本发明专利技术涉及一种齿轮吸取移栽式回转涂油检测装置及其控制方法，所属齿轮装配涂油设备技术领域，包括回转涂油检测组件，所述的回转涂油检测组件侧端设有与回转涂油检测组件相连通的齿轮上料组件，所述的回转涂油检测组件侧边设有吸取移栽出料组件。所述的回转涂油检测组件包括回转工装冶具，所述的回转工装冶具，所述的回转工装冶具前端与齿轮上料组件间设有上料夹取臂，所述的回转工装冶具后端设有与上料夹取臂相对称式分布的涂油检测架，所述的涂油检测架下部设有涂油机械臂，所述的涂油检测架上部设有涂油检测相机。具有结构简单、运行稳定性好和效率高的特点。解决了对齿轮涂油前检测、涂油及涂油检测的问题。涂油及涂油检测的问题。涂油及涂油检测的问题。
【技术实现步骤摘要】
齿轮吸取移栽式回转涂油检测装置及其控制方法
[0001]本专利技术涉及齿轮装配涂油设备
，具体涉及一种齿轮吸取移栽式回转涂油检测装置及其控制方法。
技术介绍
[0002]齿轮在生产过程中需要对其涂油，目前生产中的没有专门的涂油及检测一体化的设备，无法满足生产的需要，在齿轮涂油前需要检测齿轮是否有缺陷，合格的齿轮进行涂油并检测是否完全涂油。
技术实现思路
[0003]本专利技术主要解决现有技术中存在结构复杂、运行稳定性差和效率低的不足，提供了一种齿轮吸取移栽式回转涂油检测装置及其控制方法，其具有结构简单、运行稳定性好和效率高的特点。解决了对齿轮涂油前检测、涂油及涂油检测的问题。
[0004]本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种齿轮吸取移栽式回转涂油检测装置，包括回转涂油检测组件，所述的回转涂油检测组件侧端设有与回转涂油检测组件相连通的齿轮上料组件，所述的回转涂油检测组件侧边设有吸取移栽出料组件。所述的回转涂油检测组件包括回转工装冶具，所述的回转工装冶具，所述的回转工装冶具前端与齿轮上料组件间设有上料夹取臂，所述的回转工装冶具后端设有与上料夹取臂相对称式分布的涂油检测架，所述的涂油检测架下部设有涂油机械臂，所述的涂油检测架上部设有涂油检测相机。
[0005]作为优选，所述的涂油检测架与上料夹取臂间的一侧边与吸取移栽出料组件相连通，所述的涂油检测架与上料夹取臂间的另一侧边设有齿轮结构检测架，所述的齿轮结构检测架上部设有齿轮结构检测工业相机，所述的涂油检测架侧边设有齿轮翻转气夹臂。
[0006]作为优选，所述的吸取移栽出料组件包括上料圆振，所述的上料圆振下端设有上料机架，所述的上料圆振与上料夹取臂间设有进料输送槽，所述的进料输送槽前端设有与上料夹取臂相活动式压接的上料顶升气缸。
[0007]作为优选，所述的齿轮上料组件包括导线拖链架，所述的导线拖链架前端设有横移气缸，所述的横移气缸上设有真空发生器，所述的真空发生器下端设有与回转工装冶具相活动式触接的吸盘，所述的真空发生器与横移气缸间设有升降气缸。
[0008]作为优选，所述的导线拖链架后端设有若干支撑柱，所述的支撑柱上部与导线拖链架间均设有与支撑柱相嵌套式压接且与导线拖链架相螺栓连接固定的螺栓抱箍。
[0009]作为优选，所述的回转工装冶具下端设有回转电机。
[0010]作为优选，所述的涂油机械臂与涂油检测相机间设有与涂油检测架相固定的防溅碗，所述的涂油检测架前端设有与回转工装冶具相活动式触接的涂油顶升旋转电机，所述的涂油顶升旋转电机与涂油机械臂间设有接油箱。
[0011]作为优选，所述的涂油检测架与吸取移栽出料组件间设有NG回料罐。
[0012]一种齿轮吸取移栽式回转涂油检测装置的控制方法，包括如下操作步骤：第一步：通过上料机架上的上料圆振，采用进料输送槽依次将齿轮输送至回转涂油检测组件。
[0013]第二步：在进料输送槽前端通过上料顶升气缸将齿轮顶出并由上料夹取臂夹取至回转工装冶具上，接着回转电机驱动回转工装冶具上的齿轮回转至齿轮结构检测工业相机处进行齿轮结构检测，采用齿轮翻转气夹臂对齿轮进行翻转，实现齿轮结构检测工业相机对齿轮的双面检测；第三步：回转电机驱动回转工装冶具上的齿轮回转至涂油检测相机处，此时涂油顶升旋转电机通过气缸提升并插入回转工装冶具，通过涂油顶升旋转电机带动回转工装冶具上的齿轮进行旋转，同时涂油机械臂完成对齿轮的涂油作业，涂油飞溅的废油由接油箱回收。
[0014]第四步：完成齿轮的涂油作业后，由防溅碗防护的涂油检测相机对齿轮涂油情况进行拍照检测。
[0015]第五步：齿轮涂油检测合格后，由回转电机驱动回转工装冶具到吸取移栽出料组件处，通过升降气缸实现真空发生器上的吸盘提取齿轮，由横移气缸驱动吸盘将齿轮进行到下一道工序。
[0016]作为优选，当齿轮结构检测工业相机检测到齿轮有缺陷时以及涂油检测相机检测涂油不达标时，回转电机驱动回转工装冶具到吸取移栽出料组件处，通过升降气缸实现真空发生器上的吸盘提取齿轮，由横移气缸驱动吸盘将齿轮吸取移栽至NG回料罐。
[0017]本专利技术能够达到如下效果：本专利技术提供了一种齿轮吸取移栽式回转涂油检测装置及其控制方法，与现有技术相比较，具有结构简单、运行稳定性好和效率高的特点。解决了对齿轮涂油前检测、涂油及涂油检测的问题。
附图说明
[0018]图1是本专利技术的结构示意图。
[0019]图2是本专利技术的正视结构示意图。
[0020]图3是本专利技术的俯视结构示意图。
[0021]图4是本专利技术的吸取移栽出料组件的正视结构示意图。
[0022]图5是本专利技术的吸取移栽出料组件的后视结构示意图。
[0023]图6是本专利技术的吸取移栽出料组件的俯视结构示意图。
[0024]图中：吸取移栽出料组件1，回转涂油检测组件2，齿轮上料组件3，涂油机械臂4，涂油检测架5，防溅碗6，涂油检测相机7，齿轮结构检测工业相机8，齿轮结构检测架9，齿轮翻转气夹臂10，上料夹取臂11，进料输送槽12，上料圆振13，上料机架14，上料顶升气缸15，回转工装冶具16，回转电机17，NG回料罐18，涂油顶升旋转电机19，接油箱20，支撑柱21，横移气缸22，真空发生器23，吸盘24，导线拖链架25，螺栓抱箍26，升降气缸27。
具体实施方式
[0025]下面通过实施例，并结合附图，对专利技术的技术方案作进一步具体的说明。
[0026]实施例：如图1
‑
6所示，一种齿轮吸取移栽式回转涂油检测装置，包括回转涂油检测组件2，回转涂油检测组件2侧端设有与回转涂油检测组件2相连通的齿轮上料组件3，回转涂油检测组件2侧边设有吸取移栽出料组件1。吸取移栽出料组件1包括上料圆振13，上料圆振13下端设有上料机架14，上料圆振13与上料夹取臂11间设有进料输送槽12，进料输送槽12前端设有与上料夹取臂11相活动式压接的上料顶升气缸15。
[0027]回转涂油检测组件2包括回转工装冶具16，回转工装冶具16下端设有回转电机17。回转工装冶具16，回转工装冶具16前端与齿轮上料组件3间设有上料夹取臂11，回转工装冶具16后端设有与上料夹取臂11相对称式分布的涂油检测架5，涂油检测架5与吸取移栽出料组件1间设有NG回料罐18。涂油检测架5下部设有涂油机械臂4，涂油检测架5上部设有涂油检测相机7。涂油机械臂4与涂油检测相机7间设有与涂油检测架5相固定的防溅碗6，涂油检测架5前端设有与回转工装冶具16相活动式触接的涂油顶升旋转电机19，涂油顶升旋转电机19与涂油机械臂4间设有接油箱20。涂油检测架5与上料夹取臂11间的一侧边与吸取移栽出料组件1相连通，涂油检测架5与上料夹取臂11间的另一侧边设有齿轮结构检测架9，齿轮结构检测架9上部设有齿轮结构检测工业相机8，涂油检测架5侧边设有齿轮翻转气夹臂10。
[0028]齿轮上料组件3包括导线拖链架25，导线拖链架25前端设有横移本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种齿轮吸取移栽式回转涂油检测装置，其特征在于：包括回转涂油检测组件（2），所述的回转涂油检测组件（2）侧端设有与回转涂油检测组件（2）相连通的齿轮上料组件（3），所述的回转涂油检测组件（2）侧边设有吸取移栽出料组件（1）；所述的回转涂油检测组件（2）包括回转工装冶具（16），所述的回转工装冶具（16），所述的回转工装冶具（16）前端与齿轮上料组件（3）间设有上料夹取臂（11），所述的回转工装冶具（16）后端设有与上料夹取臂（11）相对称式分布的涂油检测架（5），所述的涂油检测架（5）下部设有涂油机械臂（4），所述的涂油检测架（5）上部设有涂油检测相机（7）。2.根据权利要求1所述的齿轮吸取移栽式回转涂油检测装置，其特征在于：所述的涂油检测架（5）与上料夹取臂（11）间的一侧边与吸取移栽出料组件（1）相连通，所述的涂油检测架（5）与上料夹取臂（11）间的另一侧边设有齿轮结构检测架（9），所述的齿轮结构检测架（9）上部设有齿轮结构检测工业相机（8），所述的涂油检测架（5）侧边设有齿轮翻转气夹臂（10）。3.根据权利要求1所述的齿轮吸取移栽式回转涂油检测装置，其特征在于：所述的吸取移栽出料组件（1）包括上料圆振（13），所述的上料圆振（13）下端设有上料机架（14），所述的上料圆振（13）与上料夹取臂（11）间设有进料输送槽（12），所述的进料输送槽（12）前端设有与上料夹取臂（11）相活动式压接的上料顶升气缸（15）。4.根据权利要求1所述的齿轮吸取移栽式回转涂油检测装置，其特征在于：所述的齿轮上料组件（3）包括导线拖链架（25），所述的导线拖链架（25）前端设有横移气缸（22），所述的横移气缸（22）上设有真空发生器（23），所述的真空发生器（23）下端设有与回转工装冶具（16）相活动式触接的吸盘（24），所述的真空发生器（23）与横移气缸（22）间设有升降气缸（27）。5.根据权利要求4所述的齿轮吸取移栽式回转涂油检测装置，其特征在于：所述的导线拖链架（25）后端设有若干支撑柱（21），所述的支撑柱（21）上部与导线拖链架（25）间均设有与支撑柱（21）相嵌套式压接且与导线拖链架（25）相螺栓连接固定的螺栓抱箍（26）。6.根据权利要求1所述的齿轮吸取移栽式回转涂油检测装置，其特征在于：所述的回转工装冶具（16）下端设有回转电机（17）。...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文勇，莫文林，
申请(专利权)人：杭州泰尚智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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