一种XY筋微型密封圈寻角装配装置以及装配方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种XY筋微型密封圈寻角装配装置以及装配方法，其包括底座、旋转机构、影像识别机构、送料机构、放置台以及压配机构。旋转机构驱动XY筋微型密封圈旋转，旋转组件能够置于影像识别机构的下方。送料机构包能够驱动吸附组件分别y轴方向和z轴方向上运动。放置台用于放置产品，送料机构能够将旋转机构上XY筋微型密封圈运送至放置台上的产品上。压配机构用于将XY筋微型密封圈压紧在产品上。XY筋微型密封圈的安装过程无需人工参与，极大地提高了安装效率，并且减少人力成本。影像识别机构与旋转组件配合，使XY筋微型密封圈旋转到预设特征角度，避免XY筋微型密封圈安装时因XY筋微型密封圈特征角度不一致而无法自动装配的问题。封圈特征角度不一致而无法自动装配的问题。封圈特征角度不一致而无法自动装配的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种XY筋微型密封圈寻角装配装置以及装配方法


[0001]本专利技术涉及装配设备
，尤其涉及一种XY筋微型密封圈寻角装配装置以及装配方法。

技术介绍

[0002]产品上安装密封垫圈时，密封垫圈需要与产品的形状相匹配并紧密连接，现有的技术方案是通过人工识别密封垫圈的特征，进行人工组装，自动化程度低，安装效率低，需要专门配备一人安装密封垫圈，增加了人力成本。

技术实现思路

[0003]（一）要解决的技术问题鉴于现有技术的上述缺点和不足，本专利技术提供一种XY筋微型密封圈寻角装配装置以及装配方法，其解决了密封垫圈安装自动化程度低且效率低的技术问题。
[0004]（二）技术方案为了达到上述目的，本专利技术的XY筋微型密封圈寻角装配装置包括：底座、旋转机构、影像识别机构、送料机构、放置台以及压配机构；所述旋转机构包括切料组件、旋转组件以及x轴驱动组件，所述x轴驱动组件设置于所述底座上，所述切料组件设置于所述x轴驱动组件上，所述x轴驱动组件能够驱动所述切料组件在x轴方向上运动，所述旋转组件设置于所述切料组件上，所述旋转组件能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种XY筋微型密封圈寻角装配装置，其特征在于，所述XY筋微型密封圈寻角装配装置包括底座（10）、旋转机构（1）、影像识别机构（2）、送料机构（3）、放置台（4）以及压配机构（5）；所述旋转机构（1）包括切料组件（11）、旋转组件（12）以及x轴驱动组件（13），所述x轴驱动组件（13）设置于所述底座（10）上，所述切料组件（11）设置于所述x轴驱动组件（13）上，所述x轴驱动组件（13）能够驱动所述切料组件（11）在x轴方向上运动，所述旋转组件（12）设置于所述切料组件（11）上，所述旋转组件（12）能够驱动XY筋微型密封圈（100）旋转；所述影像识别机构（2）设置于所述底座（10）上，所述旋转组件（12）能够置于所述影像识别机构（2）的下方，所述影像识别机构（2）用于获取所述旋转组件（12）上的所述XY筋微型密封圈（100）的特征角度；所述送料机构（3）包括吸附组件（31）和送料驱动组件，所述送料驱动组件设置于所述底座（10）上，所述吸附组件（31）设置于所述送料驱动组件上，所述送料驱动组件能够驱动所述吸附组件（31）在y轴方向和z轴方向上运动，x轴方向垂直于y轴方向，x轴方向和y轴方向均垂直于z轴方向；所述放置台（4）设置于所述底座（10）上，所述放置台（4）用于放置产品（101），所述送料机构（3）能够将所述旋转机构（1）上所述XY筋微型密封圈（100）运送至所述放置台（4）上的所述产品（101）上；所述压配机构（5）用于将所述XY筋微型密封圈（100）压紧在所述产品（101）上。2.如权利要求1所述的XY筋微型密封圈寻角装配装置，其特征在于，所述切料组件（11）包括切料块（111）和切料安装架（112）；所述切料安装架（112）设置于所述x轴驱动组件（13）上，所述切料块（111）设置于所述切料安装架（112）上。3.如权利要求2所述的XY筋微型密封圈寻角装配装置，其特征在于，所述旋转组件（12）包括旋转驱动单元（121）、旋转治具（122）以及第一对射光电（123）；所述旋转治具（122）转动设置于所述切料块（111）上，所述旋转治具（122）与所述切料块（111）之间设置有弹性件（124）；所述旋转驱动单元（121）设置于所述切料安装架（112）上，所述旋转驱动单元（121）与所述旋转治具（122）连接以驱动所述旋转治具（122）旋转，所述旋转治具（122）的旋转轴与z轴方向平行；所述旋转治具（122）上开设有放置槽（125）和定位槽（126），所述放置槽（125）和所述定位槽（126）的开口朝上，所述放置槽（125）用于放置所述XY筋微型密封圈（100）；所述放置槽（125）贯穿所述定位槽（126）；所述第一对射光电（123）设置于所述切料块（111）上，所述第一对射光电（123）的发射端和接收端分设于所述旋转治具（122）的两侧，所述第一对射光电（123）的红外线能够穿过所述定位槽（126），用以检测所述安装槽内是否放置有XY筋微型密封圈（100）。4.如权利要求1
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3任意一项所述的XY筋微型密封圈寻角装配装置，其特征在于，所述影像识别机构（2）包括相机组件（21）、相机导柱（22）以及光源（23）；所述相机导柱（22）设置于所述底座（10）上，所述相机组件（21）通过第一支座固定夹（24）设置于所述相机导柱（22）上，所述相机组件（21）的镜头朝向下；
所述光源（23）为环形光源（23），所述光源（23）通过第二支座固定夹（25）设置于所述相机导柱（22）上，所述光源（23）位于所述相机组件（21）的镜头的正下方，所述光源（23）的发光面朝下；所述旋转组件（12）能够在所述x轴驱动组件（13）的作用下运动至所述光源（23）的正下方。5.如权利要求1
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3任意一项所述的XY筋微型密封圈寻角装配装置，其特征在于，所述送料驱动组件包括送料架（321）、第一送料气缸（322）以及送料导轨（324）；所述送料架（321）设置于所述底座（10）上，所述送料导轨（324）沿y轴方向设置于所述送料架（321）上；所述第一送料气缸（322）的缸体设置于所述送料架（321）上，所述吸附组件（31）滑动设置于所述送料导轨（324）上，所述第一送料气...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚波涛，马利广，刘琦，
申请(专利权)人：杭州泰尚智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：