【技术实现步骤摘要】
一种机器人搬运工作站用定位台
[0001]本技术涉及定位台
,特别是涉及一种机器人搬运工作站用定位台。
技术介绍
[0002]机器人搬运工作站是通过机器人将板件搬运到数控机床等设备对板材加工的装置,机器人搬运板件时需要先进行定位,定位完成后才能将板件准确的放置到数控机床上,定位的步骤是通过机器人将放置在上料台的板件搬运到定位台,经过定位台定位后机器人再重新将定位台上的板件放置到数控机床上,这样才能将板件放置到准确的位置,目前定位台的表面是光滑且倾斜的平面,板件放上去后通过重力滑落到定位台表面的最低处进行定位,虽然定位台面表面光滑,但是仍有可能和板材摩擦造成刮痕,且如果重力不够可能会存在没有滑到最底部的情况导致定位不够精准。
技术实现思路
[0003]为解决上述问题,本技术提供了一种机器人搬运工作站用定位台,在定位台面上设置多个辅助定位机构,通过辅助定位机构辅助板件在定位台面滑动,确保其能够准确的移动到定位台面底部的限位柱上,并且辅助定位机构能够减少板件和定位台面的摩擦,避免出现划痕。
[0004]为 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人搬运工作站用定位台,其特征在于:包括定位台面,所述定位台面倾斜设置,所述定位台面上阵列式分布有多个辅助定位机构,所述定位台面最底部的两侧设置有若干个限位柱,所述定位台面的底部四周设置有支撑腿。2.如权利要求1所述的一种机器人搬运工作站用定位台,其特征在于:所述辅助定位机构包括安装盒,所述固定连接于所述定位台面的底部,所述定位台面与所述安装盒对应的位置设置有圆形的开口,所述安装盒内设置有滚珠,所述滚珠的顶部贯穿所述开口凸出于所述定位台面的表面设置。3.如权利要求2所述的一种机器人搬运工作站用定位台,其特征在于:所述安装盒底部设有可拆卸连接的盖子,所述盖子靠近所述滚珠的一侧设置有弧形面。4.如权利要求1所述的一种机器人搬运工作站用定位台,其特征在于:...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢幸荣,
申请(专利权)人:广州市捷迈智能装备制造有限公司,
类型:新型
国别省市:
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