安装工具盘，通过主盘和工具盘的快速安装和拆卸完成换装，主盘和工具盘的换装需要将主盘和工具盘对准，目前是通过将抓具放置在指定位置，根据机器人的固定轨迹运动进行换装，对于需要移动的机器人，在移动后返回换装位置时会导致定位不够精准，无法成功换装。
技术实现思路
[0003]为解决上述问题，本技术提供了一种机器人快速换装抓具装置，通过在摆放抓具的放置定位台上，通过放置定位台放置可能需要用到的抓具，在机器人换装时，先通过定位台和机器人进行定位，确定机器人位置后再通过固定轨迹运行换装，确保定位准确，成功换装。
[0004]为实现...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人快速换装抓具装置，其特征在于：包括机器人、抓具和放置定位台，所述机器人活动端固定连接有主盘，所述抓具的一侧固定连接有工具盘，所述主盘和所述工具盘可拆卸连接，所述放置定位台包括台面和支撑脚，所述支撑脚固定连接于所述台面的底部，所述台面上可拆卸连接有多个辅助固定件，所述抓具放置于所述台面上，并通过所述辅助固定件进行固定，所述台面嵌设有红外线发射器，所述机器人与所述红外线发射器对应的位置安装有红外线接收器，所述红外线接收器与所述机器人信号连接。2.如权利要求1所述的一种机器人快速换装抓具装置，其特征在于：所述台面倾斜设置。3.如权利要求2所述的一种机器人快速换装抓具装置，其特征在于：所述台面上呈阵列式分布有多个螺栓孔，所述辅助固定件可拆卸连接于所述螺栓孔内。4.如权利要求3所述的一种机器人快速换装抓具装置，其特征在于：所述辅助固定件包括第一辅助件和第二辅助件，所述第一辅助件和所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢幸荣，
申请(专利权)人：广州市捷迈智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。