一种用于航天发动机装配的自动翻转对接重载设备制造技术

本发明专利技术属于航天发动机装配领域，涉及一种用于航天发动机装配的自动翻转对接重载设备，包括移动车体，还包括底板，所述底板的侧壁上安装有控制箱，承载治具，所述承载治具用于对不同型号的航天发动机进行承载，翻转装置，两轴向调节装置，和下压力抵消组件，所述翻转装置和两轴向调节装置分别固定连接在底板的顶部和底部，所述两轴向调节装置与移动车体固定连接，所述承载治具固定连接在翻转装置上，所述下压力抵消组件设置在翻转装置的旁侧，所述承载治具、翻转装置、两轴向调节装置均与控制箱电性连接。本发明专利技术实现了对不同型号的航天发动机进行自动稳定翻转，避免了航天发动机在翻转过程中受到意外碰撞损坏。转过程中受到意外碰撞损坏。转过程中受到意外碰撞损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种用于航天发动机装配的自动翻转对接重载设备


[0001]本专利技术涉及航天发动机装配领域，尤其是涉及一种用于航天发动机装配的自动翻转对接重载设备。

技术介绍

[0002]航天发动机是航天器上重要的部件之一，主要提供航天器的动力。航天发动机进行装配时是需要翻转完成对接。然而，目前航天发动机装配仍采用吊装的方式进行安装，此方式不仅耗时长，而且不稳定，航天发动机在对接中容易发生碰撞，甚至造成航天发动机受到大面积损坏。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是：为了解决航天发动机装配采用传统的吊装方式进行安装，存在耗时长，航天发动机在对接中容易发生碰撞，甚至造成航天发动机受到大面积损坏的问题，本专利技术提供了一种用于航天发动机装配的自动翻转对接重载设备。
[0004]本专利技术提供一种用于航天发动机装配的自动翻转对接重载设备，包括移动车体，还包括底板，所述底板的侧壁上安装有控制箱，承载治具，所述承载治具用于对不同型号的航天发动机进行承载，翻转装置，所述翻转装置用于对承载治具进行90度翻转，两轴向调节装置，所述两轴向调节装置用对承载治具进行两轴向位置调节，和下压力抵消组件，所述下压力抵消组件用于抵消呈竖直状态的承载治具的部分下压力，所述翻转装置和两轴向调节装置分别固定连接在底板的顶部和底部，所述两轴向调节装置与移动车体固定连接，所述承载治具固定连接在翻转装置上，所述下压力抵消组件设置在翻转装置的旁侧，所述承载治具、翻转装置、两轴向调节装置均与控制箱电性连接；采用承载治具对航天发动机进行承载固定，然后通过翻转装置对承载治具进行90度的翻转，即改变航天发动机的状态，通过两轴向调节装置能够进一步调节航天发动机所处的位置，提高装置灵活性以及适用范围，通过下压力抵消组件能够抵消呈竖直状态的承载治具的部分下压力，减少承载治具对翻转装置带来的承载负担。
[0005]在一些实施例中，所述承载治具包括背框，所述背框内设有缓冲组件，背框的尾端设有两个对称设置的转动块，底框，和两个夹紧组件，所述夹紧组件用于将航天发动机进行夹紧定位，所述背框通过两个转动块转动连接在翻转装置上，所述底框固定连接在背框前部的底端上，两个夹紧组件呈对称设置在背框的两侧侧壁上；承载治具呈水平状态时，航天发动机放入到缓冲组件上，缓冲组件能够提供缓冲力，航天发动机发生晃动时，缓冲组件能够降低晃动幅度，两个夹紧组件能够将航天发动机进行夹紧定位。
[0006]在一些实施例中，所述缓冲组件包括缓冲抵框，所述缓冲抵框的前部设有弧形面，和若干第一弹簧，所述背框上开设有容纳槽，所述缓冲抵框滑动设置在容纳槽内，所有第一弹簧均匀分布在容纳槽内，第一弹簧的两端分别与容纳槽的槽底以及缓冲抵框的背部固定连接；弧形面更能够贴合在航天发动机的侧壁上，利用第一弹簧的弹力来降低由航天发动
机的晃动幅度。
[0007]在一些实施例中，所述弧形面上设有若干第一防滑纹；避免航天发动机发生偏移。
[0008]在一些实施例中，所述夹紧组件包括第一转动座，所述第一转动座设有两个，同步轴，所述同步轴的轴身设有若干个等间距设置的悬臂，弧形抵压块，所述弧形抵压块设有若干个，所述弧形抵压块的背部设有铰接头，第一齿轮，U型架，夹紧电机，和第二齿轮，两个第一转动座对称设置在背框的侧壁上，所述同步轴转动设置在两个第一转动座上，所有弧形抵压块通过铰接头分别铰接在所有悬臂的端部上，所述第一齿轮固定连接在同步轴的头端上，所述U型架固定连接在背框的头端，所述夹紧电机固定连接在U型架上，所述第二齿轮固定连接在夹紧电机的输出端上，且第二齿轮与第一齿轮啮合；夹紧电机驱动第二齿轮转动后，第二齿轮带动第一齿轮、同步轴以及同步轴上所有的悬臂绕同步轴的轴线进行同步转动，从而让所有弧形抵压块能够同步抵压到航天发动机的侧壁上。
[0009]在一些实施例中，所述悬臂的端部还设有弧形限位挡板；弧形限位挡板能够限制铰接头向外侧转动的角度，避免弧形抵压块的内侧面不是朝着航天发动机。
[0010]在一些实施例中，所述弧形抵压块的内侧面设有若干第二防滑纹；避免航天发动机发生偏移。
[0011]在一些实施例中，所述翻转装置包括第二转动座，所述第二转动座设有两个，第三转动座，所述第三转动座设有两个，主轴，所述主轴上设有两个间隔设置的第一联动杆，所述第一联动杆远离主轴的一端铰接安装有第二联动杆，翻转电机，联轴器，和支撑块，所述支撑块用于支撑背框头端，所述支撑块的顶部设有两个对称设置的定位块，两个定位块之间形成了用于对背框的头端位置进行定位的定位槽，所述定位块设有用于导向的外倒角，所述背框的背部设有凸块，所述凸块的两端均设有铰接柱，转动块的侧壁上设有转动柱，所述两个第二转动座和两个第三转动座呈矩形分布在底板的顶部，所述主轴转动设置在两个第二转动座上，两个转动块通过转动柱分别转动设置在两个第三转动座上，两个第二联动杆的另一端分别与两个铰接柱铰接，所述翻转电机设置在其中一个第二转动座的旁侧，所述联轴器的两端分别与翻转电机的输出端以及主轴固定连接，所述支撑块临近设置在两个第二转动座的旁侧；由翻转电动驱动主轴转动，主轴带动两个第一联动杆转动，第一联动杆带动第二联动杆移动，第二联动杆又带动背框绕转动柱的轴线转动，直到第一联动杆与第二联动杆之间夹角为180度后，翻转电机停止工作，此时的背框刚好为竖直状态，即航天发动机为竖直状态，翻转电机驱动主轴反转就能够让背框变为水平状态。
[0012]在一些实施例中，所述两轴向调节装置包括U型支架，平移丝杆滑台，和转向电机，所述平移丝杆滑台和转向电机分别设置在U型支架的顶部和底部上，所述转向电机设置与移动车体固定连接，所述底板设置在平移丝杆滑台的滑台上；平移丝杆滑台能够驱动承载治具水平移动改变位置，转向电机驱动承载治具能够绕与底板的连接处进行转动改变位置。
[0013]在一些实施例中，所述下压力抵消组件包括抵消外框，抵消内框，和若干个第二弹簧，所述抵消外框临近设置在两个第三转动座的旁侧，所述抵消内框滑动设置在抵消外框内，所有第二弹簧均匀分布在抵消外框内，所述第二弹簧的两端分别与抵消外框的内底壁以及抵消内框的内顶壁固定连接；利用第二弹簧的弹力来抵消呈竖直状态的承载治具的部分下压力。
[0014]本专利技术的有益效果在于：其一，本专利技术的一种用于航天发动机装配的自动翻转对接重载设备，通过承载治具能够固定航天发动机，通过翻转装置能够将承载治具以及承载治具内的航天发动机进行90度自动翻转，通过两轴向调节装置能够让航天发动机所处位置灵活化，使得对接更方便，通过下压力抵消组件抵消呈竖直状态的承载治具的部分下压力，降低翻转装置的负担，综上所述，本专利技术实现了航天发动机的自动稳定的翻转，避免航天发动机受到在翻转过程中受到损坏。
[0015]其二，本专利技术的一种用于航天发动机装配的自动翻转对接重载设备，设置了两个夹紧组件，通过夹紧组件的夹紧电机驱动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮、同步轴以及同步轴上所有的悬臂绕同步轴的轴线进行同步转动，从而让所有弧形抵压块能够同步抵压到航天发动机的侧壁上，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于航天发动机装配的自动翻转对接重载设备，包括移动车体，其特征在于，还包括底板（1），所述底板（1）的侧壁上安装有控制箱（11），承载治具（2），所述承载治具（2）用于对不同型号的航天发动机进行承载，翻转装置（3），所述翻转装置（3）用于对承载治具（2）进行90度翻转，两轴向调节装置（4），所述两轴向调节装置（4）用对承载治具（2）进行两轴向位置调节，和下压力抵消组件（5），所述下压力抵消组件（5）用于抵消呈竖直状态的承载治具（2）的部分下压力，所述翻转装置（3）和两轴向调节装置（4）分别固定连接在底板（1）的顶部和底部，所述两轴向调节装置（4）与移动车体固定连接，所述承载治具（2）固定连接在翻转装置（3）上，所述下压力抵消组件（5）设置在翻转装置（3）的旁侧，所述承载治具（2）、翻转装置（3）、两轴向调节装置（4）均与控制箱（11）电性连接。2.根据权利要求1所述的用于航天发动机装配的自动翻转对接重载设备，其特征在于：所述承载治具（2）包括背框（21），所述背框（21）内设有缓冲组件（22），背框（21）的尾端设有两个对称设置的转动块（211），底框（23），和两个夹紧组件（24），所述夹紧组件（24）用于将航天发动机进行夹紧定位，所述背框（21）通过两个转动块（211）转动连接在翻转装置（3）上，所述底框（23）固定连接在背框（21）前部的底端上，两个夹紧组件（24）呈对称设置在背框（21）的两侧侧壁上。3.根据权利要求2所述的用于航天发动机装配的自动翻转对接重载设备，其特征在于：所述缓冲组件（22）包括缓冲抵框（221），所述缓冲抵框（221）的前部设有弧形面（222），和若干第一弹簧（223），所述背框（21）上开设有容纳槽，所述缓冲抵框（221）滑动设置在容纳槽内，所有第一弹簧（223）均匀分布在容纳槽内，第一弹簧（223）的两端分别与容纳槽的槽底以及缓冲抵框（221）的背部固定连接。4.根据权利要求3所述的用于航天发动机装配的自动翻转对接重载设备，其特征在于：所述弧形面（222）上设有若干第一防滑纹。5.根据权利要求2或3所述的用于航天发动机装配的自动翻转对接重载设备，其特征在于：所述夹紧组件（24）包括第一转动座（241），所述第一转动座（241）设有两个，同步轴（242），所述同步轴（242）的轴身设有若干个等间距设置的悬臂（243），弧形抵压块（244），所述弧形抵压块（244）设有若干个，所述弧形抵压块（244）的背部设有铰接头（2441），第一齿轮（245），U型架（246），夹紧电机（247），和第二齿轮（248），两个第一转动座（241）对称设置在背框（21）的侧壁上，所述同步轴（242）转动设置在两个第一转动座（241）上，所有弧形抵压块（244）通过铰接头（2441）分别铰接在所有悬臂（243）的端部上，所述第一齿轮（245）固定连接在同步轴（242）的头端上，所述U型架（246）固定连接在背框（21）...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫振强，朴一森，张赢，
申请(专利权)人：北京航天和兴科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：