本实用新型专利技术公开了一种智能机器人用带有夹持功能的机械手，包括机械手本体，机械手本体的一端固定连接有下夹板，下夹板的顶端固定连接有支撑座，支撑座的顶部固定连接有销轴，销轴的外侧套接有转板，转板的一端固定连接有上夹板，上夹板的底端设置有第一活动夹板，第一活动夹板顶端的边侧对称固定连接有四个第一导向杆，第一导向杆的外侧互动套接有第一弹簧，上夹板的底端设置有第二活动夹板。本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术通过第一活动夹板和第二活动夹板的设计，转板带动上夹板逆时针翻转，第一活动夹板和第二活动夹板依次与工件接触，间接增大了夹板与工件接触的有效面积，提高了工件夹持的牢固程度。提高了工件夹持的牢固程度。提高了工件夹持的牢固程度。
【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人用带有夹持功能的机械手
[0001]本技术涉及智能机器人，具体为一种智能机器人用带有夹持功能的机械手，属于机械手的
技术介绍
[0002]随着制造业智能化的迅速发展，智能机器人开始广泛应用于制造业，使制造业的生产效率大大提升，生产线上广泛应用有机械手对工件进行夹持移动，由于部分工件的造型为弧面形状，现有的夹持结构一般为两个夹持板对工件进行夹持，在进行夹持时，其有效夹持面积较小，使得夹持的稳定性效果降低。
技术实现思路
[0003]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能机器人用带有夹持功能的机械手。
[0004]本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种智能机器人用带有夹持功能的机械手，包括机械手本体，所述机械手本体的一端固定连接有下夹板，所述下夹板的顶端固定连接有支撑座，所述支撑座的顶部固定连接有销轴，所述销轴的外侧套接有转板，所述转板的一端固定连接有上夹板，所述上夹板的底端设置有第一活动夹板，所述第一活动夹板顶端的边侧对称固定连接有四个第一导向杆，所述第一导向杆的外侧滑动套接有第一弹簧，所述上夹板的底端设置有第二活动夹板，所述第二活动夹板的顶端对称固定连接有四个第二导向杆，所述第二导向杆的外侧滑动套接有第二弹簧。
[0005]优选的，所述上夹板顶端的边侧对称开设有四个第一穿孔，四个所述第一导向杆的外侧与第一穿孔的内部滑动穿插连接。
[0006]优选的，所述上夹板顶端的中部对称开设有四个第二穿孔，所述第二导向杆的外侧与第二穿孔的内壁滑动穿插连接。<br/>[0007]优选的，所述第一弹簧和第二弹簧的顶端均与上夹板的底端固定连接，所述第一弹簧的底端与第一活动夹板的顶端固定连接，所述第二弹簧的底端与第二活动夹板的顶端固定连接。
[0008]优选的，所述下夹板的顶端对称固定连接有两个基座，两个所述基座的一侧固定连接有第一销杆，所述第一销杆的外侧套接有液压缸。
[0009]优选的，所述转板顶端的中部开设有槽口，所述槽口的内壁固定连接有第二销杆，所述第二销杆的外侧与液压缸的顶部穿插连接。
[0010]本技术的有益效果是：本技术通过第一活动夹板和第二活动夹板的设计，转板带动上夹板逆时针翻转，第一活动夹板和第二活动夹板依次与工件接触，第一弹簧与第二弹簧均被压缩，第一弹簧与第二弹簧通过弹性力的作用并将工件夹在下夹板与第一活动夹板和第二活动夹板之间，第一活动夹板与第二活动夹板之间无接触关系，间接增大了夹板与工件接触的有效面积，提高了工件夹持的牢固程度。
附图说明
[0011]图1为本技术整体结构示意图；
[0012]图2为本技术图1中A处放大结构示意图；
[0013]图3为本技术第二销杆剖面结构示意图。
[0014]图中：1、机械手本体；2、下夹板；3、支撑座；4、转板；5、销轴；6、上夹板；7、第一活动夹板；8、第一导向杆；9、第二活动夹板；10、第二导向杆；11、第一弹簧；12、第二弹簧；13、基座；14、第一销杆；15、液压缸；16、第二销杆。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]请参阅图1
‑
3所示，一种智能机器人用带有夹持功能的机械手，包括机械手本体1，机械手本体1的一端固定连接有下夹板2，下夹板2的顶端固定连接有支撑座3，支撑座3的顶端呈凹型结构，支撑座3的顶部固定连接有销轴5，销轴5的外侧套接有转板4，转板4的两侧与支撑座3的内壁具有较小的缝隙，既能限定转板4的较大幅度的横向移动，又不限制转板4相对销轴5的转动，转板4的一端固定连接有上夹板6，上夹板6的底端设置有第一活动夹板7，第一活动夹板7顶端的边侧对称固定连接有四个第一导向杆8，第一导向杆8的外侧滑动套接有第一弹簧11，上夹板6的底端设置有第二活动夹板9，第二活动夹板9的顶端对称固定连接有四个第二导向杆10，第二导向杆10的外侧滑动套接有第二弹簧12，第二弹簧12的弹性系数是第一弹簧11的弹性系数的两倍，第一导向杆8的直径是第二导向杆10直径的1.5倍，第一导向杆8和第二导向杆10的顶端均固定连接有限位块。
[0017]作为本技术的一种技术优化方案，上夹板6顶端的边侧对称开设有四个第一穿孔，四个第一导向杆8的外侧与第一穿孔的内部滑动穿插连接；上夹板6顶端的中部对称开设有四个第二穿孔，第二导向杆10的外侧与第二穿孔的内壁滑动穿插连接，第一穿孔的直径是第二穿孔直径的1.5倍。
[0018]作为本技术的一种技术优化方案，第一弹簧11和第二弹簧12的顶端均与上夹板6的底端固定连接，第一弹簧11的底端与第一活动夹板7的顶端固定连接，第二弹簧12的底端与第二活动夹板9的顶端固定连接，第一弹簧11和第二弹簧12静置状态下即为被压缩状态，具有一定的弹性势能，此时限位块的底端与上夹板6的顶端接触。
[0019]作为本技术的一种技术优化方案，下夹板2的顶端对称固定连接有两个基座13，两个基座13的一侧固定连接有第一销杆14，第一销杆14的外侧套接有液压缸15；转板4顶端的中部开设有槽口，槽口的内壁固定连接有第二销杆16，第二销杆16的外侧与液压缸15的顶部穿插连接。
[0020]本技术在使用时，启动液压缸15，液压缸15收缩带动转板4顺时针转动，转板4带动上夹板6绕销轴5转动至一定的角度，机械手向被夹持的工件靠近至合适的位置后，操作者运行液压缸15工作，此时液压缸15伸出推动转板4逆时针转动，转板4带动上夹板6绕销轴5转动，当转板4转动至一定的角度后，第一活动夹板7将工件先夹住，液压缸15继续工作，
第一弹簧11被压缩，并使得第二活动夹板9与工件接触，然后第二弹簧12被压缩，第一导向杆8与第二导向杆10向上移动，最终通过第一活动夹板7、第二活动夹板9和下夹板2将工件夹紧，机械手即可移动工件。
[0021]对于本领域技术人员而言，本技术通过第一活动夹板7和第二活动夹板9的设计，转板4带动上夹板6逆时针翻转，第一活动夹板7和第二活动夹板9依次与工件接触，第一弹簧11与第二弹簧12均被压缩，第一弹簧11与第二弹簧12通过弹性力的作用并将工件夹在下夹板2与第一活动夹板7和第二活动夹板9之间，第一活动夹板7与第二活动夹板9之间无接触关系，间接增大了夹板与工件接触的有效面积，提高了工件夹持的牢固程度。
[0022]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能机器人用带有夹持功能的机械手，包括机械手本体(1)，其特征在于：所述机械手本体(1)的一端固定连接有下夹板(2)，所述下夹板(2)的顶端固定连接有支撑座(3)，所述支撑座(3)的顶部固定连接有销轴(5)，所述销轴(5)的外侧套接有转板(4)，所述转板(4)的一端固定连接有上夹板(6)，所述上夹板(6)的底端设置有第一活动夹板(7)，所述第一活动夹板(7)顶端的边侧对称固定连接有四个第一导向杆(8)，所述第一导向杆(8)的外侧滑动套接有第一弹簧(11)，所述上夹板(6)的底端设置有第二活动夹板(9)，所述第二活动夹板(9)的顶端对称固定连接有四个第二导向杆(10)，所述第二导向杆(10)的外侧滑动套接有第二弹簧(12)。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人用带有夹持功能的机械手，其特征在于：所述上夹板(6)顶端的边侧对称开设有四个第一穿孔，四个所述第一导向杆(8)的外侧与第一穿孔的内部滑动穿插连接。3.根据权利要求1所述的一种智能机器人用带有...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建军，
申请(专利权)人：王建军，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。